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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機器人>格力新專利公布 擬為機器人彈奏鋼琴的控制方法

格力新專利公布 擬為機器人彈奏鋼琴的控制方法

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有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21

機器人 EMC

請各位大神指導,移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的?
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2017-08-18 20:53:37

機器人與編程的區(qū)別

步,然后右轉(zhuǎn)90度,直走100步。你會發(fā)現(xiàn)走的特別完美。接著你在用同樣的方法控制機器人,你會發(fā)現(xiàn)機器人好像不怎么聽話,告訴了直走,走著走著就斜了,說好了拐90度彎的,還沒拐到90度就停止了。這就是虛擬與...
2021-09-01 07:12:05

機器人傳感器分類方法

一般機器人系統(tǒng)由機械手、環(huán)境、任務和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons),而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳
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機器人依靠什么裝置運動?

機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01

機器人基礎書籍

列舉部分學習過程中接觸的部分書籍,部分有中文版,部分有更新版本。1.機器人基礎書籍適合入門的書籍:機器人機器人建模規(guī)劃與控制機器人學、機器視覺與控制——MATLAB算法基礎機器人學導論——分析控制
2019-05-22 06:53:10

機器人如何識別?

現(xiàn)在想做機器人圖像識別方面的研究,有問題請教大家,比如說:現(xiàn)在有十種瓶子,機器人能識別我指定的瓶子,并把它從A位置移動到B位置,關(guān)鍵是如何識別呢,不是很清楚,求大神指點!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57

機器人姿態(tài)監(jiān)控

想弄一個vi可以動態(tài)顯示機器人的姿態(tài),但不知道有什么函數(shù)可以引入機器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22

機器人開發(fā)

移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09

機器人鋼琴

鋼琴曲目的機器人,只需要它實現(xiàn)能彈奏曲目。因為現(xiàn)在剛剛接觸機器人制作方面,只懂一些中斷和舵機啥的,不知道做成的難度有多大,,,,希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成,都需要實現(xiàn)哪些模塊呢?!
2017-05-22 17:09:06

機器人鋼琴,實現(xiàn)難度如何?

鋼琴曲目的機器人,只需要它實現(xiàn)能彈奏曲目。因為現(xiàn)在剛剛接觸機器人制作方面,只懂一些中斷和舵機啥的,不知道做成的難度有多大,,,,希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成,都需要實現(xiàn)哪些模塊呢?!
2017-05-22 17:06:22

機器人是什么?

。.??有些品質(zhì)是機器人應該遵循的,它應該有一個大腦(存儲器或控制器)它應該有一個 ARM。(顯然是用來裝東西的)它應該有一個運動的驅(qū)動機制。(像自由度,運動和其他)它應該有一個末端執(zhí)行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31

機器人有哪些種類?

機器人有哪些種類?大家來說說
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機器人電機選擇

現(xiàn)在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀,還是自己根據(jù)需求定制的呀?
2016-03-15 10:37:57

機器人控制系統(tǒng)

1、機器人控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實質(zhì)”是對驅(qū)動器輸出力矩的控制。2、機器人示教原理機器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55

機器人的優(yōu)缺點有哪些

機器人的優(yōu)缺點有哪些?機器人是由哪些部分組成的?
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機器人的定義是什么?機器人優(yōu)點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21

機器人的硬件

安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不,這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關(guān)于您下一設計硬件預算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術(shù)變革,但是您可以預測其影響。
2019-07-17 08:08:16

機器人系統(tǒng)與控制需求簡介

第二章 機器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成機械本體:精密減速機、伺服電機、伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)(核心零部件)控制柜示教盒2.2 機器人本體結(jié)構(gòu)與傳動方式簡介四大家族:ABB
2021-09-08 07:44:15

機器人系統(tǒng)是什么?

機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務目標。
2019-09-10 10:44:32

機器人編程需要什么軟件?

機器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30

機器人自殺了你造嗎

`據(jù)傳奧地利發(fā)生了一起機器人自殺事件,自殺的機器人叫Roomba 760。據(jù)說這位機器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復的清潔工作,而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53

機器人視覺——機器人的“眼睛”

目前產(chǎn)業(yè)機器人僅能在嚴格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預定指令動作,缺乏對環(huán)境的感知與應變能力,這極大地限制了機器人的應用。利用機器人的視覺控制,不需要預先對產(chǎn)業(yè)機器人的運動軌跡進行示教或離線編程,可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27

機器人設計中PID控制的編程方法是什么?

