低速CAN總線上為顯性電平（邏輯0）時(shí)，CAN_H為3.6V、CAN_L為1.4V，此時(shí)電壓差是2.2V。
2022-10-12 10:18:29
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在ISO 11898-2和ISO 11898-3中分別規(guī)定了兩種CAN總線結(jié)構(gòu)（在BOSCH CAN2.0規(guī)范中，并沒有關(guān)于總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的說明）：高速CAN總線和低速CAN總線，區(qū)別表如下所示。
2023-04-07 09:30:181836 
CAN 控制器根據(jù)兩根線上的電位差來判斷總線電平。總線電平分為顯性電平和隱性電平，二者必居其一。發(fā)送方通過使總線電平發(fā)生變化，將消息發(fā)送給接收方。
2023-09-22 16:52:00739 
這意味著變送器通過CAN收發(fā)器改變總線電平，并將其信息傳輸?shù)?b class="flag-6" style="color: red">CAN總線。接收器通過監(jiān)測(cè)總線電平將總線上的信息讀取到自己的CAN收發(fā)器中。
2024-02-19 14:53:54606 
現(xiàn)在的汽車已經(jīng)不再僅僅是一種死氣沉沉的交通工具了。計(jì)算機(jī)的發(fā)明，也讓汽車有了一個(gè)職能的心。跟中嵌入式的計(jì)算機(jī)核心應(yīng)用到汽車當(dāng)中。那么如何規(guī)范這個(gè)核心的工作呢？這就需要CAN總線協(xié)議來幫忙了?，F(xiàn)在
2014-04-27 15:16:02
匹配波形解釋邊沿臺(tái)階是怎么出現(xiàn)的，如何消除，對(duì)總線有何影響；一、邊沿臺(tái)階的源頭在CAN總線的網(wǎng)絡(luò)布局中，手牽手直線型拓?fù)涫亲罾硐胱畛Ｒ?guī)的布局；但是在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)分支的現(xiàn)象。這里重點(diǎn)提一下，在
2019-10-07 07:00:00
在了解 CAN 總線協(xié)議以前，需要介紹有關(guān)協(xié)議中的基本概念。1．報(bào)文（Messages）在 CAN 總線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)具有固定的格式和有限的長(zhǎng)度，稱為報(bào)文。2．發(fā)送器（Transmitter）和接收器
2018-12-14 14:37:44
測(cè)量支持自動(dòng)，和A-B通道差分。本次測(cè)試采用單線CAN_H對(duì)地的方式。外部為兩個(gè)CAN總線設(shè)備，將A通道表筆分別和CAN_H和地接好，啟動(dòng)上升沿單次觸發(fā)方式。通訊中實(shí)際周期性的發(fā)送CAN的標(biāo)準(zhǔn)幀ID為
2020-08-19 09:27:19
現(xiàn)在的汽車已經(jīng)不再僅僅是一種死氣沉沉的交通工具了。計(jì)算機(jī)的發(fā)明，也讓汽車有了一個(gè)職能的心。跟中嵌入式的計(jì)算機(jī)核心應(yīng)用到汽車當(dāng)中。那么如何規(guī)范這個(gè)核心的工作呢？這就需要CAN總線協(xié)議來幫忙了?，F(xiàn)在
2014-04-18 16:36:30
嵌入式的工程師一般都知道CAN總線廣泛應(yīng)用到汽車中，其實(shí)船艦電子設(shè)備通信也廣泛使用CAN，隨著國(guó)家對(duì)海防的越來越重視，對(duì)CAN的需求也會(huì)越來越大。這個(gè)暑假，通過參加蘇州社會(huì)實(shí)踐，去某船舶...
