ROS 導(dǎo)航堆棧對于移動機(jī)器人從一個地方移動到另一個地方是強(qiáng)大的可靠。
導(dǎo)航堆棧的工作是通過處理來自測距、傳感器和環(huán)境圖的數(shù)據(jù)來產(chǎn)生讓機(jī)器人執(zhí)行的安全路徑。
2023-11-14 12:19:45
348 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/AE/19/wKgaomVS9fuAD9ZuAAALqkIMwzI666.jpg)
? 機(jī)器人國產(chǎn)化這句話說了很多年,每每說到工業(yè)機(jī)器人,仍舊很難不提及“四大家族”。而說到移動機(jī)器人,大家熟知的更多是國內(nèi)幾家在資本市場一路高歌猛進(jìn)的企業(yè)。在移動機(jī)器人應(yīng)用上,國產(chǎn)移動機(jī)器人并不
2022-02-02 06:21:00
3323 我覺得現(xiàn)在是時候討論一些更有趣的話題,今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人。我想每個人都知道機(jī)器人是什么。機(jī)器人是可怕的大型機(jī)器,通常需要關(guān)在籠子中,其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
移動機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
```` 移動機(jī)器人想要在完全陌生的環(huán)境中(沒有預(yù)先錄入地圖的情況下)實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航,顯然不是那么簡單。所以,移動機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化的第一步,當(dāng)然是像人一樣擁有“眼睛”和“小腦”,擁有自主定位、導(dǎo)航、避
2018-01-03 11:41:55
` 激光導(dǎo)航AGV底盤定制蘇州智偉達(dá)機(jī)器人科技有限公司坐落于-蘇州相城經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)陽澄湖國際科創(chuàng)園,是一家致力于機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)、銷售、安裝的的一體化企業(yè)。公司目前與大學(xué)科研機(jī)構(gòu)以及相關(guān)企業(yè)展開緊密
2017-06-10 14:24:17
磁電子羅盤是一種利用地磁場實(shí)現(xiàn)定向功能的裝置,在移動機(jī)器人導(dǎo)航方面有著重要的應(yīng)用價值。與傳統(tǒng)的自主慣性導(dǎo)航設(shè)備相比,磁電子羅盤具有體積小、成本低、無累計(jì)誤差、能夠自動尋北等特點(diǎn)。與常規(guī)的指針型羅盤
2019-10-10 08:25:13
移動機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動機(jī)器人底盤主要包含電機(jī),電機(jī)驅(qū)動器,底盤控制器和其它設(shè)備。底盤控制器與電腦通信,把電腦指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動器,同時控制器底盤其它設(shè)備,比如碰撞傳感器,避障傳感器,充放電管理,或者聲光設(shè)備等
2021-09-07 06:15:19
構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運(yùn)動系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動機(jī)器人的三種主要運(yùn)動系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
初次使用 NI MyRIO控制器開發(fā)四輪全向移動機(jī)器人,由四個全向輪和直流電機(jī)與增量式編碼器和NI 9001控制器組成,安裝了紅外距離和光電傳感器。驅(qū)動板由官方提供的H橋驅(qū)動板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
ZN-MPS03型柔性自動化生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是什么?ZN-MPS03型柔性自動化生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)有哪些技術(shù)參數(shù)?
2021-09-27 07:12:32
什么是ZNRX-J2型工業(yè)機(jī)器人柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)?ZNRX-J2型工業(yè)機(jī)器人柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)有哪些技術(shù)參數(shù)?ZNRX-J2型工業(yè)機(jī)器人柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)有哪些功能?
