近似人眼感知的傳感器——環(huán)境光傳感器 ? 電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/李誠)環(huán)境光傳感器是一種通過感知周圍光照強(qiáng)度,實(shí)時(shí)輸出電信號(hào)的一種傳感器。環(huán)境光傳感器在消費(fèi)類電子、汽車電子和工業(yè)控制等領(lǐng)域均有
2021-10-29 09:33:14
7641 市場(chǎng),是一家極具競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè),創(chuàng)立之初曾因乳癌檢測(cè)傳感器聞名。從那時(shí)起,Vayyar逐漸將3D傳感技術(shù)應(yīng)用在更廣泛的場(chǎng)景中,如智慧家庭、智能樓宇、建筑業(yè)、機(jī)器人,以及VR、AR等等。目前,Vayyar
2020-07-29 07:38:32
求問光線傳感器(感知特定光源的那種)有哪些型號(hào)?
2013-08-30 09:26:15
國(guó)大電器有限公司調(diào)查發(fā)現(xiàn)把物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈分為DCM三個(gè)大業(yè)務(wù)層面,同時(shí)DCM也是一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的典型技術(shù)架構(gòu),并且汽車空氣流量計(jì)和壓力傳感器占有重要的組成部分。形形色色的傳感器感知傳輸鋪就物聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)
2019-10-09 08:15:23
傳感器概述 感知能力與傳感器的發(fā)展1. 人的感知能力眼、耳、鼻、舌、皮膚是人類感知外部物理世界的重要感官隨著人類對(duì)外部世界的改造,對(duì)未知領(lǐng)域與空間的拓展,人類需要的信息來源、種類、數(shù)量、精度不斷增加
2021-09-16 06:56:49
傳感器作為信息產(chǎn)業(yè)的重要神經(jīng)觸角,它在實(shí)際生活中的應(yīng)用越來越廣泛,傳感器作為物聯(lián)網(wǎng)采集信息的終端工具,就如同是物聯(lián)網(wǎng)的“眼睛”“鼻子”和“耳朵”,是感知層的關(guān)鍵技術(shù),那么傳感器將會(huì)有哪些發(fā)展趨勢(shì)
2020-11-26 06:23:42
據(jù)、定位導(dǎo)航等之外,傳感器技術(shù)也起著至關(guān)重要的作用。傳感器作為一種主要的檢測(cè)裝置,其就像機(jī)器人認(rèn)識(shí)世界的媒介一般,賦予了機(jī)器人對(duì)外部環(huán)境的一切感知能力。不同種類機(jī)器人如何利用傳感器進(jìn)行工作的呢?據(jù)必優(yōu)
2018-11-28 10:59:55
傳感器的概念來自“感覺(sensor)”一詞,人們?yōu)榱搜芯孔匀滑F(xiàn)象,僅僅依靠人的五官獲取外界信息是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,于是發(fā)明了能代替或補(bǔ)充人五官功能的傳感器,工程上也將傳感器稱為“變換器”。
2020-04-23 06:41:05
能力。(8)成本低、壽命長(zhǎng)、使用維修方便等。2、傳感器的作用傳感器是人類探知自然界信息的觸角,通過傳感器可以探索人的感覺器官無法感知的信息。例如,傳感器不僅可以檢測(cè)人無法忍受的高溫、高壓、輻射等惡劣環(huán)境
2017-04-27 09:22:16
引言今天的便攜式設(shè)備通過持續(xù)的活動(dòng)監(jiān)測(cè)和情境感知來了解周圍環(huán)境。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能,設(shè)備集成了越來越多的傳感器和外設(shè),由此產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)。這反過來使得集成更強(qiáng)大的CPU變得很有必要,以便執(zhí)行越來越多
2020-08-07 08:02:50
,就能依靠經(jīng)驗(yàn),學(xué)習(xí)到很多更好的作業(yè)方法,并且熟練掌握。 機(jī)器人傳感器可分為機(jī)器人內(nèi)部傳感器和機(jī)器人外部傳感器兩種。機(jī)器人內(nèi)部傳感器的功能是測(cè)量運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù),其提供信息的目的是控制機(jī)器人按規(guī)定
2018-01-03 17:09:03
一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個(gè)互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons),而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器
2021-09-16 08:45:39
隨著智能化的程度提高,機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā),視覺、力覺、觸覺最為重要,早已進(jìn)入實(shí)用階段,聽覺也有較大進(jìn)展,其它還有嗅覺
2021-09-16 09:05:02
傳感器和外部傳感器?! ?nèi)部傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人自身狀態(tài)(如手臂間角度、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)工程中的位置、速度和加速度等);外部傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人所處的外部環(huán)境和對(duì)象狀況等,如抓取對(duì)象的形狀、空間位置、有沒有障礙
