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電子發(fā)燒友網(wǎng)>可編程邏輯>FPGA/ASIC技術(shù)>立體攝像深度感知的FPGA實(shí)現(xiàn)

立體攝像深度感知的FPGA實(shí)現(xiàn)

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【詳解】FPGA深度學(xué)習(xí)的未來(lái)?

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2016-11-08 09:19:47

基于賽靈思FPGA的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)

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對(duì)于自主機(jī)器人導(dǎo)航和其它機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用來(lái)說(shuō),實(shí)時(shí)深度感知是很關(guān)鍵的。目前通過(guò)立體圖像來(lái)計(jì)算深度的算法計(jì)算量很大,例如差異測(cè)繪,要占用CPU大量的時(shí)間,或者需要用昂貴的器件進(jìn)行實(shí)時(shí)操作。
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如何采用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)立體顯示器的視頻轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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最新可穿戴技術(shù)可助聾啞人通過(guò)皮膚感受到立體

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自由立體顯示系統(tǒng)在人機(jī)交互有什么應(yīng)用?

隨著三維立體顯示電影阿凡達(dá)等的出現(xiàn),三維立體顯示得到廣泛的關(guān)注,自由立體顯示系統(tǒng)作為最好實(shí)現(xiàn)真三維立體顯示的技術(shù),對(duì)自由立體顯示的研究具有重要的作用,本文通過(guò)對(duì)自由立體顯示系統(tǒng)中人的因素分析以及自由立體顯示圖像制作分析,為了使人得到很好的三維立體感覺(jué),進(jìn)行了綜合的人機(jī)交互分析。
2020-03-26 06:42:23

請(qǐng)教一下大家,fpga采集u***攝像頭怎么樣去實(shí)現(xiàn)

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2014-12-16 17:52:29

請(qǐng)問(wèn)fpga深度和寬度的兼容值是什么?

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車(chē)輛感知如何提高和發(fā)展

自動(dòng)駕駛汽車(chē)的夢(mèng)想正在成為現(xiàn)實(shí)。通過(guò)在車(chē)輛中實(shí)現(xiàn)多種先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS),汽車(chē)行業(yè)對(duì)于完全自動(dòng)駕駛的追求正在穩(wěn)步推進(jìn)。如今,幾乎所有汽車(chē)經(jīng)銷(xiāo)商的新款車(chē)都配備了多個(gè)攝像頭、雷達(dá)和超聲波傳感器,可實(shí)現(xiàn)如輔助自動(dòng)泊車(chē)、自動(dòng)緊急制動(dòng)、車(chē)道輔助行駛、司機(jī)疲勞駕駛警報(bào)等基于感知的各項(xiàng)功能。
2019-07-29 08:26:19

通過(guò)深度學(xué)習(xí)提高和發(fā)展車(chē)輛感知

自動(dòng)駕駛汽車(chē)的夢(mèng)想正在成為現(xiàn)實(shí)。通過(guò)在車(chē)輛中實(shí)現(xiàn)多個(gè)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS),汽車(chē)行業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛的追求正在穩(wěn)步推進(jìn)。當(dāng)今的新車(chē)均已配備多個(gè)攝像頭、雷達(dá)和超聲波傳感器,實(shí)現(xiàn)基于感知的輔助功能,如
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采用OPT9221 ToF傳感器設(shè)計(jì)的立體視覺(jué)和深度感知電路

成像對(duì)于許多機(jī)器人應(yīng)用至關(guān)重要,能讓機(jī)器人執(zhí)行基本任務(wù),躲避障礙物,進(jìn)行導(dǎo)航以及確保基本安全。 顯然,提供成像的方式是采用低成本視頻攝像頭,或者再好點(diǎn),使用兩個(gè)攝像實(shí)現(xiàn)立體視野和深度感知。 但后者
2020-11-27 06:20:37

經(jīng)緯恒潤(rùn)全面布局車(chē)載攝像頭,打造智駕、座艙新生態(tài)

,又可以作為機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等各類(lèi)算法的原始數(shù)據(jù),從而為智能駕駛及艙內(nèi)感知保駕護(hù)航。經(jīng)緯恒潤(rùn)緊跟智能汽車(chē)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)和市場(chǎng)需求,全面布局車(chē)載攝像頭產(chǎn)品,目前已形
2022-07-19 13:20:45

Intel RealSense?深度攝像頭D455

Intel RealSense?深度攝像頭D455Intel Realsense深度攝像頭D455采用立體攝像頭,可為各種用途提供出色的深度信息。立體攝像頭在室內(nèi)和室外均能正常工作,因此非常適合
2024-02-27 11:51:25