2021-11-08 06:02:04
。如果發(fā)送站未收到應(yīng)答,那么表明接收站發(fā)現(xiàn)幀中有錯(cuò)誤,也就是說,ACK場(chǎng)已損壞或網(wǎng)絡(luò)中的報(bào)文無站接收。CAN協(xié)議也可通過位檢查的方法探測(cè)錯(cuò)誤。 4、總線檢測(cè) 有時(shí),CAN中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)可監(jiān)測(cè)自己發(fā)出的信號(hào)
2017-10-19 11:12:46
(ACK)，此時(shí)總線電平為發(fā)送節(jié)點(diǎn)的隱性和接收節(jié)點(diǎn)的顯性線與為顯性電平，表明數(shù)據(jù)傳輸無誤，沒有錯(cuò)誤發(fā)生。3. 下圖是CAN遠(yuǎn)程幀：用于接收節(jié)點(diǎn)向具有相同ID的發(fā)送節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求數(shù)據(jù)的幀。4. 下圖是CAN
2021-05-13 06:00:00
速率高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)縮短了開發(fā)周期已形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線特點(diǎn)CAN總線是德國(guó)BOSCH公司從80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，它是一種多主總線
2015-11-05 17:17:31
現(xiàn)場(chǎng)總線VS工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線CAN總線（Control Area Network）一、CAN總線是什么？CAN總線的作用？CAN總線的優(yōu)點(diǎn)CAN總線拓?fù)鋱D各接口協(xié)議速率對(duì)比
2021-08-06 07:44:19
應(yīng)答位電平偏高很多，模塊少一點(diǎn)相對(duì)會(huì)低一點(diǎn)，僅當(dāng)只有兩個(gè)模塊時(shí)應(yīng)答位電平才和正常數(shù)據(jù)顯性電平一制，不知道這個(gè)是怎么產(chǎn)生的，會(huì)不會(huì)影響到通訊或芯片壽命。下圖附示波器波形和模塊總線接口部分原理圖，CAN收發(fā)器用的TI的芯片
2016-10-27 11:39:41
CAN總線的仲裁是基于“線與原理(有一個(gè)0則為0，全部為1才為1)”，也即，總線上連接多個(gè)設(shè)備，只要有一個(gè)設(shè)備輸出低電平，那么總線上的電平就為低（這一現(xiàn)象在CAN領(lǐng)域稱為“顯性”）；只有全部設(shè)備均
2022-01-19 06:57:59
：可以看到上圖中的當(dāng)?shù)谝欢螢殡[性(recessive)，CAN_H和CAN_L電平幾乎一樣，也就是說CAN_H和CAN_L電平很接近甚至相等的時(shí)候，總線表現(xiàn)隱性的,而兩線點(diǎn)位差較大時(shí)表現(xiàn)為顯性的，按照
2018-09-21 20:32:41
的含義。 下面我們通過一個(gè)實(shí)例來看看CAN節(jié)點(diǎn)是如何進(jìn)行ACK SLOT的動(dòng)作的。我們抓取一個(gè)總線上面的信號(hào)波形，此波形已經(jīng)是通過82C251解碼過后的。 此主題相關(guān)圖片如下： 抓取的波形，圖中
2018-07-02 05:22:54
CAN控制器通過兩根線上的電位差來判斷總線電平can.h#can.h#include"stm32f2xx.h" #ifndef __CAN
2021-08-19 09:14:30
錄1.Can總線電平介紹2.Can總線何時(shí)是空閑的3.Can總線的標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀結(jié)構(gòu)4Can總線幀類型4.1 數(shù)據(jù)幀4.2 遠(yuǎn)程幀4.3 錯(cuò)誤幀(1)錯(cuò)誤情景分下面幾類(2)錯(cuò)誤幀類型4.4 過載幀5.Can總...