2021-08-10 07:56:56
有使用labview控制移動機(jī)器人的大佬嘛,在下需要一些myrio資料的講解,希望各位伸出援助之手,拉小弟一把,感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
與實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人控制
移動機(jī)器人的自主導(dǎo)航系統(tǒng)及上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)是移動機(jī)器人技術(shù)的重要組成部分,是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化的關(guān)鍵。 在現(xiàn)階段發(fā)展的移動機(jī)器人中,底層核心技術(shù)的發(fā)展確實(shí)是非常重要的,相信在未來
2023-06-28 09:36:32
移動機(jī)器人導(dǎo)航是指移動機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后,自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力,是移動機(jī)器人行動能力的關(guān)鍵。
基于整個智能制造的發(fā)展
2023-06-28 09:52:41
一種小型移動機(jī)器人的控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10
底,我國機(jī)器人企業(yè)已達(dá)530余家,其中包括60余家上市公司,而與機(jī)器人相關(guān)的企業(yè)數(shù)量甚至超過了4000家。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展似乎已偏離正常軌道,這或?qū)⑹且粋€新的產(chǎn)業(yè)泡沫?! ∈袌霰凰拇蠹易鍓艛?,關(guān)鍵
2015-12-29 15:56:47
Kinect v2如果用于移動機(jī)器人上(也可以是其他應(yīng)用場景),為方便有效地展開后續(xù)工作,為其配置移動電源是十分必要的。一、選擇移動電源Kinect v2原裝電源適配器參數(shù)(詳見下圖1所示):交流
2021-12-27 07:03:07
1、推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開放發(fā)展,重點(diǎn)培育以顧村機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園為核心的寶山基地和以康橋、金橋?yàn)楹诵牡钠謻|基地;2、搭建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺,發(fā)揮上海機(jī)器人行業(yè)協(xié)會、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的橋梁紐帶作用,加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈對接
2015-02-12 10:00:04
接觸了移動機(jī)器人這么久,我覺得應(yīng)該寫點(diǎn)什么東西,分享一下最基礎(chǔ)的自己關(guān)于移動機(jī)器人的理解,也作為筆記總結(jié),留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛?cè)腴T,有時候總想的太多,不如實(shí)踐來的更直接,下面總結(jié)之前
2021-08-06 06:13:07
目前主流的是自主移動機(jī)器人,可以根據(jù)環(huán)境情況進(jìn)行自主移動的功能,最主要的是配備激光導(dǎo)航,這樣的可以掃描整個地形,自己機(jī)器人定位自己位置,可以按照主人的規(guī)劃自主去到固定位置執(zhí)行一定任務(wù),例如講解或播放
2020-06-12 17:04:58
請教論壇里大神們一個問題,我現(xiàn)在在研究myrio控制的移動機(jī)器人,在視覺識別這塊兒遇到比加大的問題解決不了,上論壇逛了逛發(fā)現(xiàn)labview的資料很多,但是myrio的基本上看不到。想問問大神們咱們
2018-05-02 15:16:19
目前,全方位移動機(jī)器人由于具有出色的靈活性,已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機(jī)器人比賽中最理想的選擇。而機(jī)器人的運(yùn)動控制一直以來都是直接影響機(jī)器人性能的主要因素,也是移動機(jī)器人研究的熱點(diǎn)之一。本文
2019-10-22 07:35:19
自主式移動機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃,并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息,做出決策,從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心,介紹
2020-05-11 06:39:04
對于在室外環(huán)境工作的移動機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn),但它的魯棒性極低,誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49
利用 Matlab 建立移動機(jī)器人的動力學(xué)模型 ,在虛擬現(xiàn)實(shí) (VR )環(huán)境下 ,實(shí)時仿真移動機(jī)器人路徑跟蹤的運(yùn)動特性 ,為基于 Internet 的機(jī)器人遙操作試驗(yàn)搭建了仿真平臺 。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術(shù)的移動機(jī)器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
題目:基于SLAM的移動機(jī)器人設(shè)計(jì)嵌入式PPT應(yīng)具有的幾個部分1、有哪些硬件 1)小車 2)STM32F429開發(fā)板 3)樹莓派3b+開發(fā)板 4)4g通信模塊 5)GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
摘要:針對自主移動機(jī)器人沿墻導(dǎo)航過程,設(shè)計(jì)一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測系統(tǒng)。介紹此系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)總結(jié)超聲波波束與目標(biāo)物的入射角大小對測距穩(wěn)定性的影響,提出搜尋離墻
2018-11-02 16:04:48
實(shí)現(xiàn)的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動機(jī)器人中得到實(shí)際應(yīng)用。超聲波傳感器以其性價比高、硬件實(shí)現(xiàn)簡單等優(yōu)點(diǎn),在移動機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性,主要
