SIMULINK線的處理/SIMULINK自定義功能模塊????
SIMULINK模型的構(gòu)建是通過用線將各種功能模塊進(jìn)行連接而構(gòu)成的。用鼠標(biāo)可以在功能模塊的輸入與輸出端之間直接連線。所畫的線可以改變粗細(xì)、設(shè)定標(biāo)簽，也可以把線折彎、分支。
改變粗細(xì)：線所以有粗細(xì)是因為線引出的信號可以是標(biāo)量信號或向量信號，當(dāng)選中Format菜單下的Wide Vector Lines時，線的粗細(xì)會根據(jù)線所引出的信號是標(biāo)量還是向量而改變，如果信號為標(biāo)量則為細(xì)線，若為向量則為粗線。選中Vector Line Widths則可以顯示出向量引出線的寬度，即向量信號由多少個單一信號合成。
設(shè)定標(biāo)簽：只要在線上雙擊鼠標(biāo)，即可輸入該線的說明標(biāo)簽。也可以通過選中線，然后打開Edit菜單下的Signal Properties進(jìn)行設(shè)定，其中signal name屬性的作用是標(biāo)明信號的名稱，設(shè)置這個名稱反映在模型上的直接效果就是與該信號有關(guān)的端口相連的所有直線附近都會出現(xiàn)寫有信號名稱的標(biāo)簽。
線的折彎：按住Shift鍵，再用鼠標(biāo)在要折彎的線處單擊一下，就會出現(xiàn)圓圈，表示折點，利用折點就可以改變線的形狀。
線的分支：按住鼠標(biāo)右鍵，在需要分支的地方拉出即可以。或者按住Ctrl鍵，并在要建立分支的地方用鼠標(biāo)拉出即可。
SIMULINK自定義功能模塊
自定義功能模塊有兩種方法，一種方法是采用Signal&Systems 模塊庫中的Subsystem功能模塊，利用其編輯區(qū)設(shè)計組合新的功能模塊；另一種方法是將現(xiàn)有的多個功能模塊組合起來，形成新的功能模塊。對于很大的SIMULINK模型，通過自定義功能模塊可以簡化圖形，減少功能模塊的個數(shù)，有利于模型的分層構(gòu)建。
一、方法1????? exp5_5.mdl
將Signal&Systems 模塊庫中的Subsystem功能模塊復(fù)制到打開的模型窗口中。
雙擊Subsystem功能模塊，進(jìn)入自定義功能模塊窗口，從而可以利用已有的基本功能模塊設(shè)計出新的功能模塊。
二、方法2????? exp5_6.mdl
在模型窗口中建立所定義功能模塊的子模塊。
用鼠標(biāo)將這些需要組合的功能模塊框住，然后選擇Edit菜單下的Create Subsystem即可。
三、自定義功能模塊的封裝????
?exp5_7.mdl???? exp5_8.mdl???? exp5_9.mdl????? exp5_10.mdl
上面提到的兩種方法都只是創(chuàng)建一個功能模塊而已，如果要命名該自定義功能模塊、對功能模塊進(jìn)行說明、選定模塊外觀、設(shè)定輸入數(shù)據(jù)窗口，則需要對其進(jìn)行封裝處理。
首先選中Subsystem功能模塊，再打開Edit菜單中的Mask Subsystem進(jìn)入mask的編輯窗口，可以看出有3個標(biāo)簽頁。
Icon：設(shè)定功能模塊的外觀。
Initialization：設(shè)定輸入數(shù)據(jù)窗口（Prompt List）。
Documentation：設(shè)計該功能模塊的文字說明。
1、Icon標(biāo)簽頁
此頁最重要的部分是Drawing Commands，在該區(qū)域內(nèi)可以用disp指令設(shè)定功能模塊的文字名稱，用plot指令畫線，用dpoly指令畫轉(zhuǎn)換函數(shù)。
注意，盡管這些命令在名字上和以前講的MATLAB函數(shù)相同，但它們在功能上卻不完全相同，因此不能隨便套用以前所講的格式。
disp(‘text’)可以在功能模塊上顯示設(shè)定的文字內(nèi)容。disp(‘text1\ntext2’)分行顯示文字text1和text2