2021-08-23 08:44:20
can節(jié)點(diǎn)，理論上，STM32就可以接入100多個(gè)串口設(shè)備了。但是，只使用一個(gè)【can串口】模塊，是無法使串口設(shè)備與STM32通信的，因?yàn)閱纹瑱C(jī)都是TTL電平(0~3.3或5V)，是無法與can總線(差分電平2.3V)通信的，所以必須有一個(gè)模塊能夠把單片機(jī)發(fā)出的信號(hào)轉(zhuǎn)換為CAN
2021-08-19 07:14:58
ADM3053偶爾出現(xiàn)問題。癥狀是ADM3053沒有通過ACK正確確認(rèn)CAN消息。ADM3053后的CAN控制器嘗試發(fā)送主動(dòng)電平，但ADM3053在CAN總線上保持被動(dòng)。因此產(chǎn)生了主動(dòng)錯(cuò)誤幀，發(fā)射器
2018-12-05 09:17:05
的檢測(cè)，因?yàn)椤皝G失的”ACK將導(dǎo)致出現(xiàn)此錯(cuò)誤幀。我們無法通過ADM3053觸發(fā)數(shù)據(jù)流中的丟失位，但根據(jù)我的觀點(diǎn)，如果ACK位丟失，所有其他位也可能丟失。丟失意味著邏輯低電平（必須是CAN總線上的主動(dòng)
2024-01-03 09:00:17
具有優(yōu)先權(quán)，只要有一個(gè)節(jié)點(diǎn)輸出顯性電平，總線上即為顯性電平。而隱形電平則具有包容的意味，只有所有的節(jié)點(diǎn)都輸出隱性電平，總線上才為隱性電平。CAN幀類型如下表1：CAN 包含了以下 5 種幀類型。其中
2021-12-27 19:05:53
DSP28335, eCAN模式，vp230收發(fā)器，隱形電平時(shí)為-1.5V，（為什么是負(fù)的）顯性電平CAN_H-CAN_L=1.3V左右，（不是應(yīng)該大于2V嗎？）CAN_L有明顯的下降，但是
2013-12-13 21:04:25
主要問幾個(gè)CAN總線物理層上的問題1.CAN節(jié)點(diǎn)不接入總線網(wǎng)絡(luò)！??！(注意)(1).若此時(shí)對(duì)外輸出數(shù)據(jù)，STM32 can總線輸出引腳RX/TX(接入CAN收發(fā)器之前)，用示波器觀察，是何種電平情況
2018-11-28 08:54:40
STM32 中的CAN總線模塊是具有故障監(jiān)測(cè)功能的就是CANx_SCE_IRQHandler這個(gè)用的很少，它叫CAN總線狀態(tài)改變中斷通過打開這個(gè)中斷，配合代碼可以精確的監(jiān)測(cè)CAN總線的故障情況就是
2021-08-19 08:20:11
輸出隱性電平，總線上才為隱性電平（顯性電平比隱性電平更強(qiáng)）
CAN的收發(fā)器
CAN_Rx和CAN_Tx分別是從MCU中接出來的引腳，比如MCU要發(fā)送一個(gè)邏輯1，則只要將CAN_Tx設(shè)置為1，經(jīng)過CAN
2023-12-05 10:45:42
輸出隱性電平，總線上才為隱性電平（顯性電平比隱性電平更強(qiáng)）
CAN的收發(fā)器
CAN_Rx和CAN_Tx分別是從MCU中接出來的引腳，比如MCU要發(fā)送一個(gè)邏輯1，則只要將CAN_Tx設(shè)置為1，經(jīng)過CAN
2023-12-04 14:47:44
labview怎么模擬汽車can總線的波形
2012-03-10 14:35:12
在CAN節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)中，我們通常為了總線的通訊更為可靠，為CAN接口增加各種器件，但實(shí)際并非所有應(yīng)用都需要，過多防護(hù)不僅增加成本，而且器件的寄生參數(shù)必然影響信號(hào)質(zhì)量。本文將簡(jiǎn)單介紹共模電感用于總線
2019-08-28 07:00:00
CAN 總線（Controller Area Network）是控制器局域網(wǎng)的簡(jiǎn)稱，是 20 世紀(jì) 80 年代初德國(guó) BOSCH 公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種
2018-12-13 14:26:31