什么是PID控制?機器人設計中PID控制的編程方法是什么?
2021-06-30 06:53:20

機器人路線規(guī)劃

有人會用labview調(diào)用python嗎,或者有其他方法能實現(xiàn)這個要求?我在labview做了一個磁場發(fā)生的程序,驅(qū)動磁機器人運動,而且我這個機器人是繞著一個向量旋轉(zhuǎn)向前的,就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25

機器人通用測控平臺的設計與實現(xiàn)

老師給我們3個分別發(fā)了msp430 launchpad、DSPc200 launchpad、51開發(fā)板,要求我們設計一塊公用的板子,通過接插方式分別實現(xiàn)對機器人控制。也就是說當430插在
2014-04-21 10:04:34

RIO嵌入式控制平臺怎么助力機器人應用?

自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應用,NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49

機器人設計與實現(xiàn)》——低成本DIY機器人,一本機器人制作的經(jīng)典入門書

基礎、機器人本體、電子控制設備、傳感器與導航和機器人電源系統(tǒng)等?!?b class="flag-6" style="color: red">機器人設計與實現(xiàn)》是按照搭積木的方法指導機器人愛好者如何設計、制作機器人平臺,如何賦予機器人智能,使機器人能夠運動、感知周圍的環(huán)境和服
2017-08-01 18:21:38

【求助】多個機器人怎么實現(xiàn)靠攏啊~

就是說,一個機器人發(fā)指令,一堆機器人向這個機器人靠攏,可以通過zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過了!
2012-09-26 18:50:15

書法機器人你見過嗎?

` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來圍觀,這不,國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦?。?!厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54

什么是機器人控制系統(tǒng)

什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12

什么是機器人?

機器人不都是程序所控制的?所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理???
2016-09-20 21:11:47

什么是基于SLH89F5162的智能清潔機器人?

清潔機器人是服務機器人的一種,所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37

什么是工業(yè)機器人

申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié),利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人?,F(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年第一臺工業(yè)
2015-01-19 10:58:38

什么是拖拽式機器人?

有沒有人知道什么是拖拽式機器人,其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00

先進機器人控制

先進機器人控制
2017-09-25 11:02:33

先進機器人控制

先進機器人控制
2017-10-31 12:35:48

先進機器人控制

,運動學部分從坐標變換人手,介紹了正向運動學方程的建立、逆向運動學的求解以及機器人的微分運動等內(nèi)容。控制結(jié)構(gòu)篇著重介紹機器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對機器人控制領域的研究動態(tài)和主要研究方向,先進控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協(xié)調(diào)控制、移動機器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57

關(guān)于機器人控制系統(tǒng)的這幾方面知識你必須掌握

什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47

關(guān)于工業(yè)機器人的知識匯總

工業(yè)機器人的四大特征是哪些?工業(yè)機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17

關(guān)節(jié)機器人控制

本菜鳥剛學機器人控制,對于兩關(guān)節(jié)機器人,實現(xiàn)既定的末端軌跡,軌跡規(guī)劃已完成,但是程序的延時不準確,導致最終軌跡混亂,求大神破?
2015-04-29 16:21:23

寫字機器人程序

求一套寫字機器人的程序,用arduino編寫的。怎么實現(xiàn)
2020-10-17 15:20:25

創(chuàng)意機器人的教程

/thread-1275-1-1.html 【機器人創(chuàng)意工作室教程六】外網(wǎng)遠程控制WIFI智能小車機器人(WIFI板/703N)http://www.wifi-robots.com
2012-10-11 17:41:02

華南機器人應用培訓中心工業(yè)機器人培訓班招生

機器人是先進的機電一體化數(shù)字化裝備,集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術(shù)于一體,技術(shù)附加值很高。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強度,提高勞動生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18

基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統(tǒng)的研究

一。引言  機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰(zhàn)性的課題,它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術(shù)等多門學科于一體,是多學科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿步行機器人技術(shù)的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09

基于FPGA怎么實現(xiàn)三輪全方位移動機器人運動控制系統(tǒng)?