2012-01-19 13:45:49
,要么巨簡陋--編碼器線數(shù)低于40線,根本不能滿足ROS移動機(jī)器人的需要。為了鍛煉自己的動手能力(這個借口看起來比較積極,能掩蓋沒錢的尷尬...),準(zhǔn)備從零打造一款ROS移動機(jī)器人地盤。掃地機(jī)輪組減速比大致是50左右,電機(jī)編碼器15-20線,輪子轉(zhuǎn)一周大概是1000個脈沖,測量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54
移動機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù),獲得機(jī)器人的目前所處的位置,結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境(障礙物等)作實(shí)時探測,并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導(dǎo)出移動機(jī)器人URDF模型想必搜索這個方法的童鞋們對SolidWorks應(yīng)該再熟悉不過了吧,首先分享一個我一直在用的公眾號
2021-08-30 07:28:07
移動機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動機(jī)器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機(jī)器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個技術(shù)宅,我對機(jī)器人和單片機(jī)很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機(jī)器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽!同時也希望對做機(jī)器人的同學(xué)有幫助。 該機(jī)器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
,而是更多地融入了機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺、機(jī)器觸覺、移動機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)和新方法;也不再局限于一些理論層次上的分析,而更多的是以實(shí)際應(yīng)用為主,在實(shí)際工作中扮演生產(chǎn)者的角色,在生活中發(fā)揮生活助手
2015-02-03 10:51:09
、人工智能和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)來觀察和理解周圍環(huán)境,并自主導(dǎo)航。例如,倉庫的自主移動機(jī)器人(AMR)使用掃描儀監(jiān)控庫存水平和自動化物料處理,能防止庫存耗盡。為了加快工作速度,自主移動機(jī)器人還可以在工廠
2022-10-18 14:34:33
差速移動機(jī)器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎(chǔ)準(zhǔn)備1.去除GPS數(shù)據(jù)中的壞點(diǎn)2.經(jīng)緯度與平面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換3.差速移動機(jī)器人數(shù)學(xué)建模三、基于PID的差分移動機(jī)器人軌跡跟蹤方法1、控制律設(shè)計(jì)2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么實(shí)現(xiàn)三路超聲波避障移動機(jī)器人平臺的設(shè)計(jì)?
2021-11-10 07:00:11
機(jī)器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機(jī)器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27
和可行性?! ∵\(yùn)動視覺研究的是如何從變化場景的一系列不同時刻的圖像中提取出有關(guān)場景中的目標(biāo)的形狀、位置和運(yùn)動信息, 將之應(yīng)用于移動機(jī)器人的導(dǎo)航與定位。首先要估計(jì)出目標(biāo)的空間位置和運(yùn)動信息, 從而為移動機(jī)器人
2019-06-01 08:00:00
大家應(yīng)該都知道天津博諾移動機(jī)器人的比賽請問手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
商用移動機(jī)器人潛力巨大,能夠?yàn)樵O(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場。根據(jù)近期研究判斷,預(yù)計(jì)單單是無人機(jī)市場在2022年之前就有機(jī)會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機(jī)器人則能用于眾多領(lǐng)域(工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
全網(wǎng)最實(shí)用的STM32和ROS機(jī)器人的串口通信方案小白學(xué)移動機(jī)器人同名公眾號:小白學(xué)移動機(jī)器人創(chuàng)作聲明:內(nèi)容包含虛構(gòu)創(chuàng)作內(nèi)容中的情節(jié)存在虛構(gòu)加工,僅供參考全網(wǎng)最實(shí)用的STM32和ROS機(jī)器人的串口
2021-08-20 06:33:28
小白,剛?cè)胄?,想請教一下各位大佬,pioneer 3-AT可以使用力矩進(jìn)行控制嗎?如果不行的話,哪些廠家的輪式移動機(jī)器人是開放力矩控制的?
2020-09-22 11:00:09
ZNJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)一、概述ZNJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是使用柔性制造技術(shù)中具有代表性的制造自動化系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)多品種
2021-07-02 08:05:31
ZNJS-3型模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有哪些功能?ZNJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有哪些技術(shù)性能?
2021-09-26 06:18:15
ZN-2RX模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線及工廠智能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有何功能?ZN-2RX模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線及工廠智能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是由哪些部分組成的?