在CAN節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)中，我們通常為了總線的通訊更為可靠，為CAN接口增加各種器件，但實(shí)際并非所有應(yīng)用都需要，過多防護(hù)不僅增加成本，而且器件的寄生參數(shù)必然影響信號(hào)質(zhì)量。本文將簡(jiǎn)單介紹共模電感用于總線
2020-03-31 15:38:02
在CAN節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)中，我們通常為了總線的通訊更為可靠，為CAN接口增加各種器件，但實(shí)際并非所有應(yīng)用都需要，過多防護(hù)不僅增加成本，而且器件的寄生參數(shù)必然影響信號(hào)質(zhì)量。本文將簡(jiǎn)單介紹共模電感用于總線
2020-03-31 15:38:53
小編在這里要提個(gè)醒，在使用CAN總線的場(chǎng)合，不論是產(chǎn)品開發(fā)的過程中還是網(wǎng)絡(luò)搭建的時(shí)候，都需要對(duì)總線上終端電阻進(jìn)行合理的安排。下圖中就是標(biāo)準(zhǔn)的總線式連接的終端電阻的安裝方式。那么這個(gè)終端電阻到底有什么用？可不可以省略？CAN總線的終端電阻的作用有兩個(gè)：
2019-11-08 17:23:32
下，環(huán)境的共模干擾串?dāng)_到CAN總線中會(huì)使節(jié)點(diǎn)A的差分電壓影響到0.9V以下，導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)從顯性電平翻轉(zhuǎn)成為隱性電平，進(jìn)而導(dǎo)致了節(jié)點(diǎn)A工作故障，頻繁發(fā)出錯(cuò)誤幀。在CAN總線中，錯(cuò)誤幀雖然不被接收，但是依然
2019-04-26 10:52:24
的。 正常情況下，邏輯高電平為1，邏輯低電平為0，但是CAN總線卻是邏輯高電平為0，稱為顯性，邏輯低電平為1，稱為隱性。所以，很多收發(fā)器的驅(qū)動(dòng)器輸入端都會(huì)內(nèi)置上拉電阻，在沒有任何輸入時(shí)，CAN總線就會(huì)表現(xiàn)
2021-03-23 08:30:00
在總線通信中，總線設(shè)備中的MCU需要連接一個(gè)總線收發(fā)器接入到總線網(wǎng)絡(luò)中，如果MCU的供電電壓與收發(fā)器電壓不匹配時(shí)，會(huì)出現(xiàn)什么情況？本文將以CAN總線為例從接口電平的角度為你解析電平匹配的重要性。一
2020-01-16 09:08:18
標(biāo)識(shí)符緊跟著IDE位?！?r1 – 保留4、CAN消息4.1 仲裁典型CAN的基本原理見圖4-1所示，從圖中可以看出，總線邏輯狀態(tài)與驅(qū)動(dòng)器輸入和接收器輸出邏輯是相反的。正常情況下，邏輯高電平為1，邏輯
2021-03-08 10:04:15
，第三個(gè)01000101
圖2是第一數(shù)據(jù)輸入之后的波形，ACK應(yīng)答位之后正常。
圖3是第二個(gè)數(shù)據(jù)和第三個(gè)數(shù)據(jù)輸入之后，ACK應(yīng)答之后的波形，數(shù)據(jù)線（黃色）出現(xiàn)一個(gè)不正常高電平
2023-12-20 08:24:36
控制器局域網(wǎng)（CAN）是現(xiàn)代汽車網(wǎng)絡(luò)通信與控制系統(tǒng)中的重要組成部分，《汽車CAN總線系統(tǒng)原理、設(shè)計(jì)與應(yīng)用》全面、系統(tǒng)地介紹了汽車CAN總線的基本原理、應(yīng)用層協(xié)議制定、系統(tǒng)軟件和硬件設(shè)計(jì)，并且通過實(shí)例
2018-04-09 22:27:02
1.在CAN總線中存在5種錯(cuò)誤類型，它們互相并不排斥，下面介紹一下它們的區(qū)別方式、產(chǎn)生的原因以及處理方法。l位錯(cuò)誤，CAN網(wǎng)絡(luò)某個(gè)節(jié)點(diǎn)在向總線發(fā)送一個(gè)位的同時(shí)也在監(jiān)測(cè)總線，當(dāng)檢測(cè)到總線位的電平
2015-07-09 13:54:46