LabVIEW FPGA模塊實(shí)現(xiàn)FIFO深度設(shè)定

為了解決基于LabVIEWFPGA模塊的DMAFIFO深度設(shè)定不當(dāng)帶來(lái)的數(shù)據(jù)不連續(xù)問(wèn)題,結(jié)合LabVIEWFPGA的編程特點(diǎn)和DMA FIFO的工作原理,提出了一種設(shè)定 FIFO 深度的方法。對(duì)FIFO不同深度的實(shí)驗(yàn)表明,采
2011-09-26 13:45:176923

三目立體視覺(jué)外極線校正及其FPGA實(shí)現(xiàn)方法

三目立體視覺(jué)外極線校正及其FPGA實(shí)現(xiàn)方法
2016-09-17 07:30:2416

基于FPGA的小功率立體聲發(fā)射機(jī)的設(shè)計(jì)

介紹了基于FPGA,利用數(shù)字頻率合成技術(shù)實(shí)現(xiàn)的小功率立體聲 FM調(diào)頻發(fā)射機(jī)的設(shè)計(jì).采用FPGA完成對(duì)核心芯片MC145152的控制,可自動(dòng)改變并測(cè)量發(fā)射 頻率并用液晶顯示;同時(shí)實(shí)現(xiàn)了頻率擴(kuò)展、自制
2016-10-25 18:04:4211

FPGA深度學(xué)習(xí)的未來(lái)

FPGA深度學(xué)習(xí)的未來(lái),學(xué)習(xí)資料,感興趣的可以看看。
2016-10-26 15:29:040

深度學(xué)習(xí)在無(wú)人駕駛環(huán)境感知中的應(yīng)用方案

機(jī)器深度學(xué)習(xí)是近年來(lái)在人工智能領(lǐng)域的重大突破之一,它在語(yǔ)音識(shí)別、自然語(yǔ)言處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等領(lǐng)域都取得了不少成功。由于車(chē)輛行駛環(huán)境復(fù)雜,當(dāng)前感知技術(shù)在檢測(cè)與識(shí)別精度方面無(wú)法滿足自動(dòng)駕駛發(fā)展需要,深度學(xué)習(xí)被證明在復(fù)雜環(huán)境感知方面有巨大優(yōu)勢(shì)。
2016-11-02 17:12:045780

科達(dá)感知攝像機(jī)之人員卡口

科達(dá)感知攝像機(jī)之人員卡口
2016-12-29 20:16:070

科達(dá)感知攝像機(jī)之特征分析系列宣傳彩頁(yè)

科達(dá)感知攝像機(jī)之特征分析系列宣傳彩頁(yè)
2016-12-29 20:33:400

國(guó)內(nèi)首款FPGA云服務(wù)器的深度學(xué)習(xí)算法背景及算法分析

由騰訊云基礎(chǔ)產(chǎn)品中心、騰訊架構(gòu)平臺(tái)部組成的騰訊云FPGA聯(lián)合團(tuán)隊(duì),在這里介紹國(guó)內(nèi)首款FPGA云服務(wù)器的工程實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)算法(AlexNet),討論深度學(xué)習(xí)算法FPGA硬件加速平臺(tái)的架構(gòu)
2017-11-15 20:20:082468

基于斜交視錐立體攝像機(jī)模型的虛擬現(xiàn)實(shí)立體視覺(jué)解決方案

針對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域現(xiàn)有的顯示模塊無(wú)法提供滿足人眼視覺(jué)規(guī)律的立體視覺(jué)效果這一問(wèn)題,提出一種基于斜交視錐體立體攝像機(jī)模型的虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)立體視覺(jué)解決方案。首先,通過(guò)研究人眼視域模型和人眼雙目提取深度信息
2018-01-03 16:03:441

雙目立體視覺(jué)攝像頭模塊開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)

立體視覺(jué)的采集與顯示,定位為立體視覺(jué)的采集與顯示系統(tǒng)。另一方面,通過(guò)在FPGA片上設(shè)計(jì)的高速圖像處理系統(tǒng),可以根據(jù)左右圖像的差距,計(jì)算出圖像的深度信息,也就是物體在環(huán)境中相對(duì)于雙目攝像頭的三維坐標(biāo)。該設(shè)計(jì)方面可以應(yīng)用到人機(jī)交互、機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域,作為機(jī)器對(duì)環(huán)境情況的認(rèn)知設(shè)備。
2018-05-28 09:51:002852

Humanplus人加為各類(lèi)機(jī)器人提供立體視覺(jué)感知解決方案

依托自主研發(fā)的嵌入式主動(dòng)/被動(dòng)雙目立體視覺(jué)技術(shù),人加已經(jīng)推出雙目AI攝像頭產(chǎn)品——“司眸”系列,可以為各類(lèi)機(jī)器人提供立體視覺(jué)感知解決方案,讓機(jī)器人擁有人體感知、自主避障等視覺(jué)智能,為下游客戶提供成熟、可量產(chǎn)的解決方案。
2018-06-07 14:44:085570

TOF深度感知黑科技,RV1108視覺(jué)芯升級(jí)!