plot([x1 x2 … xn],[y1 y2 … yn])指令會在功能模塊上畫出由[x1 y1]經(jīng)[x2 y2]經(jīng)[x3 y3] … 直到[xn,yn]為止的直線。功能模塊的左下角會根據(jù)目前的坐標(biāo)刻度被正規(guī)化為[0,0]，右上角則會依據(jù)目前的坐標(biāo)刻度被正規(guī)化為[1,1]。
dpoly(num,den)：按s次數(shù)的降冪排序，在功能模塊上顯示連續(xù)的傳遞函數(shù)。
dpoly(num,den,’z’)：按z次數(shù)的降冪排序，在功能模塊上顯示離散的傳遞函數(shù)。
用戶還可以設(shè)置一些參數(shù)來控制圖標(biāo)的屬性，這些屬性在Icon頁右下端的下拉式列表中進(jìn)行選擇。
Icon frame：Visible 顯示外框線；Invisible：隱藏外框線。
Icon Transparency：Opaque 隱藏輸入輸出的標(biāo)簽；Transparent：顯示輸入輸出的標(biāo)簽。
Icon Rotation：旋轉(zhuǎn)模塊。
Drawing coordinate：畫圖時的坐標(biāo)系。
2、Initialization標(biāo)簽頁
此頁主要用來設(shè)計輸入提示（prompt）以及對應(yīng)的變量名稱（variable）。在prompt欄上輸入變量的含義，其內(nèi)容會顯示在輸入提示中。而variable是仿真要用到的變量，該變量的值一直存于mask workspace中，因此可以與其他程序相互傳遞。
如果配合在initialization commands內(nèi)編輯程序，可以發(fā)揮功能模塊的功能來執(zhí)行特定的操作。
在prompt編輯框中輸入文字，這些文字就會出現(xiàn)在prompt列表中；在variable列表中輸入變量名稱，則prompt中的文字對應(yīng)該變量的說明。如果要增加新的項目，可以點擊邊上的Add鍵。Up和Down按鈕用于執(zhí)行項目間的位置調(diào)整。
Control type列表給用戶提供選擇設(shè)計的編輯區(qū)，選擇Edit會出現(xiàn)供輸入的空白區(qū)域，所輸入的值代表對應(yīng)的variable；Popup則為用戶提供可選擇的列表框，所選的值代表variable，此時在下面會出現(xiàn)Popup strings輸入框，用來設(shè)計選擇的內(nèi)容，各值之間用邏輯或符號“|”隔開；如選擇Checkbox則用于on與off的選擇設(shè)定。
Assignment屬性用于配合Control type的不同選擇來提供不同的變量值，變量值有Evaluate和Literal兩種，其含義如下：
?????????????????????????????????????????????????? Assignment
Control type??????????????????? Evaluate???????????????????????????????????????????? Literal
? Edit????????????? 輸入的文字是程序執(zhí)行時所用的變量值；?? 輸入內(nèi)容作字符串處理
? Popup????????? 為選擇的序號，選第一項輸出值為1，????????? 選擇內(nèi)容作字符串處理
?????????????????????? 往下類推；
? Checkbox?????????????? 輸出為1或0；?????????????????????????????????????? 輸出為‘on’或‘off’的字符串

3、Documentation標(biāo)簽頁
此頁主要用來針對完成的功能模塊來編寫相應(yīng)的說明文字和Help。
在Block description中輸入的文字，會出現(xiàn)在參數(shù)窗口的說明部分。
在Block help中輸入的文字則會顯示在單擊參數(shù)窗口中的help按鈕后瀏覽器所加載的HTML文件中。
Mask type：在此處輸入的文字作為封裝模塊的標(biāo)注性說明，在模型窗口下，將鼠標(biāo)指向模塊，則會顯示該文字。當(dāng)然必須先在View菜單中選擇Block Data Tips——Show Block Data Tips。