鑒于目前基于RS-485通信的監(jiān)控系統(tǒng)的一些問題，本文闡述了用微控制器P87C591和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)基于CAN總線的監(jiān)控系統(tǒng)，還詳細(xì)說明了RS-232與CAN總線轉(zhuǎn)換器和基于CAN總線的云臺(tái)控制
2009-07-09 10:06:47
36 文中分析了CAN總線的發(fā)展和汽車CAN總線技術(shù)的特征,對(duì)CAN總線在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行了深入的探討。
2011-12-14 14:58:1084 控制器局域網(wǎng)總線（CAN，Controller Area Network）是一種用于實(shí)時(shí)應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號(hào)，是世界上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。CAN協(xié)議由德國(guó)的Robert Bos
2012-09-10 09:22:53197509 
24C02中IIC總線的應(yīng)答信號(hào)(ACK)時(shí)序圖分析，很好的單片機(jī)學(xué)習(xí)資料。
2016-03-21 17:30:0693 一款隔離型通用CAN收發(fā)器模塊。該模塊內(nèi)置CAN總線通訊接口信號(hào)隔離及收發(fā)器件，具有成本低體積小、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。其主要功能是將CAN總線控制器的邏輯電平隔離轉(zhuǎn)換為總線的差分電平，信號(hào)傳輸過程中隔離電壓高達(dá)2500VDC。
2016-11-18 18:01:3429 CAN總線一直以實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)、數(shù)據(jù)保證到達(dá)等特點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于高可靠性的場(chǎng)合。
2017-07-11 15:45:5319 局部錯(cuò)誤，全局通知是CAN總線錯(cuò)誤類型中較為典型的一種，如何通過錯(cuò)誤報(bào)文及波形快速定位錯(cuò)誤原因呢？本文結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)案例簡(jiǎn)要分析。 一、CAN總線錯(cuò)誤簡(jiǎn)介 在CAN總線中存在5種錯(cuò)誤類型，如圖1所示
2017-11-08 10:48:573 現(xiàn)在的總線格式很多，CAN相對(duì)于其他的總線有什么特點(diǎn)?。坑惺裁刺貏e的優(yōu)勢(shì)，讓我們必須選擇這種總線呢？這個(gè)問題問的好，所以我想與其它總線做一下比較，首先呢，就比較一下大家耳熟能詳?shù)?85總線吧。其實(shí)485總線與232差不多，它們只定義了物理層，規(guī)定了電平標(biāo)準(zhǔn)。下面我們進(jìn)行詳細(xì)的對(duì)比。
2017-11-27 11:11:03107541 
CAN 總線的物理連接只需要兩根線，常稱為 CAN_H 和 CAN_L，通過差分信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。CAN 總線有兩種電平，分別為 隱性電平 和 顯性電平，這兩種電平有著類似漏極 I/O 電平信號(hào)之間“與”的關(guān)系：
2018-07-11 16:31:0012767 
的2根線（CAN-H和CAN-L）的電位差來確定總線的電平，在任一時(shí)刻，總線上有2種電平：顯性電平和隱性電平。 “顯性”具有“優(yōu)先”的意味，只要有一個(gè)單元輸出顯性電平，總線上即為顯性電平，并且，“隱性”具有“包容”的意味。
2017-12-27 13:40:0730720 
