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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>制作一個帶有PID控制器的線跟隨機(jī)器人

制作一個帶有PID控制器的線跟隨機(jī)器人

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2021-11-19 06:33:45

怎樣為機(jī)器人控制器與變頻等工業(yè)設(shè)備進(jìn)行通訊接口的升級呢

怎樣為機(jī)器人控制器與變頻等工業(yè)設(shè)備進(jìn)行通訊接口的升級呢?
2021-12-23 08:00:47

怎樣去制作種寫字機(jī)器人

寫字機(jī)器人制作教程 midt-bot前言材料清單模型拼裝下位機(jī)上位機(jī)總結(jié)前言看上了稚暉君的X-bot項目,瞬間被這個小巧精致的機(jī)器人所吸引,所以決定復(fù)刻出來。but,雖然開源了,但并沒有詳細(xì)
2021-09-01 07:57:05

制作家用的運(yùn)輸機(jī)器人,有能夠提供思路的嗎?

家里買了掃地機(jī)器人,突發(fā)奇想是不是能夠依據(jù)掃地機(jī)器人的原理設(shè)計制作款運(yùn)輸機(jī)器人,就是說去除掉掃地機(jī)器人的掃地擦地等功能,保留鋰電池,滾輪,遙控中樞和平臺,增加馬達(dá)的動力和表面的承載力,將它變成
2016-12-29 14:25:27

掃地機(jī)器人怎么制作

掃地機(jī)器人怎么制作
2017-01-12 01:52:15

拳頭機(jī)器人視覺跟蹤系統(tǒng)介紹

在物流搬運(yùn)行業(yè),拳頭機(jī)器人由于其獨特的并聯(lián)結(jié)構(gòu),常用于高速整列、裝箱等場合。其中,拳頭機(jī)器人的視覺跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用,如下圖所示: 
2020-08-06 06:30:31

教你做個PID控制機(jī)器人

在本項目中,我們將學(xué)習(xí)如何使用帶PID控制器跟隨機(jī)器人使用Arduino Nano來解決迷宮。
2023-09-25 06:54:13

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是寫智能機(jī)器人代碼的虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能小車機(jī)器人制作大全

《智能小車機(jī)器人制作大全》匯集了多位創(chuàng)客在智能小車機(jī)器人方面的豐碩成果,不僅為剛接觸機(jī)器人制作的初學(xué)者提供了詳盡的入門教程,還為有定基礎(chǔ)和經(jīng)驗的制作者提供了從基礎(chǔ)到高級,覆蓋循跡、避障、跟隨、走
2019-05-05 13:19:44

智能電子創(chuàng)新制作-機(jī)器人制作入門

智能電子創(chuàng)新制作-機(jī)器人制作入門本書簡介現(xiàn)在,模型機(jī)器人已經(jīng)成為素質(zhì)教育、技能實踐的重要選題,國內(nèi)外各種機(jī)器人比賽方興未艾,盡快編寫本適合國情的機(jī)器人參考書是非常重要的,也是必需的。本書沒有過
2012-08-14 23:18:00

智能高爾夫機(jī)器人

工作原理及功能總體描述 系統(tǒng)以盛群單片機(jī)為主控制器,應(yīng)用紅外線定位遙控、超聲測距、電機(jī)控制等核心技術(shù),實現(xiàn)機(jī)器人攜帶球桿,自動定距跟隨高爾夫球手的功能。其結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。車體
2013-10-27 18:20:36

有什么好的機(jī)器人制作資料或書籍么?

請問您有什么好的機(jī)器人制作資料或書籍么?請分享下,謝謝。。。
2012-07-17 13:27:50

淺談兒童陪護(hù)機(jī)器人

機(jī)器人的長期穩(wěn)定運(yùn)行。對于控制算法的實現(xiàn),可以采用PID控制器或者模糊控制器,以達(dá)到更加精準(zhǔn)的控制效果。 最常見的是TB67S249FTG芯片,它是種適用于雙極性步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動芯片,采用了先進(jìn)
2023-05-11 15:12:45