研究了一種用FPGA技術(shù)實現(xiàn)三輪全方位移動機器人運動控制系統(tǒng)的方法,與雙DSP結(jié)構(gòu),DSP+CPLD結(jié)構(gòu),以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比,該方法具有簡單可靠,擴展性強等特點。且FPGA設計簡單,使用方便,開發(fā)周期短,能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
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2019-09-27 08:07:35

如何使用樹莓派開發(fā)智能機器人控制系統(tǒng)

樹莓派和其他機器人控制器有何不同?如何使用樹莓派開發(fā)智能機器人控制系統(tǒng)?
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,導航技術(shù),計算機技術(shù),人工智能等多個領域,因而對移動機器人控制部分提出很高的要求,特別是視覺傳感器的出現(xiàn),要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大,而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
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各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機器人,可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機器人,請問有熟悉安川機器人的高手指點一二,不勝感激!
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如何設計智能滅火機器人控制器?

性能與可靠的機械控制性能的同時保證,才能在短時間內(nèi)準確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心,對基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機器人進行了設計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現(xiàn)方法,并且給出了機器人滅火的具體實驗,驗證了方案的可行性,為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18

如何輕松解決機器人線束問題?

的問題,運行起來必然高效自如。大家還知道其他關(guān)于機器人線束連接可靠的方法么?或者說確保機器人質(zhì)量性能的有效方法和制造模式等等。有興趣的都可以在這里分享,歡迎各位一起參與討論~ `
2017-04-25 16:34:23

如何遠程控制機器人?

最近構(gòu)思想做一個簡單的機器人,這個機器人安裝有攝像頭、機械手且通過無線控制行走和動作,采用nrf24l01+無線模塊來實現(xiàn)通訊,可以遠程結(jié)合攝像頭來操作機器人?,F(xiàn)在我想把這個發(fā)射端遙控裝置建立一個
2014-10-25 13:31:35

安卓手機如何控制機器人的呢

最近我在做一個項目,就是通過手機來控制機器人,但是我是小白不懂,希望有大神來教教我
2015-04-01 17:21:39

家用機器人出了掃地機器人還有那些類型?。?/a>

嵌入式服務機器人控制系統(tǒng)能實現(xiàn)什么功能?

隨著人口老齡化進程的加快,更多老年,尤其是地震和疾病致殘的殘疾,都需要照顧。基于此,這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統(tǒng)設計。該服務機器人控制系統(tǒng)是機器人的神經(jīng)中樞,因而其設計是機器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機二級分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16

工業(yè)機器人控制器有什么功能?

工業(yè)機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作;
2019-09-12 09:10:22

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最近在看工業(yè)機器人的資料,想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀?
2015-01-23 12:04:01

工業(yè)機器人由哪些主要部件構(gòu)成

隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機器人的使用越來越頻繁,作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10

工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢如何?

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2020-03-27 09:03:30

工業(yè)機器人的四大核心部件

`工業(yè)機器人的核心部件包括機器人本體、減速器、伺服電機、控制系統(tǒng)等四大部分,這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%。   筆者從中國國際機器人展覽會上了解到,目前新時達(002527
2015-02-12 10:17:59

工業(yè)機器人的工作原理

)機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一臺通用的工業(yè)機器人,按其功能劃分,一般由3個相互關(guān)連的部分組成:機械手總成、控制器、示教系統(tǒng),如圖所示。機械手總成是機器人的執(zhí)行機構(gòu),它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作器
2017-12-15 10:25:19

工業(yè)機器人的技術(shù)原理

`<span style="" >工業(yè)機器人的技術(shù)原理機器人是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學等多學科而
2018-11-23 10:40:38

工業(yè)機器人經(jīng)典好書籍——《工業(yè)機器人

` 給大家推薦一本好書《工業(yè)機器人》,蔣剛編著的。無論新手老手,相信都能用得上。 隨著機械、電子、控制理論與技術(shù)的快速發(fā)展,機器人的發(fā)展曰新月異,其應用越來越多。在可以預見的不久的未來,機器人不但
2015-02-03 10:51:09

差速移動機器人軌跡跟蹤控制方法

差速移動機器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎準備1.去除GPS數(shù)據(jù)中的壞點2.經(jīng)緯度與平面坐標系轉(zhuǎn)換3.差速移動機器人數(shù)學建模三、基于PID的差分移動機器人軌跡跟蹤方法1、控制律設計2、航向角
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手柄連接機器人