CAN已經(jīng)形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，并已被公認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。CAN 總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。由于其良好的性能及獨(dú)特的設(shè)計(jì)，CAN總線越來越受到人們的重視，它在汽車領(lǐng)域上的應(yīng)用是最廣泛的。接下來及跟隨小編一起來了解一下CAN總線的工作原理、特點(diǎn)及優(yōu)缺點(diǎn)、應(yīng)用領(lǐng)域及應(yīng)用案例吧。
2018-05-07 10:36:3933700 
摘要：如果CAN總線中有多個(gè)節(jié)點(diǎn)，在某一點(diǎn)測(cè)試CAN總線的波形（CANH和CANL之間）時(shí)，會(huì)發(fā)現(xiàn)在一幀數(shù)據(jù)的末尾ACK位的差分電平會(huì)偏高。網(wǎng)上有關(guān)于此問題的一些描述和解釋，但孔丙火認(rèn)為欠妥，因此
2018-06-14 13:44:284056 使用CANScope測(cè)量CAN總線信號(hào)，在干擾很嚴(yán)重的情況下會(huì)出現(xiàn)CAN總線波形解碼與CAN報(bào)文解碼不一致的情況，具體表現(xiàn)為某些正確報(bào)文對(duì)應(yīng)的波形解碼卻是錯(cuò)誤的，或者收到的錯(cuò)誤報(bào)文對(duì)應(yīng)的波形解碼卻是正確的，如圖1中，幀ID為0x721的正確報(bào)文對(duì)應(yīng)的波形解碼卻為CRC錯(cuò)誤。
2019-12-06 07:57:004399 
本文說的CAN即是一種總線，也是一種協(xié)議。因此，我們常聽見CAN總線，也常聽見CAN協(xié)議。CAN協(xié)議和CANOpen協(xié)議是兩套不同的協(xié)議。從軟硬件層次來劃分，CAN協(xié)議屬于硬件協(xié)議，而CANOpen
2018-10-03 19:53:0073332 
此CAN總線上有干擾，導(dǎo)致CAN控制器發(fā)生接收錯(cuò)誤，CAN總線上的信號(hào)經(jīng)過收發(fā)器轉(zhuǎn)化為差分電平信號(hào)，此時(shí)信號(hào)容易受到外界干擾，這樣容易使CAN控制器發(fā)生接收錯(cuò)誤。
2018-10-08 14:31:514590 
本文檔額度主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是CAN總線教程之CAN總線快速入門資料免費(fèi)下載主要內(nèi)容包括了：CAN總線概述，數(shù)據(jù)鏈路層，物理層
2018-12-07 17:20:39201 報(bào)文處理部分通過CAN收發(fā)器將總線上的CANH和CANL差分信號(hào)轉(zhuǎn)成單端的數(shù)字信號(hào)RXD，再使用專用的CAN控制器接收RXD信號(hào)并進(jìn)行CAN協(xié)議解碼，最后將解碼后的報(bào)文進(jìn)行接收存儲(chǔ)；波形處理部分通過
2019-11-11 09:55:072678 
讀CAN總線的書時(shí)，都會(huì)涉及到總線電平的問題，CAN總線的電平分為顯性電平與隱性電平，這是CAN總線物理層的核心部分，也是總線仲裁的基礎(chǔ)。那何為顯性，何為隱性呢？
2021-04-19 16:58:1621 以MSCAN08和MSCAN12為示例，講述CAN現(xiàn)場(chǎng)總線，初步掌握CAN總線技術(shù)的應(yīng)用。
2021-04-20 16:12:35287 CAN總線是什么意思 CAN的全稱是Controller Area Network，中文名稱是控制器局域網(wǎng)絡(luò)，是由德國(guó)BOSCH公司開發(fā)的，并且最后成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，這是目前應(yīng)用最多的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。現(xiàn)場(chǎng)
2021-08-07 16:37:1317486 很多的司機(jī)朋友以及工控圈的朋友都有聽到過“CAN總線”一詞，今天我們就來一起看一下CAN總線為什么這么火？ CAN總線，也叫做控制器局域網(wǎng)總線（Controller Area Network