用Arduino IDE制作劍龍機(jī)器人

來傾斜身體的前部并旋轉(zhuǎn)前腿的伺服(同時,后腿以相反的方式旋轉(zhuǎn))。因此,它將機(jī)器人向前拉。正玩得開心STEGObot 可以前進(jìn)、后退和左右轉(zhuǎn)彎。它是由我制作的用于控制所有機(jī)器人的自定義遙控遠(yuǎn)程控制的。展示
2022-08-29 07:10:54

用于與跟隨者競爭的簡單機(jī)器人

描述機(jī)器人追隨者這是簡單的機(jī)器人,用于與跟隨者競爭。您可以編輯她的零件并更改電路板輪廓
2022-09-06 06:01:52

相撲機(jī)器人控制器資料分享

描述相撲機(jī)器人控制器我的 Sumo 機(jī)器人比賽項目,我使用了 ATmega2560 -16au 微控制器和 BTN7960B 電機(jī)驅(qū)動、6 軸加速度計和陀螺儀,并且我為您將在機(jī)器人中使用的傳感
2022-06-28 06:38:47

競賽機(jī)器人制作技術(shù)(電路設(shè)計、編程方法、算法解析)

《競賽機(jī)器人制作技術(shù)》通過實驗操作的方法向讀者傳授競賽機(jī)器人制作技術(shù),在介紹多種競賽機(jī)器人的功能及其國內(nèi)外賽事和競賽機(jī)器人控制器技術(shù)、軟件開發(fā)平臺使用方法、整體結(jié)構(gòu)設(shè)計、硬件電路設(shè)計與制作、軟件
2019-12-25 07:00:00

群舞蹈機(jī)器人表演

和Zigbee通訊模塊,并能夠擴(kuò)展其它智能傳感。所有機(jī)器人通過由Arduino控制器組成的協(xié)調(diào)進(jìn)行協(xié)同控制,既可嵌入式獨立運(yùn)行,也可以通過USB 接口連接到PC 進(jìn)行控制。套件可以作為工程訓(xùn)練
2016-03-24 11:36:19

自制5合1 Arduino機(jī)器人

描述5合1 Arduino機(jī)器人機(jī)器人控制板包含 ATmega328P 微控制器 L293D 電機(jī)驅(qū)動。當(dāng)然,它與 Arduino Uno 板沒有什么不同,但它更有用,因為它不
2022-08-23 06:23:44

自已研發(fā)的機(jī)器人控制器

` 以刀削面機(jī)器人控制器為開發(fā)對像 開發(fā)如下控制器跟大家分享下本控制器已經(jīng)經(jīng)過檢驗,并已批量生產(chǎn)。哈哈哈哈哈。 已有不少合作商家前來定貨啦`
2014-02-21 16:28:49

自律型機(jī)器人制作入門.基于Arduino

層硬件接口的Dreamer,使得硬件模塊的連接更加方便、簡單?!蹲月尚?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人制作入門:基于Arduino》是關(guān)于Drearner控制板的第本書,內(nèi)容循序漸進(jìn),圖文并茂。從最基礎(chǔ)的控制電機(jī)和舵機(jī)
2016-06-23 11:18:52

請教利用樹莓派制作六足機(jī)器人的問題

本人新手,最近在準(zhǔn)備制作六足機(jī)器人,如果利用舵機(jī)控制器+遙控手柄套件的話,可以很容易就實現(xiàn)簡單的功能。為了能讓六足機(jī)器人實現(xiàn)更加復(fù)雜的功能,我想利用arduino+樹莓派+舵機(jī)控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17

請問下怎樣去設(shè)計種基于PID算法的巡機(jī)器人?

怎樣去設(shè)計種基于PID算法的巡機(jī)器人?基于PID算法的巡機(jī)器人有哪些優(yōu)勢?
2021-07-27 06:54:05

通過多軸工業(yè)機(jī)器人來聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制器的實現(xiàn)

機(jī)器人控制系統(tǒng)當(dāng)中。那么今天,我們就通過多軸工業(yè)機(jī)器人來聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制器的實現(xiàn)?! ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人控制系統(tǒng)  機(jī)器人控制系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的大腦,是決定機(jī)器人功能和性能的主要部分,它般分為機(jī)器人
2023-02-24 17:05:21

避障機(jī)器人電路設(shè)計方案(原理圖+PCB+源碼)

