可穿戴外骨骼是一種由外骨骼模樣的框架組成，且可讓人穿上的機(jī)器，它涉及生物運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人學(xué)、信息科學(xué)、人工智能等跨科學(xué)知識(shí)，這個(gè)裝備可以提供額外能量來(lái)供四肢，協(xié)助人體完成靠自然力量無(wú)法完成的動(dòng)作。
2016-02-15 09:50:50
2661 可穿戴外骨骼機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)始于美國(guó)麻省理工學(xué)院（MIT）的「高效益機(jī)器人架構(gòu)與電機(jī)系統(tǒng)（highly efficient robotic mechanisms
2017-02-07 10:51:069099 機(jī)器人技術(shù)不再是未來(lái)的幻想，它已經(jīng)進(jìn)入了我們的日常生活。但在這一領(lǐng)域，我們?nèi)狈ο鄳?yīng)的法律法規(guī)。比如無(wú)人機(jī)，現(xiàn)在由美國(guó)聯(lián)邦航空管理局( FAA)來(lái)管理，但很多人認(rèn)為，這完全越權(quán)了；比如機(jī)器人
2015-01-13 16:39:57
PID控制的優(yōu)點(diǎn)有哪些？機(jī)器人控制技術(shù)有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，盡管運(yùn)動(dòng)控制器需求增長(zhǎng)迅速，但即便到明年，整體市場(chǎng)規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機(jī)器人作為核心裝備，一直被國(guó)外品牌壟斷，而運(yùn)動(dòng)控制器的自主可控一直是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的一大痛點(diǎn)
2021-07-28 07:33:29
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
及應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)（熊有倫）（此書(shū)比較早） 2.運(yùn)動(dòng)規(guī)劃書(shū)籍：Principles of Robot Motion Theory, Algorithms
2019-05-22 06:53:10
。.?？有些品質(zhì)是機(jī)器人應(yīng)該遵循的,它應(yīng)該有一個(gè)大腦(存儲(chǔ)器或控制器)它應(yīng)該有一個(gè) ARM。(顯然是用來(lái)裝東西的)它應(yīng)該有一個(gè)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)制。(像自由度，運(yùn)動(dòng)和其他)它應(yīng)該有一個(gè)末端執(zhí)行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31
1、機(jī)器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對(duì)象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對(duì)象的特性。 “實(shí)質(zhì)”是對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸出力矩的控制。2、機(jī)器人示教原理機(jī)器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
`機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù) 機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了機(jī)器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況，是設(shè)計(jì)、應(yīng)用機(jī)器人必須考慮的問(wèn)題。機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等
2017-08-15 14:00:52
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體：精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)方式簡(jiǎn)介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
運(yùn)動(dòng)，然后我用Python編程畫(huà)個(gè)圖，想輸出這個(gè)圖形每一段路線的向量，然后可以設(shè)置運(yùn)動(dòng)時(shí)間來(lái)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的距離就是我怎么用labview去調(diào)用這個(gè)Python呢
2022-11-18 16:21:25
隨著機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變方向，這就需要步進(jìn)電機(jī)芯片進(jìn)行精準(zhǔn)的控制。此外，兒童陪護(hù)機(jī)器人中的手臂也需要步進(jìn)電機(jī)芯片的支持，以實(shí)現(xiàn)手臂的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制。
步進(jìn)電機(jī)芯片還應(yīng)具有良好的穩(wěn)定性和可靠性，以確保兒童陪護(hù)