2022-01-15 17:04:485782 在本系列文章中，我們將為您詳細(xì)介紹CAN總線錯(cuò)誤的相關(guān)知識(shí)，包括CAN總線錯(cuò)誤的基礎(chǔ)概念、CAN總線錯(cuò)誤的類型、CAN錯(cuò)誤幀和CAN節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤狀態(tài)，并通過實(shí)際的應(yīng)用測(cè)試生成并記錄CAN錯(cuò)誤。
2022-06-13 16:08:347206 高速CAN總線上為顯性電平（邏輯0）時(shí)，CAN_H為3.5V、CAN_L為1.5V，此時(shí)電壓差是2V，顯性狀態(tài)的CAN總線電壓范圍。
高速CAN總線上為隱性電平（邏輯1）時(shí)，CAN_H和CAN_L都為2.5V，此時(shí)電壓差就是0V，隱性狀態(tài)的CAN總線電壓范圍。
2022-09-13 16:57:223631 在這里你可能要問“不都有CAN總線了嗎？這個(gè)LIN總線又是從哪里來的？”其實(shí)理由很簡(jiǎn)單，就是CAN總線太貴啦！處處都用CAN總線的話，那整車的總線架構(gòu)成本將會(huì)變得很高！在一些比如車身電子配件的地方
2023-02-13 13:50:003329 
即從CAN控制芯片輸出邏輯電平到CAN收發(fā)器，然后經(jīng)過CAN收發(fā)器內(nèi)部轉(zhuǎn)換將邏輯電平轉(zhuǎn)換為差分信號(hào)輸出到CAN總線上，CAN總線上的節(jié)點(diǎn)都可以決定自己是否需要總線上的數(shù)據(jù)。
2023-03-29 10:06:167598 眾所周知，CAN總線的傳輸方式是差分傳輸方式，而總線電平的判斷，就是CAN收發(fā)器根據(jù)CANH和CANL線纜之間的差分電壓（CANH-CANL）來判斷的，總線上傳輸?shù)?b class="flag-6" style="color: red">電平信號(hào)只有兩種可能，一是顯性電平，二是隱性電平，其中顯性電平代表邏輯0，隱性電平代表邏輯1。
2023-06-09 17:22:033734 
AsimpleintrotoCANerrorsCAN總線錯(cuò)誤介紹在本系列文章中，我們將為您詳細(xì)介紹CAN總線錯(cuò)誤的相關(guān)知識(shí)，包括CAN總線錯(cuò)誤的基礎(chǔ)概念、CAN總線錯(cuò)誤的類型、CAN錯(cuò)誤幀和CAN
2022-06-09 09:46:531176 
AsimpleintrotoCANerrorsCAN總線錯(cuò)誤介紹在本系列文章中，我們將為您詳細(xì)介紹CAN總線錯(cuò)誤的相關(guān)知識(shí)，包括CAN總線錯(cuò)誤的基礎(chǔ)概念、CAN總線錯(cuò)誤的類型、CAN錯(cuò)誤幀和CAN
2022-06-02 09:41:24813 作者|Andrei小編|吃不飽當(dāng)ECU之間使用CAN來進(jìn)行通信時(shí)，總線上發(fā)生了什么？我們可以借助示波器來觀察總線上的電平，而從示波器上我們可以看到一串連續(xù)的高低起伏的“線條”——波形。無論是電磁波
2023-01-29 13:56:39741 
CAN 電氣屬性 CAN 總線使用兩根線來連接各個(gè)單元：CAN_H 和 CAN_L，CAN 控制器通過判斷這兩根線上的電位差來得到總線電平，CAN總線電平分為顯性電平和隱性電平兩種。顯性電平表示邏輯
2023-07-25 10:30:41632 
認(rèn)識(shí)CAN 總線錯(cuò)誤的第一步就是了解認(rèn)識(shí)CAN 總線協(xié)議和它的具體功能，這樣才能更容易地理解CAN 總線是如何去發(fā)現(xiàn)并解決錯(cuò)誤的。
2023-08-14 15:18:463228 
can總線負(fù)載率多少合理? CAN總線是一種控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)，它是用于在不同設(shè)備之間進(jìn)行通信的技術(shù)。CAN總線的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，例如汽車、航空航天、醫(yī)學(xué)儀器等。在CAN總線中，數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸，并且在
