1 物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展概述
1.1 物聯(lián)網(wǎng)的概念及發(fā)展
物聯(lián)網(wǎng)是由多項(xiàng)信息技術(shù)融合而成的新型技術(shù)體系,被稱為繼計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)之后,世界信息產(chǎn)業(yè)的第三次浪潮。物聯(lián)網(wǎng)(Internet of Thlngs,IoT)是通過射頻識(shí)別(RFID)、傳感器網(wǎng)絡(luò)、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設(shè)備,按約定的協(xié)議,把物品與互聯(lián)網(wǎng)相連接,進(jìn)行信息交換和通信,以實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理,并觸發(fā)相應(yīng)事件的一種網(wǎng)絡(luò)。物聯(lián)網(wǎng)通過基于“物-物”通信模式(M2M)的短距無線自組織網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)物體與物體之間的相互連接和交互。
物聯(lián)網(wǎng)最初的概念起源于美國麻省理工學(xué)院(MIT)于1999年提出的無線射頻識(shí)別系統(tǒng)(RFID)。RFID將物體與物體之間用射頻識(shí)別的通信技術(shù)連接在一起,實(shí)現(xiàn)對(duì)物體智能化的識(shí)別,并通過接人互聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)對(duì)物體遠(yuǎn)距離的定位、監(jiān)控和管理。同時(shí),隨著無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的日益成熟,以RFID技術(shù)和傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為感知基礎(chǔ)的物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)也應(yīng)運(yùn)而生。繼互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了人與人的遠(yuǎn)程交互之后,物聯(lián)網(wǎng)將實(shí)現(xiàn)物與物、人與物之間的遠(yuǎn)程交互。目前,全球范圍內(nèi)的各個(gè)重要國家都將物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展確定為國家戰(zhàn)略的重點(diǎn)。2008年起,已經(jīng)發(fā)展為世界范圍內(nèi)多個(gè)研究機(jī)構(gòu)組成的Auto-ID聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室組織了 “Internet of Things”國際年會(huì)。2009年6月18日,歐盟執(zhí)委會(huì)發(fā)表了《Internet of things——an action plan for Europe》,描述了物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展前景,在世界范圍內(nèi)首次系統(tǒng)地提出了物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展和管理設(shè)想,并提出了12項(xiàng)行動(dòng)保障物聯(lián)網(wǎng)加速發(fā)展。美國國家情報(bào)委員會(huì)(NIC)發(fā)表的“2025年對(duì)美國利益潛在影響的關(guān)鍵技術(shù)”報(bào)告中,把物聯(lián)網(wǎng)列為六種關(guān)鍵技術(shù)之一。我國也在《2010年政府工作報(bào)告》中提出了利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)推動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式的轉(zhuǎn)變,物聯(lián)網(wǎng)將成為國家經(jīng)濟(jì)技術(shù)發(fā)展的戰(zhàn)略支柱之一。
1.2 物聯(lián)網(wǎng)的體系架構(gòu)
根據(jù)歐盟第七框架項(xiàng)目CASAGRAS2給出的物聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)(圖1略),物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)該具備4個(gè)層次:①感知層。在感知層中,各種物體通過嵌入RFID和無線傳感器等感知器件,自組地形成局部網(wǎng)絡(luò),獲取自身狀態(tài)或周圍環(huán)境信息,并通過接入網(wǎng)將信息傳入傳輸層。在有些系統(tǒng)中,感知層可以根據(jù)收集的信息進(jìn)行一些初步的處理和響應(yīng)。②傳輸層。通過各種電信網(wǎng)絡(luò)(包括寬帶無線網(wǎng)絡(luò)、光纖網(wǎng)絡(luò)、蜂窩網(wǎng)絡(luò)和各種專用網(wǎng)絡(luò))與互聯(lián)網(wǎng)的融合,實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的接收感知層的信息,并將該信息送至處理層進(jìn)行計(jì)算處理。③處理層。利用互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的資源,采取云計(jì)算的方式提供數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、處理、決策、控制等功能,實(shí)現(xiàn)全球物體之間的深度互聯(lián)和互動(dòng)。④應(yīng)用層,在農(nóng)業(yè)、軍事、環(huán)境災(zāi)害監(jiān)測、物流供應(yīng)鏈等不同領(lǐng)域建立各種具體應(yīng)用。