Pico Zense 是 Pico發(fā)布的一款高精度、高分辨度Time-of-Flight(TOF)深度感知解決方案,基于Rockchip RV1108,能實(shí)現(xiàn)手勢(shì)識(shí)別、人體定位與識(shí)別等功能,助力將3D視覺(jué)能力快速集成到產(chǎn)品中。
2018-06-22 15:20:175597

深度攝像頭行業(yè)已然崛起

計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)變的核心技術(shù)支持,得益于3D傳感器,又稱(chēng)為深度攝像頭、深度傳感器的采用
2018-07-06 09:12:404332

新iPone將配備TrueDepth攝像

去年秋季發(fā)布的 iPhone X 擁有兩個(gè)標(biāo)志性的特性,即劉海全面屏、以及 3D 深度感知前置攝像頭,但這也引發(fā)了很大的爭(zhēng)議。
2018-07-25 16:09:163966

微軟將立體攝像頭集成至VR系統(tǒng)中以開(kāi)發(fā)AR頭顯

微軟在2016年開(kāi)始將立體攝像頭集成至VR系統(tǒng)中以開(kāi)發(fā)AR頭顯,允許用戶能夠通過(guò)攝像頭的饋送看到現(xiàn)實(shí)世界。通過(guò)視頻合成可以創(chuàng)建低成本的AR系統(tǒng)。
2018-11-06 10:42:38641

如何設(shè)計(jì)一個(gè)面向物流分揀的多立體攝像頭物體操作系統(tǒng)

為滿足物流分揀的低成本和實(shí)時(shí)性要求,提出了基于多個(gè)立體攝像頭的系統(tǒng)獲取典型物體的完整立體信息的方法,并結(jié)合機(jī)械臂搭建了實(shí)驗(yàn)硬件平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)采用了2個(gè)微軟Kinect攝像頭在水平面上實(shí)現(xiàn)了約3 mm精度
2019-01-18 15:15:068

基于FPGA與DSP的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)3D視頻

本文將概要討論利用模擬或HDMI攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)立體視覺(jué)(3D視頻)的各種要求。文章將描述一個(gè)基于FPGA的系統(tǒng),它將兩個(gè)視頻流結(jié)合成一個(gè)3D視頻流,通過(guò)HDMI 1.4發(fā)射器進(jìn)行傳輸,同時(shí)還要介紹
2019-04-09 08:50:002770

FPGA深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的應(yīng)用

本文從硬件加速的視角考察深度學(xué)習(xí)與FPGA,指出有哪些趨勢(shì)和創(chuàng)新使得這些技術(shù)相互匹配,并激發(fā)對(duì)FPGA如何幫助深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域發(fā)展的探討。
2019-06-28 17:31:466529

單目攝像對(duì)比立體攝像頭的優(yōu)點(diǎn)

個(gè)像素提高到ZYDAS-2的每度14.2個(gè)像素。這進(jìn)而提高了目標(biāo)識(shí)別的探測(cè)距離,遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)立體攝像頭相對(duì)受限的3D測(cè)量距離。
2019-08-09 10:51:465445

如何實(shí)現(xiàn)PCB精度深度銑控制

實(shí)現(xiàn)PCB高精度深度銑的關(guān)鍵是每軸上裝置的光柵尺可感知板面,使各Z 軸的下降深度被單獨(dú)控制, 各軸間協(xié)調(diào)獨(dú)立作業(yè),實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化加工。
2019-11-15 11:24:341498

如何使用CMOS攝像頭與FPGA實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

提出采用CMOS數(shù)字攝像頭采集并提取黑色膠條位置來(lái)控制冷卻轉(zhuǎn)鼓速度的方法。系統(tǒng)以FPGA作為核心控制器,采用兩片SRAM進(jìn)行乒乓操作,FPGA根據(jù)CMOS攝像頭輸出的同步信號(hào),將采集到的圖像信息存儲(chǔ)
2021-02-01 14:54:0010