大家應該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34

拓野機器人機器人浮動去毛刺主軸應用在哪些領域

!目前已分別為華為、比亞迪、格力、美的、TCL等多家知名企業(yè)實施了自動化改造!拓野機器人專注自動化車間和無人工廠改造,致力于成為世界先進機器人運營商!拓野機器人研發(fā)團隊在高級工程師安立軍的帶領下歷經(jīng)三年
2015-08-21 16:20:27

據(jù)說是史上最無聊的機器人

,無論你速度多么快,這個小機器人總會有條不紊的打敗你,這就是傳說中的任性?! 個人倒是覺得,給我玩。我能玩一整天。。。在修進一下。怎么都感覺像是鋼琴手的說。可惜了啊。
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關(guān)于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
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智能掃地機器人解決方案

(2006-2020年)》中,明確將智能服務機器人技術(shù)作為重要發(fā)展方向之一,要求以服務機器人和危險作業(yè)機器人應用需求為重點,研究設計方法、制造工藝、智能控制和應用系統(tǒng)集成等共性基礎技術(shù)。我國掃地機器人
2017-05-27 13:31:20

智能監(jiān)控機器人該怎么設計?

智能監(jiān)控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監(jiān)控機器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機器人的基礎上,以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52

有什么方法可以實現(xiàn)服務機器人的運算與控制

20世紀以來隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,以及人類對于自身的不斷了解,機器人的研究也在不斷的深入?,F(xiàn)階段能做出外表接近人類的機器人,走路接近人類的機器人……但這些都屬于很前沿的領域,研究門檻高,實際的商業(yè)用途不是很廣,所以大多還停留在樣品階段,走進市場的很少。
2019-10-16 08:27:30

有關(guān)機器人控制系統(tǒng)的基本知識都總結(jié)好了

什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34

服務機器人的視覺系統(tǒng)怎么設計?

隨著計算機科學和自動控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當中,機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24

求助——誰有機器人舵機控制板資料啊。求大家分享

小弟現(xiàn)在在做機器人,急切需要機器人舵機控制板原理圖,求大家分享
2012-10-10 13:10:18

海西智能下棋機器人

深圳市海西機器人有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高科技新能源公司,公司主打研發(fā)運動控制、AI、通訊模塊等智能化設備。 海西機器人專注于為工業(yè)機器臂、機器人公司提供專業(yè)的應用集成模塊,為企業(yè)
2018-08-07 09:03:07

用STM做機器人控制效果如何?

原來一直用AVR做簡單機器人,但是到后來機器人功能復雜了就不行了。現(xiàn)在想做有簡單視覺功能的小型機器人,沒有顯示屏,所以沒有GUI的問題。個子?。?00mm*100mm*100mm以內(nèi)),重量輕
2020-06-19 09:00:20

請問未來機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎?

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來,機器人可以介入半導體設計開發(fā)嗎?例如,機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18

輪式機器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應用于那些方面,要求實際可行,應用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

江智黨建機器人系列

江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59

手部康復外骨骼機器人

邁步手部康復外骨骼機器人機器人可以帶動手指完成兩種康復運動——雙向彎曲運動和內(nèi)收外展運動。機器人可適應不同患者的手指尺寸,外骨骼手的長度可調(diào)節(jié),長時間佩戴不會使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02

格力公布人臉識別的方法和設備專利

天眼查專利數(shù)據(jù)顯示,近日,格力電器的運營主體珠海格力電器股份有限公司于2019年10月申請的“一種人臉識別的方法和設備”專利公布,授權(quán)狀態(tài)未知。
2020-02-29 10:19:062361

格力公開公開專利機器人控制方法控制裝置、咖啡機器人

? 格力公開“咖啡機器人”相關(guān)專利 12月24日消息,格力電器(000651)公開專利機器人控制方法控制裝置、咖啡機器人”,專利公開號為CN112107228A,專利摘要顯示:本發(fā)明公開了一種
2020-12-25 11:43:582204

基于Arduino的鋼琴機器人

用一塊Arduino Uno板控制88個螺線管彈鋼琴。多年前,雅馬哈推出了自動鋼琴。年輕天真的我看到了樂器店的玻璃窗后面那架正在彈奏音樂的鋼琴。
2022-12-05 17:20:060

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