2018-11-08 15:55:32
世界,這個(gè)感知系統(tǒng)是通過各種各樣的傳感器組成的。傳感器可以感受外界的信號(hào),如光、熱、煙霧、壓力和濕度等等,并將信息傳遞給下一級(jí)裝置,機(jī)器人得到外界信息就可以做出相應(yīng)的對(duì)策。傳感器讓冷冰冰的物體有了感官
2018-05-11 11:34:02
激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛和機(jī)器人等領(lǐng)域中的重要傳感器,一直扮演著“眼睛”的角色,360°掃描周圍環(huán)境,構(gòu)建厘米級(jí)別高精度地圖,為后續(xù)避障導(dǎo)航做輔助?! 〉绻麅H使用激光雷達(dá)作為唯一的避障傳感器,則
2018-08-27 15:44:02
機(jī)器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測(cè)量對(duì)地速度使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航
2021-03-18 07:00:30
機(jī)器人通過各種傳感器系統(tǒng)感知外界環(huán)境和自身狀態(tài),在復(fù)雜的環(huán)境自主移動(dòng)并完成相應(yīng)的任務(wù),在眾多傳感器中超聲波傳感器以其獨(dú)有的特征而被青睞。對(duì)于機(jī)器人的應(yīng)用來說,超聲波傳感器主要用來探測(cè)物體的距離以及
2020-08-18 10:23:23
人類因有眼睛、鼻子、耳朵等感覺器官,而獲得了視覺、聽覺、味覺、嗅覺等不同的外部感覺,機(jī)器人也因有傳感器而看見、聽見……這個(gè)世界。
2020-08-05 07:55:18
內(nèi)容摘要:在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件:能夠利用傳感器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行識(shí)別,具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場(chǎng)上,有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測(cè)來控制機(jī)器人的傳感器
2018-11-06 10:52:58
小弟最近設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)易機(jī)器人。對(duì)于這個(gè)傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢?還是RGB?
2015-01-19 10:11:11
機(jī)器人適配焊縫跟蹤傳感器對(duì)鏟斗焊接尋位引導(dǎo)傳感器型號(hào):HD8-0045W應(yīng)用:鏟斗焊接機(jī)器人焊接缺陷:因鏟斗形狀復(fù)雜,機(jī)器人焊接需示教點(diǎn)位多,每一個(gè)產(chǎn)品焊接前都需要示教,浪費(fèi)了大量的時(shí)間,并容易焊偏
2020-12-02 09:36:09
傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46
光電式傳感器具有非接觸、響應(yīng)快、性能可靠等特點(diǎn),因此在工業(yè)自動(dòng)化裝置和機(jī)器人中獲得廣泛應(yīng)用。近年來,新的光電器件不斷涌現(xiàn),特別是CCD圖像傳感器的誕生,為TURCK傳感器的進(jìn)一步應(yīng)用開創(chuàng)了新的技術(shù)性能 。
2019-10-15 09:12:24
代替人的勞動(dòng),那么計(jì)算機(jī)類似于人的大腦,而僅有大腦而沒有感知外界信息的“五官”顯然是不足夠的,中央處理系統(tǒng)也還需要它們的“五官”——即傳感器。 人的五管是功能非常復(fù)雜、靈敏的“傳感器”,例如人的觸覺
2010-04-20 12:24:01
麥克風(fēng),就是一個(gè)能夠感知周圍聲音的傳感器,而攝像頭就是視覺傳感器。人通過耳朵、眼睛、皮膚、鼻子等感知周圍的刺激,進(jìn)而做出決策,智能設(shè)備同樣如此。我認(rèn)為 iPhone 之所以強(qiáng)大,除了具有強(qiáng)大的計(jì)算能力
2019-07-29 06:34:16
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人(Cobot),它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)和人工智能(AI)模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”,可在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
【羅姆傳感器評(píng)估板試用體驗(yàn)連載】-無人機(jī)感知系統(tǒng) 無人機(jī)的飛行感知技術(shù)主要用作兩個(gè)用途,其一是提供給飛行控制系統(tǒng),由于飛行控制系統(tǒng)的主要功能是控制飛機(jī)達(dá)到期望姿態(tài)和空間位置,所以這部分的感知技術(shù)
2022-03-20 17:20:03
傳感器日益受到關(guān)注,技術(shù)也不斷發(fā)展;影像傳感器在工業(yè)生產(chǎn)中也被廣泛應(yīng)用,可用于外觀監(jiān)測(cè)、定位以及日漸普遍的機(jī)器人應(yīng)用等。