如何使用FPGA實(shí)現(xiàn)三目立體視覺(jué)外極線校正的方法

系下對(duì)圖像進(jìn)行重取樣,使圖像的行列對(duì)齊。給出了基于FPGA的實(shí)時(shí)計(jì)算三目立體視覺(jué)外極線校正的硬件實(shí)現(xiàn)方法。在時(shí)鐘頻率為60 MHz,圖像可分辨的像素?cái)?shù)為640×480時(shí),三目立體視覺(jué)外極線校正速度達(dá)到48幀/s。
2021-04-01 10:27:2912

如何使用FPGA實(shí)現(xiàn)微型實(shí)時(shí)多目立體視覺(jué)機(jī)的設(shè)計(jì)

本文給出一種實(shí)時(shí)計(jì)算場(chǎng)景稠密深度圖的多目立體視覺(jué)機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。立體視覺(jué)機(jī)使用多個(gè)微型攝像機(jī)同步獲取場(chǎng)景圖像,采用圖像修正、LoG濾波、多立體圖像對(duì)匹配和稠密深度圖等并行算法,利用FPGA的大規(guī)模
2021-04-02 09:33:0021

剖析FPGA的自由立體顯示系統(tǒng)光學(xué)引擎設(shè)計(jì)

實(shí)現(xiàn)了一種用于自由立體顯示系統(tǒng)的光學(xué)引擎。該系統(tǒng)采用FPGA作為控制處理器,通過(guò)RS232串口與DSP瞳孔跟蹤模塊實(shí)時(shí)
2021-04-23 14:54:541392

安霸在2021嵌入式視覺(jué)峰會(huì)探討光學(xué)深度感知技術(shù)

,主要探討了三種主流的光學(xué)深度感知技術(shù):雙目立體視覺(jué)、ToF(飛行時(shí)間)傳感器,和結(jié)構(gòu)光傳感器。Dinesh Balasubramaniam 的演講主題為:僅有二維是不夠的--光學(xué)深度感知技術(shù)概述
2021-06-23 16:08:401680

通過(guò)深度學(xué)習(xí)不斷發(fā)展的汽車(chē)感知系統(tǒng)

當(dāng)今汽車(chē)認(rèn)知 自動(dòng)駕駛汽車(chē)的夢(mèng)想正在成為現(xiàn)實(shí)。通過(guò)在車(chē)輛中實(shí)現(xiàn)多個(gè)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS),汽車(chē)行業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛的追求正在穩(wěn)步推進(jìn)。當(dāng)今的新車(chē)均已配備多個(gè)攝像頭、雷達(dá)和超聲波傳感器,實(shí)現(xiàn)基于感知
2022-01-15 17:32:27659

雙目立體視覺(jué)深度測(cè)量步驟介紹

深度信息恢復(fù)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)重要研究?jī)?nèi)容。使用傳統(tǒng)的光學(xué)成像系統(tǒng)對(duì)不同距離的物體成像時(shí),需要機(jī)械移動(dòng)會(huì)造成圖像放大率變化,導(dǎo)致深度測(cè)量產(chǎn)生誤差。近年來(lái),電控調(diào)焦的液晶透鏡光學(xué)成像系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)對(duì)焦、變焦、深度測(cè)量等功能,利用液晶透鏡光學(xué)成像系統(tǒng)進(jìn)行雙目立體視覺(jué)深度測(cè)量可以擴(kuò)張雙目深度測(cè)量范圍。
2022-06-14 13:43:182264

多車(chē)立體事件相機(jī)數(shù)據(jù)集:用于3D感知的事件相機(jī)數(shù)據(jù)集

在基于事件的攝像機(jī)的立體深度估計(jì)方面已經(jīng)有了一些工作,但是,由于缺乏準(zhǔn)確的地面實(shí)況深度,評(píng)估只限于小的、不相干的序列,包括攝像機(jī)前面的幾個(gè)物體。
2022-11-07 09:39:281990

Dear Reality 發(fā)布新品 EXOVERB,解鎖立體聲制作空間感知新緯度

Dear Reality?發(fā)布新品 EXOVERB,解鎖立體聲制作空間感知新緯度 Dear Reality?推出全新混響插件——EXOVERB,賦予立體聲制作前所未有的 3D 深度和廣度感知技術(shù)
2023-01-31 11:35:21151

FPGA說(shuō)起的深度學(xué)習(xí)