圖1 物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)
1.3 物聯(lián)網(wǎng)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用
我國農(nóng)業(yè)正處于傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的轉(zhuǎn)型時(shí)期,網(wǎng)絡(luò)信息化技術(shù)在這一時(shí)期將發(fā)揮獨(dú)特而重要的作用,也為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展提供了前所未有的機(jī)遇。農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)可以把感應(yīng)器嵌入農(nóng)業(yè)機(jī)械、土地、灌溉系統(tǒng)等各種物體中,然后將“物”與互聯(lián)網(wǎng)整合起來,通過智能分析,實(shí)施實(shí)時(shí)的管理和控制。這樣,人類可以以更加精細(xì)和動(dòng)態(tài)的方式管理農(nóng)業(yè)生產(chǎn),提高資源利用率和生產(chǎn)力水平,促進(jìn)可持續(xù)發(fā)展。
物聯(lián)網(wǎng)在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用范圍主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:(1)應(yīng)用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)建立農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)控制系統(tǒng)。進(jìn)行農(nóng)作物田間及溫室環(huán)境控制和信息反饋,用其檢測作物的環(huán)境信息,監(jiān)測收集土壤的溫度濕度、大氣氣壓、風(fēng)速、作物生長情況等數(shù)據(jù),并對(duì)這些信息進(jìn)行處理,為農(nóng)業(yè)專家進(jìn)行決策并制定農(nóng)田變量作業(yè)處方提供主要數(shù)據(jù)源和參數(shù);也可自動(dòng)觸發(fā)相關(guān)行為,如智能灌溉或自動(dòng)調(diào)節(jié)溫度,保證作物良好的生長環(huán)境。(2)應(yīng)用RFID技術(shù)建立現(xiàn)代養(yǎng)殖業(yè)食品供應(yīng)鏈跟蹤與可追溯體系。將RFID技術(shù)用于畜禽的個(gè)體標(biāo)識(shí),并結(jié)合無線傳感網(wǎng)絡(luò)、手持移動(dòng)設(shè)備和PC機(jī)數(shù)據(jù)庫技術(shù)等構(gòu)建RFID養(yǎng)殖管理信息系統(tǒng),以跟蹤豬肉產(chǎn)品的生產(chǎn)、加工、批發(fā)以及零售等各個(gè)環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)畜禽數(shù)據(jù)的有效追溯和數(shù)據(jù)及業(yè)務(wù)的共享。(3)農(nóng)用傳感器還可以應(yīng)用于移動(dòng)信息裝備制造產(chǎn)業(yè)、農(nóng)業(yè)資源管理、農(nóng)業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)服務(wù)產(chǎn)業(yè)、農(nóng)業(yè)自動(dòng)識(shí)別技術(shù)與設(shè)備產(chǎn)業(yè)、農(nóng)業(yè)精細(xì)作業(yè)機(jī)具產(chǎn)業(yè)和農(nóng)產(chǎn)品物流產(chǎn)業(yè),實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化。
2 農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展
近年來,物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵理論、技術(shù)和應(yīng)用成為業(yè)界和學(xué)術(shù)界的研究熱點(diǎn),涵蓋了從信息獲取、傳輸、存儲(chǔ)、處理直至應(yīng)用的全過程。物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)該具備三個(gè)特征:一是全面感知,即利用RFID、傳感器等隨時(shí)隨地獲取物體的信息;二是可靠傳遞,通過各種電信網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合,將物體的信息實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地傳遞出去;三是智能處理,利用云計(jì)算、海計(jì)算、模糊識(shí)別等各種智能計(jì)算技術(shù),對(duì)海量數(shù)據(jù)和信息進(jìn)行分析和處理,對(duì)物體實(shí)施智能化的控制。農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中的關(guān)鍵技術(shù)也主要集中在傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、身份識(shí)別技術(shù)、通信技術(shù)、智能處理技術(shù)等方面。