2023-09-07 15:05:412173 can總線為什么要用雙絞線？can總線不用雙絞線可以嗎？ CAN總線是一種數(shù)據(jù)通信協(xié)議，廣泛用于汽車、航空、船舶、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域。CAN總線采用串行通信方式，主要用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)模塊之間的通信
2023-09-14 16:48:053603 當(dāng)出現(xiàn)CAN L 對(duì)地短路這種故障時(shí)，根據(jù)CAN總線的容錯(cuò)特性，可能出現(xiàn)整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)無法通信的情況或產(chǎn)生相關(guān)故障碼。 但是對(duì)于某些車系，如海馬車系，其CAN L對(duì)地短路的容錯(cuò)特性較好，車輛基本能
2023-09-14 16:51:491267 
CAN H 電壓也被置于12V。CAN L 對(duì)電源短路的總線波形如下圖所示。 實(shí)際測(cè)量CAN導(dǎo)線的電壓，若CAN L 和CAN H 導(dǎo)線電壓都約為12V，則說明出現(xiàn)此類故障。 故障原因：如果不是CAN L 導(dǎo)線對(duì)外部電源短路引起的，那么這種故障就有可能是控制模塊內(nèi)部的CAN收發(fā)器損壞造成的。故障查找
2023-09-14 16:57:081113 
CAN控制器根據(jù)兩根線上的電位差來判斷總線電平。總線電平分為顯性電平和隱性電平，二者必居其一。發(fā)送方通過使總線電平發(fā)生變化，將消息發(fā)送給接收方。 顯性電平對(duì)應(yīng)邏輯 0，CAN_H 和 CAN
2023-10-27 14:55:281008 
差分傳輸，為了避免信號(hào)的反射和干擾，還需要在CAN_H和CAN_L之間接上120歐姆的終端電阻。 每一個(gè)設(shè)備既可做主設(shè)備也可做從設(shè)備。CAN總線的通信距離可達(dá)10千米（速率低于5Kbps），速度可達(dá)1Mbps（通信距離小于40M）。 CAN電平邏輯 CAN總線采用”線與”的規(guī)則進(jìn)行總線沖裁，
2023-11-09 18:11:50656 
、高速性和優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)管理能力。 在CAN總線中，數(shù)據(jù)通過兩根線進(jìn)行傳輸，即CAN-H線和CAN-L線。CAN-H線為高電平，CAN-L線為低電平。這兩根線同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)，其中高優(yōu)先級(jí)的消息可以覆蓋低優(yōu)先級(jí)的消息。這種雙線傳輸?shù)臋C(jī)制使得CAN總線能夠同時(shí)傳輸多個(gè)
2023-12-07 18:09:401216 CAN總線通訊協(xié)議由德國(guó)博世于上世紀(jì)80年代發(fā)明，第一個(gè)使用CAN總線通訊協(xié)議的量產(chǎn)車型是1991年的奔馳S級(jí)轎車，至今CAN總線依舊是車內(nèi)主要的通訊總線。隨著汽車電子智能化加速，CAN總線也開始
2023-12-21 14:03:45663 
CAN總線共模電感是應(yīng)用于CAN總線通信中的一種電子元件，用于解決CAN總線通信中的共模干擾問題。本文將詳細(xì)介紹CAN總線共模電感的定義、作用、選型要點(diǎn)以及常見注意事項(xiàng)，并且結(jié)合實(shí)際案例進(jìn)行分析
2024-01-05 13:42:34748 高速CAN總線和低速CAN總線的特性 高速CAN總線和低速CAN總線是兩種常見的CAN總線類型。它們?cè)跀?shù)據(jù)傳輸速率、最大電纜長(zhǎng)度、適用場(chǎng)景等方面存在一些差異。下面將詳盡、詳實(shí)、細(xì)致地介紹這兩種CAN
2024-01-31 14:09:01497
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