2020-08-11 06:14:53
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network,WSN)是由大量傳感器節(jié)點(diǎn)組成的一種自組織網(wǎng)絡(luò),這些傳感器節(jié)點(diǎn)不僅能感知網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的環(huán)境信息,還具有簡(jiǎn)單的計(jì)算能力,同時(shí)可以將感知和計(jì)算后
2020-08-13 06:16:52
將擁有更多的用武之地。(4)力矩傳感器在人機(jī)協(xié)作的環(huán)境中,這些機(jī)器人被安排去完成高速、高精度的任務(wù)。使用相機(jī)、和其他感知元件,機(jī)器人可以感知到人存在并做出相應(yīng)動(dòng)作避免對(duì)人造成傷害。某些情況下,力矩
2018-11-08 10:53:12
ATK-IMU901 角度傳感器
2023-03-28 13:06:19
力/力矩傳感器被廣泛的應(yīng)用與各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域,如產(chǎn)品測(cè)試,機(jī)器人裝配,打磨和拋光等。在研究領(lǐng)域傳感器被用于外科手術(shù)機(jī)器人,仿生機(jī)器人,康復(fù)機(jī)器人,以及神經(jīng)學(xué)等其他不同的應(yīng)用中。而隨著力矩傳感器在工業(yè)
2018-12-07 10:43:12
什么是傳感器技術(shù)?傳感器技術(shù)有哪些應(yīng)用?
2021-05-28 06:10:11
什么是傳感器?傳感器的工作原理是什么?傳感器有哪些特性?傳感器的設(shè)計(jì)要點(diǎn)有哪些?
2021-05-12 06:10:14
什么是力傳感器?力傳感器主要由哪幾個(gè)部分組成?力傳感器主要分為哪幾類?如何提高力傳感器的精度?力傳感器在汽車安全性能試驗(yàn)中的應(yīng)用有哪些?
2021-07-28 07:01:39
什么是指甲傳感器?指甲傳感器有什么作用?
2021-07-13 07:16:53
當(dāng)今在談?wù)撐锫?lián)網(wǎng),其中傳感作為物聯(lián)網(wǎng)核心,數(shù)以“億”計(jì)的傳感器被嵌入到各種設(shè)備中,作為物聯(lián)網(wǎng)感知層核心部件,由于傳感器的部署規(guī)模并未普及,使得沒有足夠的“物理層”接入點(diǎn),導(dǎo)致數(shù)據(jù)不足,從源頭上阻礙物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展。
2020-05-15 06:45:22
傳感器融合的移動(dòng)機(jī)器人避障技術(shù)的相關(guān)文獻(xiàn)中,為獲取機(jī)器人本體與障礙物的距離信息,經(jīng)常使用的傳感器有超聲測(cè)距傳感器、紅外測(cè)距傳感器、里程計(jì)、GPS、激光傳感器等,這些傳感器均為測(cè)距類傳感器,傳感器之間的冗余
2020-08-18 07:43:38
使用Arduino和PAJ7620手勢(shì)傳感器制作手勢(shì)控制機(jī)器人,簡(jiǎn)單程序即可實(shí)現(xiàn)。小小的傳感器可以識(shí)別各種手勢(shì)。它采用內(nèi)置的空間傳感器,可以感知接近和離開的對(duì)象。
2023-09-27 06:17:05
誰能介紹點(diǎn)關(guān)于加速傳感器的知識(shí),然后將傳感器的數(shù)據(jù)傳給PC機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,在傳送給機(jī)器人。
2013-09-29 22:48:33
高速、高精度的任務(wù)。使用相機(jī)、力傳感器和其他感知元件,機(jī)器人可以感知到人存在并做出相應(yīng)動(dòng)作避免對(duì)人造成傷害。某些情況下,力矩傳感器被放置在電機(jī)減速箱的后面來直接檢測(cè)外部力矩的任何快速增加的變化;而其
2018-10-12 11:02:18
感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人中應(yīng)用的傳感器種類繁多,例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計(jì)和超聲波傳感器等都是仿人機(jī)器人中常用的傳感器。DF-1機(jī)器人
2019-06-21 07:04:37
1 引 言隨著無線網(wǎng)絡(luò)以及硬件技術(shù),特別是超大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展,將感知、通信、計(jì)算能力集成在一個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)成為可能。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(以下簡(jiǎn)稱傳感器網(wǎng)絡(luò))就是由成千上萬個(gè)這樣的節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的。
2020-08-26 07:41:28
本系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的機(jī)器人的主要任務(wù)是在未知環(huán)境下依靠多傳感器信息,運(yùn)用D-S數(shù)據(jù)融合算法,提供與環(huán)境有關(guān)的關(guān)于系統(tǒng)狀態(tài)的足夠的與可靠的信息,使機(jī)器人能夠自主規(guī)劃路徑、躲避障礙物,最終向目標(biāo)靠近