2023-05-11 15:12:45
狀態(tài)方程2 控制器設(shè)計(jì)：（pure pursuit）純軌跡算法3程序源碼（Matlab）3.1 分為幾個(gè)步驟3.2 代碼3.3 效果1 差速機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型1.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析建模運(yùn)動(dòng)特性為兩輪差速驅(qū)動(dòng)，其底部
2021-09-01 08:11:00
HCTL-2020 解碼器及其在多關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用編碼器位置檢測(cè)通道的擴(kuò)展是多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中經(jīng)常遇到的技術(shù)問(wèn)題。該文詳細(xì)介紹了HCTL -2020 解碼器的工作原理,設(shè)計(jì)了它與DSP
2009-12-17 16:12:31
LabVIEW開(kāi)發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)了一個(gè)高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，重點(diǎn)關(guān)注于運(yùn)動(dòng)學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)和測(cè)試。LabVIEW作為一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，在項(xiàng)目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
本書(shū)系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、機(jī)械機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應(yīng)用、管理與維護(hù)等內(nèi)容。全書(shū)共7章，第1章介紹了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用、機(jī)器人的組成與分類；第2章介紹了工業(yè)
2022-10-16 21:21:57
項(xiàng)目名稱：基于外骨骼的仿生機(jī)器人控制系統(tǒng)試用計(jì)劃：1.申請(qǐng)理由本人為電子在專業(yè)在校學(xué)生，以智能機(jī)器人為研究方向，參加了許多區(qū)級(jí)國(guó)家級(jí)比賽并獲獎(jiǎng)，想要借助發(fā)燒友的智能語(yǔ)音開(kāi)發(fā)板進(jìn)行深入的學(xué)習(xí)和探索，并
2020-02-25 16:01:04
項(xiàng)目名稱：外骨骼助行器試用計(jì)劃：公司目前開(kāi)展外骨骼助行器等項(xiàng)目的研發(fā)。作為核心技術(shù)之一，電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)在整個(gè)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)中占有非常重要的地位。同時(shí)，本公司還在開(kāi)展其他電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研發(fā)，比如，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器同時(shí)驅(qū)動(dòng)2臺(tái)電機(jī)。為了加快對(duì)BLDC驅(qū)動(dòng)器總體方案的設(shè)計(jì)，現(xiàn)申請(qǐng)MAX29956評(píng)估套件。
2019-09-19 09:49:22
項(xiàng)目名稱：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制板（電機(jī)控制）項(xiàng)目試用計(jì)劃：本人目前從事機(jī)器人嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，專注于電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法，由于公司機(jī)器人運(yùn)動(dòng)邏輯越來(lái)越復(fù)雜，包含多個(gè)運(yùn)動(dòng)電機(jī)（步進(jìn)伺服、伺服），目前
2018-01-22 10:32:40
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
申請(qǐng)了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年第一臺(tái)工業(yè)
2015-01-19 10:58:38
，運(yùn)動(dòng)學(xué)部分從坐標(biāo)變換人手，介紹了正向運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立、逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)的求解以及機(jī)器人的微分運(yùn)動(dòng)等內(nèi)容。控制結(jié)構(gòu)篇著重介紹機(jī)器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對(duì)機(jī)器人控制領(lǐng)域的研究動(dòng)態(tài)和主要研究方向，先進(jìn)控制篇介紹了傳感信息融合、視覺(jué)控制、協(xié)調(diào)控制、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
