在XPS中使用您的模塊
在創(chuàng)建了VHDL文件或其它文件并確保它們能正常運(yùn)行后，您將期望在XPS項(xiàng)目中能夠應(yīng)用此模塊。要正確地做到這點(diǎn)，需要在VHDL設(shè)計(jì)過(guò)程中確保準(zhǔn)備添加的端口使用最新的微處理器外設(shè)描述（MPD）文件。

通過(guò)在XPS中編輯MPD文件可以順利完成這一任務(wù)。可在Project Local Pcores->USER->core name目錄下找到您所創(chuàng)建的外設(shè)。右擊文件名就可以查看MPD文件。

您需要添加設(shè)計(jì)中包含的非AXI接口，以便查看并在XPS中正確處理I/O?？赏ㄟ^(guò)以下鏈接查看MPD文件的語(yǔ)法： ，如圖3所示，語(yǔ)法非常簡(jiǎn)單明了。圖中突出顯示的行（即中間列表底部第59行）就是用于將LED輸出端口連接到模塊的語(yǔ)句。

對(duì)MPD文件進(jìn)行更新后必須點(diǎn)擊“rescan user IP repositories”，以確保將修改內(nèi)容載入XPS。這時(shí)就可將器件導(dǎo)入系統(tǒng)，就像來(lái)自IP庫(kù)中的任何其他外設(shè)一樣。一旦將其放入您希望的地址空間內(nèi)（注意：最小4K）并按要求將輸出連接到外部端口，就可在必要時(shí)運(yùn)行設(shè)計(jì)規(guī)則檢查程序。如果沒(méi)有任何錯(cuò)誤，就可關(guān)閉XPS并返回PlanAhead。

返回PlanAhead環(huán)境后，需要重新生成頂層HDL。為此，右擊您所創(chuàng)建的處理器子系統(tǒng)并選擇“create top HDL”選項(xiàng)（參考《Xcell雜志》第82期，了解有關(guān)創(chuàng)建Zynq SoC PlanAhead項(xiàng)目方面的內(nèi)容）。如果已對(duì)設(shè)計(jì)的I/O管腳進(jìn)行更改，那么在實(shí)現(xiàn)之前的最后一步就是修改PlanAhead中的UCF文件。如果您對(duì)管腳滿意，就可以執(zhí)行實(shí)現(xiàn)操作，并生成隨時(shí)可在SDK中使用的比特流。

在SDK中使用外設(shè)
到這一步時(shí)，我們已經(jīng)做好了在軟件環(huán)境中使用外設(shè)的準(zhǔn)備。與創(chuàng)建和實(shí)現(xiàn)任務(wù)一樣，該流程也非常簡(jiǎn)單直觀。第一步是使用PlanAhead中的“export hardware for SDK”選項(xiàng)將硬件導(dǎo)出至軟件開(kāi)發(fā)套件。接著打開(kāi)SDK，并檢查MSS文件以確定您所創(chuàng)建的外設(shè)已經(jīng)存在。所列外設(shè)名稱應(yīng)與旁邊的驅(qū)動(dòng)程序名稱相同；

在第一個(gè)實(shí)例中，驅(qū)動(dòng)程序被命名為“通用”。在SDK中使用外設(shè)時(shí)，通用驅(qū)動(dòng)程序便不是問(wèn)題。如果您想使用它，就需要涵蓋頭文件#include "xil_io.h."。這樣就可以調(diào)用函數(shù)Xil_in32(地址)或Xil_out32(地址)，以便對(duì)外設(shè)進(jìn)行讀寫(xiě)操作。

采用這種方法時(shí)，需要了解外設(shè)的基地址（在xparameters.h中給出）以及寄存器間的偏移地址。在這種情況下，由于本設(shè)計(jì)實(shí)例采用32位尋址，因此寄存器的間隔為0x04。但是，如果在使用XPS創(chuàng)建外設(shè)時(shí)選擇了“驅(qū)動(dòng)程序-創(chuàng)建”選項(xiàng)，那么將為您的外設(shè)專門(mén)構(gòu)建單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)程序。且該驅(qū)動(dòng)程序也將位于PlanAhead源目錄的驅(qū)動(dòng)程序子目錄中。

可用這類專門(mén)構(gòu)建的驅(qū)動(dòng)程序來(lái)代替設(shè)計(jì)中的通用驅(qū)動(dòng)程序，但首先您必須設(shè)置軟件庫(kù)指向該目錄，以便查看新生成的驅(qū)動(dòng)程序?？筛鶕?jù)“Xilinx Tools ->Repositories menu”菜單定義該軟件庫(kù)（圖4）。

一旦設(shè)定的軟件庫(kù)指向正確的目錄后，就可以對(duì)軟件庫(kù)進(jìn)行重新掃描并關(guān)閉對(duì)話框。緊接著，是選擇新驅(qū)動(dòng)程序以更新板支持包。右擊Project Explorer下的BSP圖標(biāo)，打開(kāi)板支持包設(shè)置。點(diǎn)擊驅(qū)動(dòng)程序標(biāo)簽，您將看到包含所有外設(shè)及其驅(qū)動(dòng)程序的列表。從適用于該器件的驅(qū)動(dòng)程序列表中選擇相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序，就可以修改選擇的外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序（圖5）。

通過(guò)名稱為外設(shè)選擇驅(qū)動(dòng)程序并點(diǎn)擊OK。如果您選擇了自動(dòng)編譯選項(xiàng)，那么將會(huì)重新編譯項(xiàng)目。一旦代碼被重新構(gòu)建，那么就要做好利用所提供的驅(qū)動(dòng)程序與外設(shè)進(jìn)行通信的準(zhǔn)備。

您需要在源代碼中加入驅(qū)動(dòng)程序頭文件#include "led_if.h"，并采用來(lái)自xpara-meters.h的外設(shè)基地址使接口能夠明確外設(shè)在存儲(chǔ)空間中的位置。然后，調(diào)用“include” 文件中驅(qū)動(dòng)程序所提供的命令就比較簡(jiǎn)單了。在我們的設(shè)計(jì)中，調(diào)用示例如下
LED_IF_mWriteSlaveReg0(LED_
ADDR, LED_IF_SLV_REG0_OFF-
SET, 0x01);

寫(xiě)入此命令后，就可以在硬件環(huán)境中對(duì)軟件進(jìn)行測(cè)試并確認(rèn)其是否按預(yù)期正常運(yùn)行。

正如您所看到的，在Zynq SoC 設(shè)計(jì)中創(chuàng)建自己的外設(shè)并非您最初想象的那么復(fù)雜。外設(shè)的創(chuàng)建能為您的Zynq SoCPS乃至最終整個(gè)解決方案帶來(lái)諸多優(yōu)勢(shì)。