2018-11-01 15:08:27
的信息而實(shí)現(xiàn)的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動(dòng)機(jī)器人中得到實(shí)際應(yīng)用。超聲波傳感器以其性價(jià)比高、硬件實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),在移動(dòng)機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性,主要
2018-11-02 16:04:48
實(shí)現(xiàn)的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動(dòng)機(jī)器人中得到實(shí)際應(yīng)用。超聲波傳感器以其性價(jià)比高、硬件實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),在移動(dòng)機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性,主要
2012-01-19 13:45:49
手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么?如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)?
2021-09-28 08:46:20
今天,機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對(duì)不同的情況,必須始終分別考慮各個(gè)安全方面并針對(duì)每種應(yīng)用實(shí)施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重:為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用,需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-12-07 07:04:36
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00
小弟想做一個(gè)識(shí)別垃圾的機(jī)器人,請(qǐng)問用什么傳感器能識(shí)別垃圾呀??!
2013-07-28 21:04:19
監(jiān)視與報(bào)警、空調(diào)及照明控制、耗能控制、太陽光自動(dòng)跟蹤、家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化及人身健康管理等。家庭自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn),可使人們有更多的時(shí)間用于學(xué)習(xí)、教育或休息娛樂?! ?、傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用 目前,在勞動(dòng)強(qiáng)度
2020-12-25 15:33:58
想用紅外傳感器檢測(cè)人,傳感器應(yīng)該接到2812 哪一個(gè)引腳
2019-04-12 16:50:19
掃地機(jī)器人避障可以用超聲波傳感器,現(xiàn)在我想用一個(gè)傳感器來測(cè)地面的清潔度,不同的清潔度吸力不同,但是不會(huì)選擇傳感器,不知道什么傳感器可以達(dá)成這個(gè)目的,基于51單片機(jī)的,求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39
度,并配有扭轉(zhuǎn)傳感器;共有 51 個(gè)關(guān)節(jié),可以完成高度靈活的運(yùn)動(dòng),,能夠靈敏地進(jìn)行操作和交互運(yùn)動(dòng)。該機(jī)器人的雙手可以嫻熟地操作物體,例如搬移木箱或者沏茶。后者需要復(fù)雜的動(dòng)作協(xié)調(diào)性。機(jī)器人必須一只手抓住
2015-01-21 17:11:24
由用于飛行姿態(tài)感知的陀螺儀,加速度傳感器,氣壓傳感器這些控制電路等部件組成,這其中傳感器起到的作用是精準(zhǔn)地感應(yīng)并計(jì)算出飛行器的飛行姿態(tài)等數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的控制無人機(jī)的飛行和懸停。同樣,傳感器也是新興的機(jī)器人
2016-06-03 10:30:10
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks,WSN)是由一組微型傳感器節(jié)點(diǎn)以自組織方式構(gòu)成的無線網(wǎng)絡(luò),其目的是協(xié)作地感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋的地理區(qū)域中感知對(duì)象的信息,并發(fā)布給
2019-09-27 06:06:18
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network,WSN)是一種由傳感器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò),能夠?qū)崟r(shí)地監(jiān)測(cè)、感知和采集節(jié)點(diǎn)部署區(qū)的觀察者感興趣的感知對(duì)象的各種信息(如光強(qiáng)、溫度、濕度、噪音
2019-10-08 07:54:46