全向輪機(jī)器人是如何進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的？
2021-10-29 07:09:14
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體，技術(shù)附加值很高。對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個(gè)國(guó)家的高科技發(fā)展水平。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是機(jī)器人控制技術(shù)的核心，也是機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，在機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機(jī)構(gòu)都把對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)。
2020-08-19 06:57:09
研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡(jiǎn)單可靠，擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，使用方便，開(kāi)發(fā)周期短，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長(zhǎng)的多任務(wù)需求，多軸機(jī)器人順勢(shì)發(fā)展，趨勢(shì)明顯。多軸機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04
樹(shù)莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同？如何使用樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人，可是通過(guò)調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信，聽(tīng)說(shuō)LabVIEW不能二次開(kāi)發(fā)安川機(jī)器人，請(qǐng)問(wèn)有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
？舉例： 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成，1、三大部分是：（1）機(jī)械部分（2）傳感部分（3）控制部分2、六個(gè)系統(tǒng)（1）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，要使用機(jī)器人的運(yùn)行起來(lái)，就需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置
2016-03-06 12:56:19
席文姣，陳帝伊，馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院，陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器？控制器是智能機(jī)器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機(jī)器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
`<span style="" >工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理機(jī)器人是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而
2018-11-23 10:40:38
依賴進(jìn)口。目前國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)包括匯川技術(shù)、廣州數(shù)控、華中數(shù)控(300161,診股)、埃斯頓等。控制器控制器是機(jī)器人的大腦，主要負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令。控制器的主要任務(wù)是對(duì)機(jī)器人的正向運(yùn)動(dòng)
2017-08-23 15:10:27
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度（運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
必須考慮的問(wèn)題。機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等。1、自由度機(jī)器人具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。 機(jī)器人的自由度是指確定機(jī)器人手部在空間的位置和姿態(tài)時(shí)所需要的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)
2018-10-12 10:16:22
怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
如何去驗(yàn)證電機(jī)的運(yùn)動(dòng)性能？怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32F407ZGT6芯片控制板機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)？
