1. CANO簡(jiǎn)介

CANOe是德國(guó)Vector公司出的一款總線開發(fā)環(huán)境，全稱叫CAN open environment，主要用于汽車總線的開發(fā)而設(shè)計(jì)的。CANoe的前期是為了對(duì)CAN通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行建模、仿真、測(cè)試和開發(fā)，后來(lái)擴(kuò)展加入了LIN、Ethernet、FlexRay、MOST等。

2. CANOE硬件版本區(qū)別

CANOE硬件分為3個(gè)版本，分別為Full，Run，和Pex，其中Full很好理解，支持全功能，Run版本僅支持CAPL腳本的運(yùn)行，不支持CAPL腳本的修改和編譯，其它功能與Full版相同，Pex只提供圖形界面操作，實(shí)際使用很少。

區(qū)分Full版和Run版的方法有兩個(gè)，一個(gè)是CANoe硬件背面標(biāo)記，另外一個(gè)是連接電腦后，打開軟件有顯示。

3.CANO界面介紹

下圖展示了CANOE的基礎(chǔ)頁(yè)面，主要包括導(dǎo)航欄、菜單欄、主界面、Trace。

其中導(dǎo)航欄又分為：

1. File : 新建/保存工程等

2. Home : Start/Stop CAN信號(hào)，新建Pannel等

3.Analysis : 打開/關(guān)閉 Trace串口;

4.simulation : 打開 IG操作界面;

5.Test : 不常用

6.Diagnostic : 診斷相關(guān)功能;

7.Environment : Pannel/CAPL相關(guān);

8.HardWare : 設(shè)置CANOe硬件的Channel;

9.Tool : 打開CAPL編輯界面;

10.Layout : 主界面顯示的Layout;

菜單欄主要是對(duì)導(dǎo)航欄的細(xì)化，主界面主要包括Simulation Setup，用IG模塊模擬發(fā)送報(bào)文，或者用replay模塊回放報(bào)文，建立capl模塊等等，Trace界面主要用于CAN、以太網(wǎng)信號(hào)的顯示。

4.新建CANOE工程

首先肯定是打開CANOE，然后點(diǎn)擊File→New Configuration新建工程;

然后點(diǎn)擊Configuration→Options，彈出CANoe Options 窗口，左邊欄默認(rèn)為General，在General配置中，需要選擇通道的使用情況，注意這里選擇的通道數(shù)不能超過(guò) CANoe 實(shí)際的通道數(shù)。最后點(diǎn)擊OK。

接下來(lái)就是配置CANoe 硬件通道接口，點(diǎn)擊Configuration→Network Hardware，然后點(diǎn)擊driver，配置連接的硬件。

然后就是加載dbc了，點(diǎn)擊菜單欄 View→Simulation Setup，彈出 CAN 模擬窗口，在窗口右側(cè)的 CAN Network 上右擊，增加CAN通道，然后在database出添加相應(yīng)通達(dá)的dbc即可。

然后點(diǎn)擊菜單欄 View→Measurement Setup，設(shè)置是否記錄數(shù)據(jù)，以及數(shù)據(jù)時(shí)來(lái)源離線播放還是實(shí)際測(cè)試。

在這里，還可以添加過(guò)濾模塊，來(lái)選擇要記錄的特定數(shù)據(jù)。

5.診斷功能加載加載診斷功能的第一步，首先是需要在菜單欄 Configuration→Diagnotics/ISO TP..，彈出診斷配置窗口，在左側(cè)欄的 CAN 網(wǎng)絡(luò)上上右擊， Add ECU…加載 cdd 診斷文件。

加載完之后，基本大部分配置都有了，只需要在添加0x27服務(wù)的dll文件了。

然后就可以正常使用cdd中添加的診斷服務(wù)了，只需要在下圖的左邊欄點(diǎn)擊服務(wù)即可，有些比如寫DID，還是需要在填寫需要寫入的數(shù)據(jù)的。

另外如果是需要做自動(dòng)化測(cè)試，可以添加capl腳本模塊，通過(guò)腳本來(lái)實(shí)現(xiàn)，下圖是添加capl腳本模塊，最后就是導(dǎo)入現(xiàn)有的.can文件，或者是開始愉快的編寫capl腳本了。

審核編輯：湯梓紅

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