、分布式和自組織的特點(diǎn)帶來了信息感知行業(yè)的一場(chǎng)變革?;诖?,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種以CC24 30為核心的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。其中,傳感器模塊包括有溫濕度傳感器SHTll、紅外傳感器BS520、光照度傳感器PGM5506。
2019-10-28 07:10:20
、分布式和自組織的特點(diǎn)帶來了信息感知行業(yè)的一場(chǎng)變革。基于此,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種以CC24 30為核心的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。其中,傳感器模塊包括有溫濕度傳感器SHTll、紅外傳感器BS520、光照度傳感器PGM5506。
2019-11-05 07:59:00
無線多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)(WMSN)是在傳統(tǒng)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)基礎(chǔ)上引入了音視頻和圖像等多媒體信息感知功能的一種新型傳感器網(wǎng)絡(luò)。
2019-09-30 06:38:52
無線多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)(WMSN)是在傳統(tǒng)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)基礎(chǔ)上引入了音視頻和圖像等多媒體信息感知功能的一種新型傳感器網(wǎng)絡(luò)。
2019-10-09 06:38:45
` 智能機(jī)器人的外部傳感器大致可分為力學(xué)傳感器,觸覺傳感器,接近傳感器,視覺傳感器,滑覺傳感器和熱覺傳感器等,對(duì)于智能機(jī)器人來說傳感器是必不可少的一部分,對(duì)于每一個(gè)環(huán)節(jié)傳感器都是很重要的,如此看
2015-01-20 14:56:46
機(jī)器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?,但你認(rèn)真了解過它嗎?
2020-08-14 07:24:17
在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件:能夠利用傳感器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行識(shí)別,具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場(chǎng)上,有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測(cè)來控制機(jī)器人的傳感器,但是仍缺乏“滑移”傳感器,即能夠?qū)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的手指與被握物體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行在線檢測(cè)和補(bǔ)償?shù)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器。
2020-04-08 07:39:26
環(huán)境監(jiān)測(cè)、車身感知兩大類:環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器用于探測(cè)和感知周圍環(huán)境,是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛所必需的傳感器;車身感知傳感器用于獲取車身信息,如胎壓、油壓、車速等,是維持汽車正常、穩(wěn)定、安全行駛所必備的基礎(chǔ)傳感器
2020-06-28 16:14:23
汽車傳感器類型和發(fā)展路徑1、傳感器是汽車的眼睛,ADAS和自動(dòng)駕駛必不可少的元件汽車在向高級(jí)輔助駕駛、自動(dòng)駕駛演進(jìn)過程中,機(jī)器的自動(dòng)/輔助駕駛功能逐漸替代人的主動(dòng)性,完成環(huán)境感知、計(jì)算分析、控制執(zhí)行
2020-05-20 07:54:27
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:03 編輯
火焰傳感器是機(jī)器人專門用來搜尋火源的傳感器,火焰傳感器也同樣可以用來檢測(cè)光線的亮度,只是火焰傳感器對(duì)火焰特別靈敏?;鹧?b class="flag-6" style="color: red">傳感器
2012-04-18 14:55:27
機(jī)器人本體所具有的傳感器外,還應(yīng)包括整個(gè)系統(tǒng)中所用到的其他傳感設(shè)施。除了機(jī)器人上的通用傳感器外,弧焊機(jī)器人特有的弧焊傳感器一般用于焊縫跟蹤、焊接條件檢測(cè)、電弧或熔池形態(tài)的檢測(cè)。而其中應(yīng)用最多的是焊縫跟蹤
2020-06-16 09:48:50
相應(yīng)的調(diào)整,這時(shí)候就需要用到環(huán)境光傳感器。圖- 1環(huán)境光傳感器是如何工作的?事實(shí)上,環(huán)境光傳感器相當(dāng)于模仿人眼去感知周圍的光線強(qiáng)度,然后將信號(hào)告知CPU讓其自動(dòng)調(diào)節(jié)背光亮度。所以環(huán)境光傳感器的光譜響應(yīng)曲線必須與人眼感知光譜響應(yīng)曲線高度匹配,這樣才能準(zhǔn)確測(cè)量人眼可見光的強(qiáng)度…
2022-11-10 07:16:14
控制和通信 IC 的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而,這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