2021-06-29 08:34:12
具有基于虛擬現(xiàn)實(shí)的運(yùn)動(dòng)跟蹤功能的上臂外骨骼的設(shè)計(jì)和分析摘要：機(jī)器人康復(fù)是治療腿部或肢體受傷的患者的新療法?；颊叩牡诙€(gè)選擇是使用機(jī)器人康復(fù)，而不是傳統(tǒng)的康復(fù)，因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人康復(fù)消耗更少的錢(qián)和更短的時(shí)間
2021-09-01 06:10:43
技術(shù)在各個(gè)精密行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，使得現(xiàn)在許多的高精密件的誤差可以控制在微米的范圍內(nèi);另一方面是送料的精密度。因此數(shù)控機(jī)床機(jī)器人生產(chǎn)的沖壓件質(zhì)量更高更穩(wěn)定!質(zhì)量可以保證的。
2018-11-22 12:00:57
，體積小同樣是機(jī)器人上傳感器的要求，對(duì)于安裝在機(jī)器人手臂等運(yùn)動(dòng)部件上的傳感器，重量一定要輕，否則會(huì)加大運(yùn)動(dòng)部件的損壞，影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能。對(duì)于工作空間受到某種限制的機(jī)器人，對(duì)體積和安裝方向的要求也是
2015-01-20 14:56:46
有什么機(jī)器人技術(shù)的資料？單片機(jī)開(kāi)發(fā)的.
2011-06-21 10:42:25
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
機(jī)械外骨骼傳感器采用壓力傳感設(shè)計(jì),這樣的好處是：1、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部件功率和速度可調(diào)節(jié)；2、機(jī)械和人體的運(yùn)動(dòng)跟隨性更好；3、電機(jī)的功率可以最大化的輸出，同時(shí)可控制；
2016-04-27 23:51:57
機(jī)器人前沿--下肢外骨骼機(jī)器人
2019-04-28 06:56:09
什么是激光SLAM？激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么？
2021-07-30 06:37:25
外骨骼壓力傳感器測(cè)試2
2016-05-06 01:15:00
的進(jìn)步，直接精神控制的外骨骼被廣泛使用只是時(shí)間問(wèn)題。（圖片來(lái)源：EksoBionics）5．靶向治療微型機(jī)器人雖然是相對(duì)較新型的醫(yī)療機(jī)器人，但卻是非常有前途的。它們工作的基礎(chǔ)是使用近微觀機(jī)械粒子將藥物
2018-10-19 22:28:29
邁步機(jī)器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的新型可穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人。機(jī)器人擁有主動(dòng)被動(dòng)訓(xùn)練模式，通過(guò)對(duì)患者髖、膝、踝關(guān)節(jié)提供助力完成行走訓(xùn)練，可以節(jié)省人力，并提高康復(fù)效果
2023-09-20 17:25:48
下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人BEAR-A1利用仿生學(xué)、人體工學(xué)、機(jī)器人技術(shù)，為下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙者提供康復(fù)訓(xùn)練。通過(guò)對(duì)患者髖、膝關(guān)節(jié)提供助力完成康復(fù)訓(xùn)練，可以有效降低治療師工作強(qiáng)度，提高康復(fù)訓(xùn)練效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
邁步手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人，機(jī)器人可以帶動(dòng)手指完成兩種康復(fù)運(yùn)動(dòng)——雙向彎曲運(yùn)動(dòng)和內(nèi)收外展運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)，長(zhǎng)時(shí)間佩戴不會(huì)使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人
2023-09-20 17:38:02
我國(guó)自主研發(fā)的外骨骼機(jī)器人FourierX1近期在滬正式對(duì)外發(fā)布。這是中國(guó)真正意義上的首款商用化的外骨骼機(jī)器人，在國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)了該領(lǐng)域零的突破，將讓下肢癱瘓或偏癱患者能夠借助輔具實(shí)現(xiàn)有尊嚴(yán)的行走。預(yù)計(jì)FourierX1價(jià)格將僅為國(guó)外同類產(chǎn)品的三分之一至五分之一。
2017-03-25 11:30:252390 機(jī)器人外骨骼通常用于康復(fù)治療中，它是一種可以像穿衣服一樣穿在身體上的智能機(jī)器人，幫助穿戴者跑得更快、力氣更大、耐力更強(qiáng)。