2021-09-27 08:28:25
和位置等信息,因此傳感器技術(shù)在移動機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。機(jī)器人避障需使用的傳感器有激光雷達(dá)、深度相機(jī)、超聲波傳感器、物理碰撞、跌落檢測等。目前市面上常見的機(jī)器人避障基本都采用到激光雷達(dá),但
2018-12-12 16:04:42
導(dǎo)購等室內(nèi)智能導(dǎo)航領(lǐng)域。無論是室外環(huán)境下行駛的陸地自主車還是室內(nèi)環(huán)境下運(yùn)行的各類移動機(jī)器人,都離不開激光雷達(dá)。那么,什么是激光雷達(dá)?激光雷達(dá)究竟有多厲害?小編帶你一起漲姿勢。借助激光雷達(dá),機(jī)器人猶如
2018-09-10 16:32:46
什么是移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題?移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢?
2021-11-11 06:07:42
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)?
2021-04-19 10:50:33
機(jī)器人就處于一種非連續(xù)的任務(wù)環(huán),這阻礙了機(jī)器人的長期自治。所以移動機(jī)器人能否自動充電成為了關(guān)鍵。下面給大家分享一個《室內(nèi)移動機(jī)器人自動充電技術(shù)》的資料,和樓主一樣對機(jī)器人感興趣的朋友可以看看~
2016-01-20 09:39:06
。在許多情況下,機(jī)器人必須能夠自主工作,利用導(dǎo)航系統(tǒng)來監(jiān)視并控制它從一個位置移到另一個位置。管理位置和運(yùn)動時的精度是實(shí)現(xiàn)有用、可靠的自主工作的關(guān)鍵。MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))陀螺儀可提供反饋檢測機(jī)制,對優(yōu)化
2014-09-02 17:15:20
MRC5000是一款全自主知識產(chǎn)品的移動機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I(yè)控制器產(chǎn)品。MRC5000具有“可靠、穩(wěn)定、靈活、易用“等特點(diǎn),內(nèi)置多種導(dǎo)航算法,支持各種國內(nèi)外常用型號導(dǎo)航傳感器,具有防火墻功能和無線路由功能
2021-11-22 16:14:01
導(dǎo)航與定位是移動機(jī)器人應(yīng)用中的一個瓶頸技術(shù),針對移動機(jī)器人所處的不確定環(huán)境和自身狀態(tài)的不可測性,本文系統(tǒng)綜述了導(dǎo)航中相關(guān)關(guān)鍵技術(shù),并提出了若干應(yīng)用需求中的技
2009-05-27 13:37:24
25 對國內(nèi)外移動機(jī)器人智能導(dǎo)航研究中采用的幾種導(dǎo)航方式進(jìn)行了對比, 對近幾年發(fā)展起來的并已在移動機(jī)器人導(dǎo)航研究領(lǐng)域中得到應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了論述, 對自主式移動機(jī)器人導(dǎo)
2009-07-10 08:21:40
22 MRC3100系列AMR移動機(jī)器人控制器,適用潛伏頂升式、協(xié)作(復(fù)合)式、輥筒式等差速底盤類型移動機(jī)器人,內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法,支持差速底盤運(yùn)動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動機(jī)器人控制器,適用各類常見的叉式移動機(jī)器人,內(nèi)置激光導(dǎo)航算法,支持單舵輪、雙舵輪底盤運(yùn)動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口,支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
移動機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)的算法研究移動機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)的算法研究
2015-12-18 16:29:38
14 移動機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)!資料來源網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán),敬請?jiān)彛?/div>
2015-12-25 09:49:27
13 移動機(jī)器人導(dǎo)航所采用的主要的技術(shù),紅外,地磁等等。
2016-05-23 16:29:07
5 移動機(jī)器人激光超聲定位系統(tǒng)_雷蕾
2017-03-19 11:45:57
2 移動機(jī)器人分類 移動機(jī)器人從工作環(huán)境來分0可分為室內(nèi)移動機(jī)器人和室外移動機(jī)器人1按移動方式來分!輪式移動機(jī)器人。步行移動機(jī)器人。蛇形機(jī)器人。履帶式移動機(jī)器人。爬行機(jī)器人等1按控制體系結(jié)構(gòu)來分!功能
2017-09-16 09:18:59
13 ,慣性導(dǎo)航,視覺導(dǎo)航等其中,視覺導(dǎo)航15一7]通過攝像頭對障礙物和路標(biāo)信息拍攝,獲取圖像信息,然后對圖像信息進(jìn)行探測和識別實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航它具有信號探測范圍廣,獲取信息完整等優(yōu)點(diǎn),是移動機(jī)器人導(dǎo)航的一個主要發(fā)展方向,而基于非
2017-11-12 10:55:55