圖2 精準(zhǔn)的農(nóng)業(yè)控制系統(tǒng)
2.1 傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是物聯(lián)網(wǎng)中感知事物、傳輸數(shù)據(jù)的重要手段,可以構(gòu)成物聯(lián)網(wǎng)的重要的觸角和神經(jīng)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由部署在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)大量的微型傳感器節(jié)點(diǎn)組成,通過無線通信方式形成的一個(gè)多跳的自組織的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),其目的是協(xié)作地感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域中感知對(duì)象的信息,并發(fā)送給觀察者。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在農(nóng)業(yè)信息化領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用,如精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、智能化專家管理系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)測等方面。
基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)環(huán)境的實(shí)時(shí)在線監(jiān)測。系統(tǒng)由無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、無線網(wǎng)關(guān)和監(jiān)測中心三部分組成(圖2略)。分布在監(jiān)測區(qū)域的傳感器節(jié)點(diǎn)采集環(huán)境數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)包括土壤溫度、濕度、大氣氣壓、風(fēng)速、作物生長情況等。傳感器的類型可以根據(jù)需要監(jiān)測的農(nóng)田參數(shù)進(jìn)行選擇,如溫濕度傳感器、大氣壓力傳感器、光照強(qiáng)度傳感器等。傳感器節(jié)點(diǎn)以ZigBee自組網(wǎng)方式構(gòu)成傳感器網(wǎng)絡(luò),并通過一跳或多跳的無線通信方式將數(shù)據(jù)發(fā)送至無線網(wǎng)關(guān)。無線網(wǎng)關(guān)接收傳感器節(jié)點(diǎn)傳送來的數(shù)據(jù),通過其他外部的網(wǎng)絡(luò)(Internet或GPRS)將數(shù)據(jù)傳送到監(jiān)測中心。監(jiān)測中心負(fù)責(zé)對(duì)目標(biāo)監(jiān)測區(qū)域發(fā)出各項(xiàng)環(huán)境指標(biāo)的查詢請(qǐng)求命令,并對(duì)收集上來的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,為農(nóng)業(yè)專家決策并制定農(nóng)田變量作業(yè)處方提供主要數(shù)據(jù)源和參數(shù)。
目前,全國已在多個(gè)省份建立起設(shè)施農(nóng)業(yè)數(shù)字化技術(shù)、大田作物數(shù)字化技術(shù)和數(shù)字農(nóng)業(yè)集成技術(shù)等綜合應(yīng)用示范基地。一些先進(jìn)的農(nóng)用傳感器也在應(yīng)用實(shí)驗(yàn)階段,如電化學(xué)離子傳感器,用于土壤中氮、磷、鉀和重金屬含量的快速檢測;生物傳感器,用于禽流感快速檢測、商致病性細(xì)菌檢測;氣敏傳感器,用于食品品質(zhì)、氣體污染、排放監(jiān)測等。
今后,農(nóng)業(yè)傳感器技術(shù)將朝著微型化、低功耗、高可靠性的方向發(fā)展,能否降低構(gòu)建傳感器網(wǎng)絡(luò)的成本,降低傳感器的功耗,延長傳感器網(wǎng)絡(luò)的生命周期是傳感器網(wǎng)絡(luò)能否在農(nóng)業(yè)中得到廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵。此外,如何提高傳感器網(wǎng)絡(luò)的可靠性也將是研究的重心?,F(xiàn)有無線傳感器網(wǎng)絡(luò)空間范圍查詢處理算法能量消耗較大,且當(dāng)節(jié)點(diǎn)失效時(shí)查詢處理過程易被中斷,無法返回查詢結(jié)果。劉亮等提出了一種能量高效的算法ESA,減少了傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)消息數(shù)目,降低算法分發(fā)查詢消息消耗的能量。同時(shí),設(shè)計(jì)了一種利用節(jié)點(diǎn)冗余恢復(fù)查詢處理過程的算法,降低_了算法因節(jié)點(diǎn)失效而中斷的概率。