2017-10-15 11:09:211096 運(yùn)動(dòng)自適應(yīng)外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)的主要功能是為腦卒中患者提供上肢關(guān)節(jié)協(xié)同運(yùn)動(dòng)康 復(fù)訓(xùn)練，主要是通過(guò)與患者建立的空間物理聯(lián)接以物理交互和感知交互的方式實(shí)現(xiàn)。外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)和人體緊密聯(lián)接，相互作用，相互影響
2017-10-17 14:45:01
15 除了軍用，外骨骼機(jī)器人開(kāi)始在商業(yè)上也有了發(fā)展。日本筑波大學(xué)的機(jī)械人專家三階吉行和他的同事們?cè)?004年創(chuàng)建了一個(gè)叫做“Cyberdyne”的公司，開(kāi)始把他們花了十年時(shí)間研制的動(dòng)力外骨骼機(jī)器人推向市場(chǎng)
2017-11-14 14:52:0510268 外骨骼機(jī)器人可用作于康復(fù)治療。外骨骼機(jī)器人可以用于輔助殘疾人、老年人以及上肢、下肢無(wú)力患者、癱瘓病人等。有了外骨骼機(jī)器人，四肢癱瘓的病人都有可能重新站立起來(lái)自主行走。
2018-06-27 15:30:001925 近日，在成都召開(kāi)的第一屆全國(guó)醫(yī)用機(jī)器人和醫(yī)學(xué)智能化大會(huì)上，一套由我國(guó)自主研發(fā)的外骨骼機(jī)器人在成都亮相，驚艷全場(chǎng)。據(jù)悉，這套可穿戴外骨骼機(jī)器人裝備，可根據(jù)人的行為意圖來(lái)控制機(jī)器人系統(tǒng)，具有實(shí)現(xiàn)
2018-01-19 09:38:333349 對(duì)于脊髓損傷和腦卒中（中風(fēng)）患者來(lái)說(shuō)，站立行走似乎是一個(gè)可望而不可及的夢(mèng)想，而外骨骼機(jī)器人的誕生，將使這一夢(mèng)想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。所謂外骨骼機(jī)器人，通俗來(lái)說(shuō)就是“套在人體外面”的機(jī)器人，它是基于仿生學(xué)和人體
2018-07-08 16:10:006487 據(jù)新華社報(bào)道，近日，電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心執(zhí)行主任程洪團(tuán)隊(duì)研發(fā)出第四代外骨骼機(jī)器人，幫助脊髓損傷的截癱患者像正常人一樣站立行走。
2018-08-20 16:49:005203 近日，電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心研發(fā)出第四代外骨骼機(jī)器人，幫助脊髓損傷的截癱患者像正常人一樣站立行走。
2018-08-21 16:52:084737 中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院智能仿生研究中心執(zhí)行主任吳新宇告訴記者，外骨骼機(jī)器人是集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、人工智能等技術(shù)于一身的復(fù)雜智能系統(tǒng)，人們把特制的“骨骼”穿在身上，安裝在膝蓋和髖關(guān)節(jié)等位置的傳感器可以讀取人體運(yùn)動(dòng)意圖，給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令帶動(dòng)腿部運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)行走。
2018-12-17 08:49:193219 外骨骼機(jī)器人通過(guò)幫助無(wú)法行走的人重獲行走能力，實(shí)現(xiàn)了醫(yī)療行業(yè)的變革，它們還可以協(xié)助人們移動(dòng)和舉起物體，減少了工傷的發(fā)生。亞洲的兩個(gè)國(guó)家引領(lǐng)著外骨骼機(jī)器人的發(fā)展，分別是：中國(guó)和日本。這兩個(gè)國(guó)家的外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展如何？亞洲兩大經(jīng)濟(jì)體的技術(shù)區(qū)別是什么？
2019-01-14 10:51:303218 今年上半年，兩部科幻影片《流浪地球》和《阿麗塔》相繼被熱議。《流浪地球》中的救援隊(duì)員們身著外骨骼機(jī)甲，在惡劣的地表為生存而奮戰(zhàn)；《阿麗塔》中，機(jī)器能替代人類失去的肢體，使身體機(jī)能大幅提升。在現(xiàn)實(shí)生活中，也有人正在利用外骨骼，使失去行走能力、運(yùn)動(dòng)能力的人，重新恢復(fù)站立甚至行走的希望。
2019-08-15 16:08:115776 現(xiàn)有的外骨骼康復(fù)機(jī)器人，按照針對(duì)軀體的部位可分為：上肢機(jī)器人，下肢機(jī)器人；按照功能劃分可分為康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人和輔助行走機(jī)器人。
2019-08-28 09:51:113024 外骨骼機(jī)器人的研究可以追溯到 20 世紀(jì) 60 年代，最初的研究目的主要是用于提高士兵的背負(fù)承載能力，隨著機(jī)器人技術(shù)和生物檢測(cè)技術(shù)的不斷發(fā)展，外骨骼機(jī)器人的研究取得了飛躍性突破。基于不同作用對(duì)象
2019-09-23 08:00:002 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在快速發(fā)展，我們可以看到，不僅是制造業(yè)，機(jī)器人外骨骼的研制還將為更多行業(yè)提供裝備支持。