10 在亞洲國際物流展上,新松機(jī)器人自動化股份有限公司的激光輪廓導(dǎo)航移動機(jī)器人正式亮相,對外展示出移動機(jī)器人在柔性物流技術(shù)中的特殊作用。展會同時舉行了新松移動機(jī)器人整系統(tǒng)獲頒CE認(rèn)證書儀式,標(biāo)志著新松成為我國首個得到歐盟認(rèn)證的機(jī)器人整系統(tǒng)出口企業(yè)。
2018-11-13 16:01:42
1238 移動機(jī)器人(AGV)是工業(yè)機(jī)器人的一種。它由計(jì)算機(jī)控制,具有移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能,在實(shí)際生產(chǎn)中最主要的用途是搬運(yùn),可以說只要有搬運(yùn)需求的地方,就有移動機(jī)器人的應(yīng)用可能。
2019-04-27 12:54:00
3480 ![](https://file.elecfans.com/web1/M00/90/3C/pIYBAFzCyEGAcIAPAAANY1W7WGk018.jpg)
伴隨移動機(jī)器人(AGV)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,激光導(dǎo)航移動機(jī)器人以其自主、靈活、高效、精準(zhǔn)的優(yōu)勢成為市場上最受歡迎的移動機(jī)器人產(chǎn)品,并在工業(yè)制造、醫(yī)療教育、商用服務(wù)等諸多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。在移動互聯(lián)網(wǎng)及各大
2019-12-04 08:54:32
615 伴隨移動機(jī)器人(AGV)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,激光導(dǎo)航移動機(jī)器人以其自主、靈活、高效、精準(zhǔn)的優(yōu)勢成為市場上最受歡迎的移動機(jī)器人產(chǎn)品,并在工業(yè)制造、商用服務(wù)等諸多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
2019-12-05 10:27:20
1279 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動機(jī)器人,激光導(dǎo)航移動機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞,并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉儲、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。
2020-01-27 17:25:00
1995 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動機(jī)器人,激光導(dǎo)航移動機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞,并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉儲、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。
2019-12-19 09:01:25
3075 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動機(jī)器人,激光導(dǎo)航移動機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞,并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉儲、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。
2020-01-25 09:12:00
9509 伴隨工業(yè)自動化、智能化發(fā)展,移動機(jī)器人在制造業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用已經(jīng)較為普遍,并向其它行業(yè)逐漸延伸。近年來,隨著智能制造、精益生產(chǎn)及柔性化生產(chǎn)需求日益提升,對移動機(jī)器人技術(shù)要求也在不斷攀升。
2020-03-21 09:51:40
2518 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動機(jī)器人,激光導(dǎo)航移動機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞。
2020-03-21 09:55:11
2535 在非結(jié)構(gòu)環(huán)境或動態(tài)環(huán)境下,移動機(jī)器人必須學(xué)會如何導(dǎo)航。目前相關(guān)的研究主要集中于機(jī)器人定位和地圖構(gòu)建兩個方面。本文介紹了移動機(jī)器人的主要特征和發(fā)展概況,分析了移動機(jī)器人定位技術(shù)的研究動態(tài),總結(jié)了移動機(jī)器人地圖構(gòu)建的主流技術(shù)和發(fā)展趨勢,為進(jìn)一步的研究工作建立了基礎(chǔ)平臺。
2020-07-01 16:49:21
21 針對室內(nèi)導(dǎo)航的環(huán)境特點(diǎn),提出了一種簡單快速的、以踢腳線為參考目標(biāo)的移動機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)航方法。該方法從圖像中提取踢腳線作為參考直線,通過兩條直線在圖像中的成像特征,提取角度和橫向偏離距離作為移動機(jī)器人
2020-07-03 17:45:07
20 等“其中,視覺導(dǎo)航15 一7]通過攝像頭對障礙物和路標(biāo)信息拍攝,獲取圖像信息,然后對圖像信息進(jìn)行探測和識別實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航”它具有信號探測范圍廣,獲取信息完整等優(yōu)點(diǎn),是移動機(jī)器人導(dǎo)航的一個主要發(fā)展方向,而基于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境視覺導(dǎo)