摘要——許多室內(nèi)機(jī)器人或無人機(jī)系統(tǒng),使用激光測(cè)距傳感器作為他們的主要導(dǎo)航傳感器,用來畫圖、定位和避障。這種系統(tǒng)的成本和耗電都是個(gè)問題,這對(duì)于低成本高效率的場(chǎng)合而言,是個(gè)障礙。本文,描述了一個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊
2018-06-21 10:08:52
達(dá)到56604臺(tái),比去年全年的產(chǎn)量增長(zhǎng)了71.5%,各種類型的服務(wù)機(jī)器人也先后推向市場(chǎng)。當(dāng)前,隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)器人不再只是那個(gè)搬運(yùn)重物的工具,傳感器技術(shù)的應(yīng)用,讓工業(yè)機(jī)器人變得智能了許多
2018-11-08 15:52:28
移動(dòng)機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
給機(jī)器人以平衡感的各種方法測(cè)量?jī)A角的傳感器 為機(jī)器人提供平衡感的最普通方法之一是用一個(gè)傾角傳感器或傾角開關(guān)。它可以測(cè)量機(jī)器人與地心之間的相對(duì)角度。如果機(jī)器人翻倒了,傳感器或開關(guān)的角度就改變,這可
2018-10-30 17:10:53
形狀。 在兩組實(shí)驗(yàn)中,將GelSight傳感器安裝在機(jī)器人夾持器的一側(cè),該裝置有點(diǎn)類似于鉗子的頭部,但具有平坦的夾緊表面而不是尖端。 一、聯(lián)絡(luò)點(diǎn) 觸覺感知還可以幫助機(jī)器人區(qū)分看似相似的物體。 在以前
2018-11-08 15:58:29
以用于幫助機(jī)器人避開障礙物,或用于其他相關(guān)項(xiàng)目的距離測(cè)量和避障工程。傳感器可謂是用來檢測(cè)機(jī)器人自身的工作狀態(tài),以及機(jī)器人智能探測(cè)外部工作環(huán)境和對(duì)象狀態(tài)的核心部件。不僅能感受規(guī)定的被測(cè)量,還能按照一定的規(guī)律
2018-08-09 15:19:59
高、硬件實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),在移動(dòng)機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性,主要是因?yàn)椴ㄊ谴?、方向性差、測(cè)距的不穩(wěn)定性(在非垂直的反射下)等,因此往往采用多個(gè)超聲波傳感器或
2019-02-27 23:29:58
的感知器官,是機(jī)器人感知世界的媒介。機(jī)器人的視覺、力覺、觸覺、嗅覺、味覺等對(duì)外部環(huán)境的感知能力都是由傳感器傳輸?shù)?。并且?b class="flag-6" style="color: red">傳感器還可用來檢測(cè)機(jī)器人自身的工作狀態(tài),以及機(jī)器人探測(cè)外部工作環(huán)境和對(duì)象狀態(tài),能夠按照
2019-08-21 09:18:00
0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
摘要:針對(duì)認(rèn)知無線電網(wǎng)絡(luò)、頻譜監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域?qū)掝l段頻譜感知的需求,基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn),提出了一種面向頻譜感知的傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)方案,包括分簇的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、分頻段的協(xié)作感知機(jī)制以及感知結(jié)果的協(xié)作
2018-11-06 11:02:36
在室內(nèi)自主移動(dòng)的機(jī)器人來說,正確檢測(cè)外部環(huán)境也尤為重要,包括房間大小、周圍物品、人與物品的移動(dòng)等。因此,新型陪伴機(jī)器人配備了大量傳感器元件,包括攝像頭、麥克風(fēng)、溫度傳感器、照度傳感器等。傳感器的小型化
2022-03-04 14:41:19
本文檔內(nèi)容介紹了基于傳感器的感知設(shè)計(jì)應(yīng)用。
2017-09-14 18:23:33
2 關(guān)于機(jī)器人視覺傳感器傳感技術(shù)是現(xiàn)金機(jī)器人的三大要素(感知、決策和動(dòng)作)之一,工業(yè)機(jī)器人根據(jù)完成的任務(wù)不同,配置的傳感器類型和規(guī)格也不同。通常根據(jù)用途的不同,機(jī)器人傳感器可以分為兩大類:用于檢測(cè)機(jī)器人
2019-06-11 10:59:28
12316 機(jī)器人會(huì)用到哪些傳感器? 機(jī)器人是一種能夠自主行動(dòng)并感知環(huán)境的自動(dòng)化設(shè)備。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),機(jī)器人通常需要使用各種不同類型和功能的傳感器。這些傳感器可以幫助機(jī)器人感知其周圍的物理環(huán)境、檢測(cè)和追蹤目標(biāo)
2024-01-03 15:59:11
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評(píng)論