這是新的系列教程,在本教程中,我們將介紹使用 FPGA 實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)的技術(shù),深度學(xué)習(xí)是近年來(lái)人工智能領(lǐng)域的熱門(mén)話題。
2023-03-03 09:52:131088

dToF深度感知傳感器在智能衛(wèi)浴中的應(yīng)用

在目前主流的3D深度感知方案技術(shù)中,作為賦能衛(wèi)浴場(chǎng)景智能化的絕佳選擇,dToF傳感器可以廣泛應(yīng)用于智能衛(wèi)浴的用戶感知、接近檢測(cè)、無(wú)接觸操作等,讓用戶充分享受到科技帶來(lái)的智能衛(wèi)浴新體驗(yàn)。
2023-04-04 10:51:06582

FPGA說(shuō)起的深度學(xué)習(xí):任務(wù)并行性

這是新的系列教程,在本教程中,我們將介紹使用 FPGA 實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)的技術(shù),深度學(xué)習(xí)是近年來(lái)人工智能領(lǐng)域的熱門(mén)話題。
2023-04-12 10:19:34533

FPGA說(shuō)起的深度學(xué)習(xí):數(shù)據(jù)并行性

這是新的系列教程,在本教程中,我們將介紹使用 FPGA 實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)的技術(shù),深度學(xué)習(xí)是近年來(lái)人工智能領(lǐng)域的熱門(mén)話題。
2023-05-04 11:22:36651

一種端到端的立體深度感知系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

? ? 本文提出了一種生產(chǎn)化的端到端立體深度感知系統(tǒng)設(shè)計(jì),可以完成預(yù)處理、在線立體校正和立體深度估計(jì),并支持糾偏失敗后的單目深度估計(jì)備選方案。同時(shí),該深度感知系統(tǒng)的輸出應(yīng)用于一種基于智能眼鏡拍攝
2023-05-26 16:12:00453

毫米波雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)智能駕駛感知系統(tǒng)立體

在自動(dòng)駕駛體系中,毫米波雷達(dá)是系統(tǒng)感知層不可或缺的重要硬件,能讓智能駕駛感知系統(tǒng)立體化。因?yàn)槠?chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的主要邏輯層包括感知層、決策層和執(zhí)行層,而感知層是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)作的源頭基礎(chǔ)。
2023-06-01 16:56:29845

邊緣AI套件上的立體視覺(jué)深度感知

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《邊緣AI套件上的立體視覺(jué)深度感知.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-12 14:36:400

FPGA立體相機(jī)設(shè)置-第一部分

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《FPGA立體相機(jī)設(shè)置-第一部分.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-29 09:27:060

使用python和opencv實(shí)現(xiàn)單目攝像機(jī)測(cè)距

我的論文方向目前是使用單目攝像實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)人的跟隨,首先單目攝像頭與kinect等深度攝像頭最大的區(qū)別是無(wú)法有效獲取深度信息,那就首先從這方面入手,嘗試通過(guò)圖像獲取攝像頭與人的距離。
2023-07-03 10:01:471614

如何通過(guò)立體視覺(jué)構(gòu)建小巧輕便的深度感知系統(tǒng)

在本文中,我們首先介紹了立體視覺(jué)系統(tǒng)的主要部分,并提供了有關(guān)使用硬件組成和開(kāi)源軟件制作定制立體相機(jī)的說(shuō)明。由于此設(shè)置專(zhuān)注于嵌入式系統(tǒng),因此它將實(shí)時(shí)計(jì)算任何場(chǎng)景的深度圖,而無(wú)需電腦主機(jī)。
2023-07-13 16:49:17402

如何實(shí)現(xiàn)高精度的3D感知

兩個(gè)范疇。 在稠密算法范疇,主要通過(guò)點(diǎn)云轉(zhuǎn)換、多視圖立體視覺(jué)等方法,來(lái)獲取場(chǎng)景中每一個(gè)點(diǎn)的深度信息,從而更準(zhǔn)確地描述場(chǎng)景中的物體。其中最具代表性的就是近兩年非常火熱的BEV感知,其多傳感器數(shù)據(jù)從圖像空間到BEV空間的轉(zhuǎn)換過(guò)程
2023-10-17 09:53:20735

計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的立體視覺(jué)和深度感知Python示例實(shí)現(xiàn)

在人工智能和圖像處理的迷人世界中,這些概念在使機(jī)器能夠像我們的眼睛一樣感知我們周?chē)娜S世界中起著關(guān)鍵作用。和我們一起探索立體視覺(jué)和深度感知背后的技術(shù),揭示計(jì)算機(jī)如何從二維圖像中獲得深度、距離和空間理解的秘密。
2023-11-21 10:50:45240

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