2020-07-20 17:16:57
17 在非結(jié)構(gòu)環(huán)境或動態(tài)環(huán)境下,移動機(jī)器人必須學(xué)會如何導(dǎo)航。目前相關(guān)的研究主要集中于機(jī)器人定位和地圖構(gòu)建兩個方面。本文介紹了移動機(jī)器人的主要特征和發(fā)展概況,分析了移動機(jī)器人定位技術(shù)的研究動態(tài),總結(jié)了移動機(jī)器人地圖構(gòu)建的主流技術(shù)和發(fā)展趨勢,為進(jìn)一步的研究工作建立了基礎(chǔ)平臺。
2020-07-28 17:06:56
20 移動機(jī)器人行業(yè)融資大熱 近年來,隨著人口紅利的減弱,“用工荒”問題日漸凸顯。解決企業(yè)的用工難題,智能制造升級勢在必行。而智能制造中的一項(xiàng)重要應(yīng)用就是移動機(jī)器人。移動機(jī)器人具有自主導(dǎo)航、智能
2021-01-19 12:58:50
1382 ? ? 機(jī)器狗、停車AGV、激光slam叉車……,11月新品繽紛!? ?騰訊——四足移動機(jī)器人平衡輪式移動機(jī)器人11月20日,騰訊Jamoca四足移動機(jī)器人和自平衡輪式移動機(jī)器人首次對外亮相
2020-12-09 18:20:45
2124 伴隨工業(yè)自動化、智能化發(fā)展,移動機(jī)器人在制造業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用已經(jīng)較為普遍,并向其它行業(yè)逐漸延伸。近年來,隨著智能制造、精益生產(chǎn)及柔性化生產(chǎn)需求日益提升,對移動機(jī)器人技術(shù)要求也在不斷攀升。目前市場上常見的移動
2020-12-26 09:34:04
337 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動機(jī)器人,激光導(dǎo)航移動機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞,并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉儲、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。對于磁條導(dǎo)
2020-12-26 09:45:31
723 隨著越來越多企業(yè)進(jìn)入到移動機(jī)器人領(lǐng)域,目前移動機(jī)器人領(lǐng)域的競爭將會越來越激烈,但對整個服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言,移動機(jī)器人低成本化已勢在必行。而作為移動機(jī)器人必不可少的硬件——移動機(jī)器人底盤雖然是眾多
2021-06-16 17:12:31
3164 移動機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中優(yōu)勢明顯。有的移動機(jī)器人在定位導(dǎo)航、環(huán)境感知、系統(tǒng)調(diào)度、協(xié)同控制等方面具有獨(dú)特優(yōu)勢。
2023-02-28 09:54:21
107 移動機(jī)器人導(dǎo)航是指移動機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后,自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力,是移動機(jī)器人行動能力的關(guān)鍵。
2023-06-20 17:09:40
999 ![](https://file.elecfans.com/web2/M00/AD/01/poYBAGSQPWuAZ3p5AAIdVuKq_Kc437.png)
在室內(nèi)外移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下,移動機(jī)器人市場持續(xù)升溫,行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤 。
模塊化移動機(jī)器人底盤承載了機(jī)器人自身的定位,導(dǎo)航及避障功能,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走,在模塊化移動機(jī)器人中目前主要有哪幾種機(jī)器人結(jié)構(gòu)呢?
2022-12-14 10:58:57
1070 ![](https://file.elecfans.com/web2/M00/83/43/poYBAGOYT6-AJ6YLAAB9uJvwSZk948.png)
叉式移動機(jī)器人(AGV/AMR)是一種常見的移動機(jī)器人類型,它擺脫傳統(tǒng)的人車操作,自動導(dǎo)航行駛,具有強(qiáng)大的柔性和智能性。叉式移動機(jī)器人(AGV/AMR)不同于傳統(tǒng)叉車,它無需人工駕駛運(yùn)行。具有智能化
2023-06-05 15:34:52
744 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/89/2F/wKgaomR9RK2AVogtAAEXml8C-0o787.png)
移動機(jī)器人導(dǎo)航是指移動機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后,自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力,是移動機(jī)器人行動能力的關(guān)鍵?;谡麄€智能制造的發(fā)展,移動機(jī)器人
2023-06-21 17:29:16
871 ![](https://file.elecfans.com/web2/M00/98/32/pYYBAGQOvU2AdSXcAABfin9223U102.png)
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