2020-01-13 14:30:351834 電影《流浪地球》中，通過(guò)控制機(jī)器人外骨骼，救援隊(duì)在冰原中拖動(dòng)火石、救助墜落的人員、最后協(xié)力推動(dòng)"頂針"，賺足了觀眾的眼球。
2020-03-28 16:38:133059 機(jī)器人技術(shù)是融合傳感、控制、信息、融合、移動(dòng)計(jì)算，為作為操作者的人提供一種可穿戴的機(jī)械機(jī)構(gòu)的綜合技術(shù)。本文簡(jiǎn)要介紹了軍事領(lǐng)域外骨骼世界機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)。是指套在人體外面的機(jī)器人，也稱可穿戴的機(jī)器人
2020-10-21 15:28:183163 隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)品體系愈發(fā)完善，應(yīng)用也更趨多元化。在這一背景下，機(jī)器人各細(xì)分領(lǐng)域的發(fā)展不斷提速，在工業(yè)、醫(yī)療等場(chǎng)景中取得了新的突破。近日，外骨骼機(jī)器人企業(yè)傲鯊智能宣布完成數(shù)千萬(wàn)人民幣Pre-A輪融資，體現(xiàn)出外骨骼機(jī)器人這一行業(yè)的快速崛起。
2020-11-02 14:23:36833 11月30日，在位于北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)的一家康復(fù)中心，患者使用外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。 外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通過(guò)運(yùn)用仿人機(jī)器人技術(shù)與康復(fù)醫(yī)學(xué)相結(jié)合，為截癱、偏癱、腦癱及老年人等失去站立
2020-12-17 18:16:202909 操控機(jī)器人是很多人的夢(mèng)想,不過(guò)這次夢(mèng)想或許能成真了。日本機(jī)器外骨骼制作公司 Skeletonics 發(fā)布一款擴(kuò)張人體功能的外骨骼型機(jī)械人"Skeletonics Arrive",使用者可透過(guò)四肢移動(dòng)直接操控機(jī)器手臂與機(jī)器腿,可做出自由度高的身體動(dòng)作。
2020-12-25 22:16:20619 近幾年，隨著外骨骼機(jī)器人的發(fā)展，其在醫(yī)療、物流等行業(yè)已有實(shí)際應(yīng)用案例，而包括科大訊飛、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)先進(jìn)技術(shù)研究院等在內(nèi)的企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)等都在致力于外骨骼機(jī)器人的研制。
2021-03-19 16:32:08823 本月初，加拿大滑鐵盧大學(xué)的研究人員更新了第一個(gè)開(kāi)源的人類運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景高分辨率可穿戴相機(jī)圖像數(shù)據(jù)庫(kù)。在此基礎(chǔ)上，可使用AI和可穿戴相機(jī)，讓外骨骼機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主行走。 外骨骼機(jī)器人是指套在人體外部的機(jī)器人
2021-04-15 17:18:543138 基于TI處理器的外骨骼輔助康復(fù)機(jī)器人
2021-06-25 10:28:3715 近年來(lái)，機(jī)械外骨骼機(jī)器人總是會(huì)吸引大家的目光，首先經(jīng)常在科幻片中看到外骨骼機(jī)器人，比如異形、極樂(lè)世界、阿凡達(dá)等經(jīng)典電影。在真實(shí)應(yīng)用中，有軍用、工業(yè)制造和醫(yī)療康復(fù)類的外骨骼輔助機(jī)器人，但都避免不了笨重
2022-04-07 10:13:45938 雙足的外骨骼機(jī)器人怎么又可以像帶輪子的車一樣向前運(yùn)行呢，同時(shí)又可以像雙足機(jī)器人一樣上樓梯？看看這個(gè)雙足外骨骼輪式機(jī)器人就明白了。 在平路上，該外骨骼機(jī)器人是通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)式的前行，前面2個(gè)小輪子作為
2022-04-08 09:42:525948 
主要由機(jī)械骨架、控制中樞、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)三大核心部件構(gòu)成。在專注于外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域10年之久的程天科技合伙人兼COO張繼宇看來(lái)，公司每次的研發(fā)與創(chuàng)新都有一個(gè)“柔軟”的夢(mèng)想，“如果你有一天看到一個(gè)十年都沒(méi)有站起來(lái)的人，在外骨骼
2022-06-17 19:52:591388 
邁步下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人BEAR-H1是一款輔助腦卒中患者用于步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的新型可穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人。憑借出色的設(shè)計(jì)和創(chuàng)新的概念，該產(chǎn)品榮獲2018年德國(guó)紅點(diǎn)概念設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)。