機(jī)器人控制板包含ATmega328P微控制器和L293D電機(jī)驅(qū)動。它與Arduino Uno板沒有什么不同,但是它更有用,因為它不需要另一個屏蔽來驅(qū)動電機(jī)!它不受跳線干擾的影響,可通過CH340G
2020-09-27 15:09:45

避障機(jī)器人電路設(shè)計解決方案

`機(jī)器人控制板包含atmega328p微控制器和l293d電機(jī)驅(qū)動。它與Arduino Uno板沒有什么不同,但是它更有用,因為它不需要另一個屏蔽來驅(qū)動電機(jī)!它不受跳線干擾的影響,可通過
2020-10-28 18:09:41

高速巡機(jī)器人 精選資料分享

高速巡機(jī)器人卓大大!這個巡小車好厲害的,還能飛檐走壁,智能車啥時候也這樣?▲ 敏捷巡機(jī)器人飛檐走壁回復(fù):在網(wǎng)站 HBFS Robotics 給出了這種高速巡機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)指標(biāo),值得大家借鑒
2021-07-22 09:07:52

商用或工業(yè)級的跟隨機(jī)器人的未來發(fā)展

一、跟隨機(jī)器人的過去 跟隨機(jī)器人,在機(jī)器人這個大行業(yè)里頭,還是屬于一個蠻冷門的細(xì)分領(lǐng)域。雖然能實現(xiàn)跟隨的技術(shù)很多,常見的有藍(lán)牙、視覺、激光、超聲波、UWB、GPS等等。雖然跟隨,在行李箱、平衡
2021-09-01 09:40:08649

基于ATmega16構(gòu)建的線跟隨機(jī)器人的完整電路圖

這是基于ATmega16構(gòu)建的線跟隨機(jī)器人的完整電路圖。線跟隨機(jī)器人電路有傳感器模塊、微控制器模塊和直流電機(jī)模塊三個模塊。
2022-06-08 16:32:451462

在不使用微控制器的情況下構(gòu)建一個線跟隨機(jī)器人

跟隨機(jī)器人 (LFR)是一種跟隨線的機(jī)器,它可能是一條黑線或一條白線。跟隨機(jī)器人對初學(xué)者友好且易于理解和構(gòu)建。而線追隨者機(jī)器人使用 Arduino 或其他微控制器構(gòu)建很流行且很常見,讓我們嘗試在沒有微控制器的情況下構(gòu)建相同的東西,并真正了解其工作背后的邏輯,并使用基本的電子設(shè)備來設(shè)計邏輯電路。
2022-07-25 17:48:55843

跟隨機(jī)器人開源項目

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2022-08-16 11:12:383

人類跟隨機(jī)器人開源分享

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2022-10-20 17:47:181

如何使用Arduino制作跟隨機(jī)器人

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2022-10-31 10:59:310

物體跟隨機(jī)器人開源分享

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2022-11-01 14:24:000

帶有PID控制的線跟隨機(jī)器人

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2022-11-08 10:35:361

最簡單的線跟隨機(jī)器人

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2022-11-08 10:09:450

如何制作Arduino人類跟隨機(jī)器人

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2022-11-10 10:35:050

PID控制跟隨機(jī)器人

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2022-11-14 10:33:321

使用Pico的線跟隨機(jī)器人

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2022-11-15 10:48:040

跟隨機(jī)器人開源硬件

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2022-12-15 11:49:000

基于PID的線跟隨機(jī)器人

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2022-12-16 09:53:533

基于Arduino Nano的PID線路跟隨機(jī)器人

如何使用 PID 算法設(shè)計和制作一條跟隨機(jī)器人。所需材料:Arduino NanoQTR 8 遙控DRV8835N20 電機(jī)和夾具 *2AMS 1117 5.0 穩(wěn)壓器*1按鈕開關(guān)*20805貼片燈*20805 1k電阻*20805 10k電阻*27.4伏電池腳輪第 1 步:什么是 PID 算法雖然跟隨機(jī)器人
2022-12-23 14:27:282

DIY簡單的線跟隨機(jī)器人

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2023-06-14 15:14:090

使用OpenCV的車道跟隨機(jī)器人

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2023-06-26 10:53:260

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