2.2 身份識(shí)別技術(shù)
物聯(lián)網(wǎng)需要在感知層中對(duì)大量的物體進(jìn)行個(gè)體標(biāo)識(shí),即身份識(shí)別技術(shù)。射頻識(shí)別RFlD(Radio Frequency Identification)標(biāo)簽技術(shù)已成為物聯(lián)網(wǎng)中對(duì)物體感知識(shí)別的主要技術(shù),并且通過與互聯(lián)網(wǎng)、通訊等技術(shù)相結(jié)合,可實(shí)現(xiàn)全球范圍內(nèi)物品跟蹤與信息共享。
RFID是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù),它通過射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù),識(shí)別過程無須人工干預(yù)。RFID系統(tǒng)由電子標(biāo)簽、讀寫器和中央信息系統(tǒng)三個(gè)部分組成,電子標(biāo)簽可分為依靠自帶電池供電的有源電子標(biāo)簽和無自帶電源的無源電子標(biāo)簽。RFID系統(tǒng)的工作原理(圖3略)是:當(dāng)電子標(biāo)簽進(jìn)入讀寫器發(fā)出的射頻信號(hào)覆蓋的范圍內(nèi)后,無源電子標(biāo)簽憑借感應(yīng)電流所獲得的能量發(fā)送存儲(chǔ)在芯片中的產(chǎn)品信息,有源電子標(biāo)簽主動(dòng)發(fā)送某一頻率的信號(hào)來傳遞自身的產(chǎn)品信息。當(dāng)讀寫器讀取到信息并解碼后,將信息送至中央信息系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
圖3 RFID工作原理圖
RFID技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量安全監(jiān)管中的應(yīng)用越來越普及,在農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量安全追溯中的研究也取得了一定進(jìn)展。RFID技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品可追溯系統(tǒng)的應(yīng)用可深入農(nóng)產(chǎn)品原料、產(chǎn)品加工、物流銷售各方面。在農(nóng)畜產(chǎn)品飼養(yǎng)環(huán)節(jié)上,RFID技術(shù)可以用來標(biāo)漢動(dòng)物、記錄和控制瘟疫等,主要有項(xiàng)圈電子標(biāo)簽、紐扣式電子耳標(biāo)、耳部注射式電子標(biāo)簽以及通過食道放置的瘤胃電子標(biāo)簽等方式來記錄動(dòng)物的信息。耿麗微等提出并建立了一種基于無線射頻識(shí)別技術(shù)的奶牛的身份識(shí)別系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過采用瘤胃式動(dòng)物電子標(biāo)識(shí)來為每頭奶牛建立一個(gè)永久性的數(shù)碼檔案,實(shí)行一畜一標(biāo),并通過采用RFID技術(shù)以及單片機(jī)與PC機(jī)的通信技術(shù)對(duì)存儲(chǔ)奶牛信息的電子標(biāo)簽進(jìn)行遠(yuǎn)距離識(shí)別,從而及時(shí)的實(shí)現(xiàn)對(duì)每頭奶牛的監(jiān)控與管理。研究結(jié)果表明RFID系統(tǒng)讀卡器的識(shí)讀率為100%,識(shí)讀距離可達(dá)到8m以上。任守綱等設(shè)計(jì)了基于無線射頻識(shí)別技術(shù)的肉品銷售跟蹤及追溯體系,包括跟蹤系統(tǒng)和追溯系統(tǒng)。跟蹤系統(tǒng)通過在銷售節(jié)點(diǎn)上的產(chǎn)品電子代碼系統(tǒng),對(duì)附有無線射頻識(shí)別芯片標(biāo)簽的肉品信息進(jìn)行跟蹤。追溯系統(tǒng)通過對(duì)象名解析服務(wù)(ONS)服務(wù)器,查出肉品銷售相關(guān)節(jié)點(diǎn)實(shí)體標(biāo)記語言(PML)服務(wù)器的地址,進(jìn)而獲得肉品的流通信息,接著將這些信息與節(jié)點(diǎn)的地理信息相結(jié)合,通過地理信息系統(tǒng)(GIS)軟件進(jìn)行直觀展示。羅清堯等采用超高頻無線射頻識(shí)別技術(shù),設(shè)計(jì)了適合生豬胴體的RFID 標(biāo)簽,開發(fā)了電子標(biāo)簽在線讀寫系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了生豬屠宰流水線上豬只胴體的RFID標(biāo)識(shí)和遠(yuǎn)距離自動(dòng)識(shí)讀。通過生豬溯源耳標(biāo)信息采集、RFID胴體標(biāo)簽信息與屠宰廠Intranet溯源數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的自動(dòng)關(guān)聯(lián),實(shí)現(xiàn)了生豬屠宰過程中溯源關(guān)鍵點(diǎn)的生豬屠宰標(biāo)識(shí)信息的可靠采集、傳輸與處理等。
隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,RFID技術(shù)面臨著成本問題、識(shí)別準(zhǔn)確度、作業(yè)環(huán)境影響、編碼系統(tǒng)全球標(biāo)準(zhǔn)化、隱私權(quán)和安全性等方面的挑戰(zhàn)。同時(shí),發(fā)展高可靠性的、更為先進(jìn)的身份識(shí)別技術(shù),如DNA生物身份識(shí)別技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的結(jié)合等,將會(huì)是研究的熱點(diǎn)。
2.3 通信技術(shù)
物聯(lián)網(wǎng)中的通信技術(shù)根據(jù)其作用不同大致可以分為兩類:一類為無線通信技術(shù),即物聯(lián)網(wǎng)中短距無線自組織網(wǎng)絡(luò)內(nèi)物與物之間的通信,如無線射頻識(shí)別技術(shù) RFID,WSN中常用到的低功耗的近距離無線組網(wǎng)通訊技術(shù)ZiBee,此外還有UWB、Wifi、Wimax、Bluetooth、6LoWPAN等技術(shù);一類為從無線通信到傳統(tǒng)電信網(wǎng)絡(luò)或互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)接入技術(shù),包括GSM、TD-SCDMA等蜂窩網(wǎng)絡(luò),WLAN、WPAN等專用無線網(wǎng)絡(luò),Internet等各種網(wǎng)絡(luò),物聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)接人是通過網(wǎng)關(guān)來完成的。物聯(lián)網(wǎng)中的無線通信技術(shù)將繼續(xù)致力于滿足微型化、低功耗、高可靠性的要求,如低功耗射頻芯片、片上天線、毫米波芯片的研究電將成為熱點(diǎn)。
2.4 智能處理技術(shù)
針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)感知層收集的海量數(shù)據(jù),處理層將對(duì)這些數(shù)據(jù)和信息進(jìn)行分析和處理,云計(jì)算的“云端”就在處理層,主要通過數(shù)據(jù)中心來提供服務(wù)對(duì)物體實(shí)施智能化的控制。云計(jì)算是一種新興的計(jì)算模式,是將大量用網(wǎng)絡(luò)連接的計(jì)算資源統(tǒng)一管理和調(diào)度,構(gòu)成一個(gè)計(jì)算資源池向用戶按需服務(wù)。云計(jì)算主要采用數(shù)據(jù)挖掘、模式識(shí)別、搜索引擎、數(shù)據(jù)分析、人工智能等技術(shù),向物聯(lián)網(wǎng)提供大容量、高性能的決策判斷和處理控制等功能。目前,云計(jì)算面臨著安全性和標(biāo)準(zhǔn)化的挑戰(zhàn)。由于應(yīng)用系統(tǒng)部署在公共云上,其中包含大量的用戶敏感信息,所以如何設(shè)計(jì)不同場景、不同等級(jí)的隱私保護(hù)技術(shù)將是為物聯(lián)網(wǎng)安全技術(shù)研究的熱點(diǎn)問題。目前云計(jì)算并沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),不同云之間缺乏互操作性,當(dāng)用戶從一個(gè)云計(jì)算環(huán)境遷移到另一個(gè)環(huán)境時(shí)面臨巨大的困難。盡快建立開放式云計(jì)算標(biāo)準(zhǔn),才能保證中國云計(jì)算產(chǎn)業(yè)持續(xù)健康的發(fā)展。
3 小結(jié)
物聯(lián)網(wǎng)是由多項(xiàng)信息技術(shù)融合而成的新型技術(shù)體系,被稱為繼計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)之后,世界信息產(chǎn)業(yè)的第三次浪潮。農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的需要,也是未來農(nóng)業(yè)發(fā)展水平的一個(gè)重要標(biāo)志,它將是未來農(nóng)業(yè)發(fā)展的方向。本文根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu),分析了農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中的傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、身份識(shí)別技術(shù)、通信技術(shù)、智能處理技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù),并指出其存在的挑戰(zhàn)及發(fā)展方向。農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展必將為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)帶來一次全新的改革,提高全球農(nóng)業(yè)產(chǎn)品的數(shù)量和質(zhì)量,提高農(nóng)民的收入,增強(qiáng)食品安全,實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)自動(dòng)化、智能化。
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評(píng)論