2023-08-30 14:17:44414 過(guò)去，對(duì)于許多殘障人士來(lái)說(shuō)，一輩子只能依靠輪椅。現(xiàn)在，外骨骼機(jī)器人的出現(xiàn)，改變了下肢癱瘓、行動(dòng)不便的人幾乎無(wú)法行走的困境。
2023-08-30 14:21:03290 等目的，其本質(zhì)是一類可實(shí)現(xiàn)人機(jī)結(jié)合的可穿戴式機(jī)器人。 在仿生原理、人體工程學(xué)設(shè)計(jì)以及信息控制技術(shù)等基礎(chǔ)上，外骨骼機(jī)器人還涉及生物運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人學(xué)、信息科學(xué)、人工智能等學(xué)科知識(shí)，專業(yè)類涉及機(jī)械，電子自動(dòng)化，計(jì)
2023-08-30 16:16:44711 
資本對(duì)外骨骼機(jī)器人關(guān)注度有望大大提升：根據(jù)CB Insights數(shù)據(jù)，2016年至今，外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)融資將近百次交易，融資總規(guī)模億美元級(jí)別，比較與外骨骼機(jī)器人有相似性和重合度的三個(gè)產(chǎn)業(yè)，醫(yī)療設(shè)備、機(jī)器人及智能可穿戴設(shè)備，融資規(guī)模均超十億美元。
2023-08-30 16:18:45574 
外骨骼機(jī)器人之技術(shù) 外骨骼機(jī)器人技術(shù)是融合傳感、控制、信息、融合、移動(dòng)計(jì)算，為作為操作者的人提供一種可穿戴的機(jī)械機(jī)構(gòu)的綜合技術(shù)。 外骨骼機(jī)器人是一種可以穿戴在人體表面，能夠提供額外動(dòng)力和能力的機(jī)器人
2023-09-12 16:13:57278 一、外骨骼機(jī)器人的發(fā)展與場(chǎng)景 外骨骼的定義最早其實(shí)來(lái)源于動(dòng)物，即外部的骨骼，這些外部骨骼一般用于支撐和保護(hù)動(dòng)物，與之相反的是人類這樣“內(nèi)骨骼”的生物。因此，外骨骼機(jī)器人一般是指那些能夠保護(hù)自身
2023-09-14 11:37:07391 及人機(jī)交互技術(shù)，推動(dòng)創(chuàng)新型康復(fù)外骨骼機(jī)器人廣泛應(yīng)用，提高肢體殘疾人士生活質(zhì)量的企業(yè)——邁步機(jī)器人。 △技術(shù)討論集錦 自成立起，邁步機(jī)器人便堅(jiān)持“用科學(xué)技術(shù)改善康復(fù)醫(yī)療”的企業(yè)使命，團(tuán)隊(duì)成員攻堅(jiān)克難，秉承創(chuàng)新精
2023-09-18 16:00:22188 
以夢(mèng)為馬，用科技的力量點(diǎn)亮患者的“康復(fù)夢(mèng)”?？萍假x能，讓外骨骼機(jī)器人給患者插上康復(fù)的翅膀。
2023-09-20 17:47:42557 
目前就外骨骼機(jī)器人的市場(chǎng)上來(lái)看，因?yàn)楣I(yè)市場(chǎng)和工業(yè)機(jī)器人等成熟產(chǎn)品都存在競(jìng)爭(zhēng)，外骨骼機(jī)器人最有可能的市場(chǎng)依然在醫(yī)療場(chǎng)景。
2023-09-20 17:54:09507 
外骨骼機(jī)器人技術(shù)具有廣泛的應(yīng)用前景和重要的研究?jī)r(jià)值。我們有理由相信，在不遠(yuǎn)的將來(lái)，外骨骼機(jī)器人會(huì)向著民用的方向蓬勃發(fā)展，走進(jìn)千家萬(wàn)戶。
2023-09-20 18:00:49412 
如何?接下來(lái)將一一為大家解答。△圖片源自邁步機(jī)器人一、外骨骼機(jī)器人如何帶動(dòng)人行走？這里，我們要先了解什么是外骨骼機(jī)器人技術(shù)，百度百科釋義如下：外骨骼機(jī)器人技術(shù)是融合傳感、
2023-09-21 10:01:58698 
等目的，其本質(zhì)是一類可實(shí)現(xiàn)人機(jī)結(jié)合的可穿戴式機(jī)器人。在仿生原理、人體工程學(xué)設(shè)計(jì)以及信息控制技術(shù)等基礎(chǔ)上，外骨骼機(jī)器人還涉及生物運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人學(xué)、信息科學(xué)、人工智能等
2023-09-21 10:07:16733 
外骨骼機(jī)器人技術(shù)是融合傳感、控制、信息、融合、移動(dòng)計(jì)算，為作為操作者的人提供一種可穿戴的機(jī)械機(jī)構(gòu)的綜合技術(shù)。它能夠通過(guò)傳感器、電腦算法和動(dòng)力學(xué)裝置來(lái)輔助、增強(qiáng)甚至取代人體的運(yùn)動(dòng)能力。這項(xiàng)技術(shù)
2023-09-21 10:11:32523 
毋庸置疑，目前我國(guó)的外骨骼機(jī)器人還處于技術(shù)迭代和升級(jí)階段，但國(guó)家政策的支持為外骨骼機(jī)器人提供了良好的環(huán)境，行業(yè)正不斷加速發(fā)展。醫(yī)療康復(fù)外骨骼機(jī)器人站在“康復(fù)器械”、“人工智能”、“機(jī)器人"等交叉領(lǐng)域風(fēng)口上，享受多重利好。
2023-10-11 16:13:50367 
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