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由一.般的發(fā)動機帶動液壓泵，液壓泵轉(zhuǎn)動形成高壓液流(也就是動力)，液壓管路將高壓液體(一-般是液.壓油)接到液壓馬達，是液壓馬達轉(zhuǎn)動，形成驅(qū)動力。
編輯：黃飛
工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)及典型控制方法
- 發(fā)動機(67148)
- 控制系統(tǒng)(108284)
- 驅(qū)動系統(tǒng)(26687)
- 工業(yè)機器人(91848)
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工業(yè)機器人上用的控制控制系統(tǒng)有哪些廠商呀？
最近在看工業(yè)機器人的資料，想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺介紹
ZNAI-1工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺一、產(chǎn)品概述工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺以工業(yè)機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機地進行
2021-07-01 11:48:31
工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺介紹
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2021-07-01 06:38:35
工業(yè)機器人中有哪些控制問題
工業(yè)機器人中的伺服驅(qū)動的目的是什么？工業(yè)機器人中的關(guān)節(jié)內(nèi)部驅(qū)動結(jié)構(gòu)是怎樣構(gòu)成的？
2021-10-11 08:37:43
工業(yè)機器人中面對的控制問題是什么
剛開始接觸機器人的時候，我在師兄的機器人代碼里死活找不到有關(guān)控制計算的函數(shù)，作為常年和控制框圖打交道的我，很是疑惑控制回路去哪里了？因此本文介紹一下工業(yè)機器人中的控制問題。參考華科賀磊博士的觀點
2021-06-28 09:29:31
工業(yè)機器人仿真與編程
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導(dǎo)入仿真軟件創(chuàng)建行走軸機械裝置外部軸配置向?qū)Р寮惭b虛擬機器人系統(tǒng)創(chuàng)建行走軸系統(tǒng)配置機器人安裝到行走軸行走軸運動控制文已經(jīng)首發(fā)在個人微信公眾號：工業(yè)機器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
工業(yè)機器人應(yīng)用廣泛
工業(yè)機器人用于各種應(yīng)用。這些包括：處理：能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產(chǎn)品，工業(yè)機器人快速強大，靈巧靈敏。應(yīng)用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機器傾斜，其中原料由機器人進給到諸如注塑機，數(shù)控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
工業(yè)機器人應(yīng)用編程考核設(shè)備分享
ZNH-KH01工業(yè)機器人應(yīng)用編程考核設(shè)備一、概述工業(yè)機器人應(yīng)用編程考核設(shè)備能滿足工業(yè)機器人應(yīng)用編程1+X相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)規(guī)范，設(shè)備使用智能連接器連接，整個車間設(shè)備互聯(lián)互通，實現(xiàn)大數(shù)據(jù)交換。二、工業(yè)
2021-07-01 11:06:26
工業(yè)機器人所用的電機驅(qū)動系統(tǒng)
機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電機產(chǎn)生的力矩和力，好直接或間接地驅(qū)動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu)?！?b class="flag-6" style="color: red">工業(yè)機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的電動機，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動轉(zhuǎn)矩、低
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工業(yè)機器人按驅(qū)動方式可分為哪些？
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2017-12-01 10:47:32
工業(yè)機器人故障診斷實訓(xùn)平臺結(jié)果
ZN-IRW01工業(yè)機器人故障診斷實訓(xùn)平臺一、概述：1.ZN-IRW01工業(yè)機器人故障診斷實訓(xùn)系統(tǒng)將機器人控制系統(tǒng)立體化，方便學(xué)生了解機器人控制系統(tǒng)的內(nèi)部構(gòu)造及運動控制，方便教學(xué)易于設(shè)置故障和檢修
2021-07-01 12:32:12
工業(yè)機器人有哪幾個子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？
工業(yè)機器人的定義是什么？有哪些特點？工業(yè)機器人有哪幾個子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？
2021-07-05 07:20:36
工業(yè)機器人核心零部件市場分析
國內(nèi)減速器、伺服電機市場需求廣闊。一般而言，一套工業(yè)機器人的一個手臂需要配備一個減速器和伺服電機，那一套工業(yè)機器人需要配備4-6個減速器/伺服電機和1套控制系統(tǒng)。根據(jù)世界機器人協(xié)會的預(yù)測
2018-03-21 20:43:41
工業(yè)機器人模塊化教學(xué)工作站是什么
ZNT-MK01工業(yè)機器人模塊化教學(xué)工作站是什么？ZNT-MK01工業(yè)機器人模塊化教學(xué)工作站有哪些技術(shù)性能？
2021-09-28 07:35:14
工業(yè)機器人焊接實操工作站有哪些特點
ZNL-HJ06型工業(yè)機器人焊接實操工作站是什么？ZNL-HJ06型工業(yè)機器人焊接實操工作站有哪些特點？
2021-09-28 07:39:15
工業(yè)機器人由哪些主要部件構(gòu)成
隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機器人的相關(guān)技術(shù)，那么通用機器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈
工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產(chǎn)，以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分，分別對應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢如何？
機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30
工業(yè)機器人的四大核心部件
`工業(yè)機器人的核心部件包括機器人本體、減速器、伺服電機、控制系統(tǒng)等四大部分，這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%?！? 筆者從中國國際機器人展覽會上了解到，目前新時達(002527
2015-02-12 10:17:59
工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)
工業(yè)機器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機器人的典型結(jié)構(gòu)。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標(biāo)軸），機器人作業(yè)空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
工業(yè)機器人的工作原理
)機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一臺通用的工業(yè)機器人，按其功能劃分，一般由3個相互關(guān)連的部分組成：機械手總成、控制器、示教系統(tǒng)，如圖所示。機械手總成是機器人的執(zhí)行機構(gòu)，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作器
2017-12-15 10:25:19
工業(yè)機器人的技術(shù)原理
形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。 機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素?！ ?b class="flag-6" style="color: red">工業(yè)機器人控制技術(shù)
2018-11-23 10:40:38
工業(yè)機器人經(jīng)典好書籍——《工業(yè)機器人》
的作用。 根據(jù)工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢，本書在編寫內(nèi)容上略有偏重。對工業(yè)機器人的運動學(xué)、動力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡潔；對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多，并以可重現(xiàn)
2015-02-03 10:51:09
工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及技術(shù)指標(biāo)詳解
率機器人系統(tǒng)。電動上電運行前要作如下檢查：1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞）； 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適（開始時不要太大）；2
2018-10-12 10:16:22
工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)平臺實驗
，不能僅針對工業(yè)機器人本身的功能和操作進行教學(xué)，而是要著眼于工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)，以實現(xiàn)工業(yè)機器人基本結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)操作、工作站系統(tǒng)調(diào)試和搭建、 ZNL-IR03型 工業(yè)機器人及周邊設(shè)備編程和通訊等內(nèi)容的實訓(xùn)。ZNL-IR03工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)平臺桌面型由工業(yè)機器人、實訓(xùn)模塊、氣動工具、基礎(chǔ)臺架和附屬設(shè)備組成，針對
2021-07-01 06:03:08
工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)考核裝置方法
、模擬焊接、立體庫等模塊）、PLC控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)、供氣系統(tǒng)等組成。該平臺集成了機器人技術(shù)、機械設(shè)計、電氣控制、PLC應(yīng)用、人機界面等先進技術(shù)。本產(chǎn)品主要訓(xùn)練學(xué)生掌握機器人的操作與編程，掌握
2021-07-01 10:40:59
工業(yè)機器人視覺裝配實訓(xùn)平臺實驗
ZNH-JR05Z型 工業(yè)機器人視覺裝配實訓(xùn)平臺一、概述ZNH-JR05Z型 工業(yè)機器人視覺裝配實訓(xùn)平臺由ZN-ZN605型工業(yè)機器人、ZN-ARA462型工業(yè)機器人、模塊化綜合平臺及各功能模組
2021-07-01 12:05:38
工業(yè)噴涂機器人實訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)計
ZN-IRP01工業(yè)噴涂機器人實訓(xùn)系統(tǒng)一、產(chǎn)品概述ZN-IRP01工業(yè)噴涂機器人實訓(xùn)系統(tǒng)主要針對表面功能性涂層的自動噴涂。通過噴涂系統(tǒng)將涂料從安裝在機器人末端的自動噴槍中噴出，對工件進行噴涂，工作
2021-07-01 10:26:25
機器人系統(tǒng)與控制需求簡介
第二章 機器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結(jié)構(gòu)與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人系統(tǒng)是什么？
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
機器人傳感器分類方法
一般機器人系統(tǒng)由機械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons)，而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳
2021-09-16 08:45:39
機器人是什么？
。.?？有些品質(zhì)是機器人應(yīng)該遵循的,它應(yīng)該有一個大腦(存儲器或控制器)它應(yīng)該有一個 ARM。(顯然是用來裝東西的)它應(yīng)該有一個運動的驅(qū)動機制。(像自由度，運動和其他)它應(yīng)該有一個末端執(zhí)行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31
機器人的控制系統(tǒng)
1、機器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實質(zhì)”是對驅(qū)動器輸出力矩的控制。2、機器人示教原理機器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
機器人的定義是什么？工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些？
機器人的定義是什么？機器人優(yōu)點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人路線規(guī)劃
有人會用labview調(diào)用python嗎，或者有其他方法能實現(xiàn)這個要求？我在labview做了一個磁場發(fā)生的程序，驅(qū)動磁機器人運動，而且我這個機器人是繞著一個向量旋轉(zhuǎn)向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
DeX-Platform，助力工業(yè)機器人高級應(yīng)用開發(fā)
DeX-Platform提供靈活的硬件方案，滿足不同情況開發(fā)者的需求。本體方案：主要提供負(fù)載10kg以內(nèi)的輕型六軸工業(yè)機器人。電機及驅(qū)動系統(tǒng)：主要提供使用多摩川17位絕對值編碼的各類伺服電機，及清能德創(chuàng)驅(qū)動器。控制系統(tǒng)
2018-03-02 14:42:06
LabVIEW的六軸工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)
將系統(tǒng)分為算法實現(xiàn)和仿真模塊、DSP控制模塊、及機器人驅(qū)動模塊，以驗證算法的有效性。
KUKA KRAGILUS工業(yè)機器人的實體控制測試：最終，項目工業(yè)機器人的實體控制。在LabVIEW建立的3D仿真
2023-12-21 20:03:18
PDF——工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用
本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本組成、機械機構(gòu)、運動學(xué)及動力學(xué)、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應(yīng)用、管理與維護等內(nèi)容。全書共7章，第1章介紹了工業(yè)機器人的發(fā)展與應(yīng)用、機器人的組成與分類；第2章介紹了工業(yè)
2022-10-16 21:21:57
RIO嵌入式控制平臺怎么助力機器人應(yīng)用？
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應(yīng)用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
SCARA工業(yè)機器人相關(guān)資料推薦
ZNL-406SCARA工業(yè)機器人一、概述ZNL-406SCARA工業(yè)機器人可以在高速運行時承擔(dān)較高負(fù)載，非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負(fù)載同時擁高速度、低價格的應(yīng)用。機器人時重物取放、包裝
2021-07-01 09:49:25
ZN-1AI工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺介紹
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ZN-MPS03型柔性自動化生產(chǎn)線及工業(yè)機器人應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)是什么
ZN-MPS03型柔性自動化生產(chǎn)線及工業(yè)機器人應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)是什么？ZN-MPS03型柔性自動化生產(chǎn)線及工業(yè)機器人應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)有哪些技術(shù)參數(shù)？
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ZNH-IR04工業(yè)機器人綜合應(yīng)用實訓(xùn)平臺實驗
模塊、焊接模塊、噴涂模塊、檢測模塊、碼垛模塊、軌跡運動模塊、軟筆書法模塊等機器人典型應(yīng)用模塊組成。通過對該工作站的6軸工業(yè)機器人、多功能夾具、各功能應(yīng)用模塊的認(rèn)識與實訓(xùn)，可以讓學(xué)員了解機器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、電氣控制系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)以及機器人的各種典型應(yīng)用技術(shù)。可學(xué)...
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[轉(zhuǎn)帖]工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識
，70年代起，常與數(shù)字控制機床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分?！ ?b class="flag-6" style="color: red">工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有
2010-05-18 22:03:02
《工業(yè)機器人》，蔣剛編著的，附下載。
，對工業(yè)機器人的運動學(xué)、動力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡潔，對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多，并以可重現(xiàn)的若干實例對相應(yīng)技術(shù)和方法進行了驗證，相關(guān)程序代碼附在書中，重點
2016-06-01 13:12:46
【機器人在線】工業(yè)噴涂機器人誤差修正方法發(fā)展趨勢
如何詳細(xì)的在關(guān)節(jié)空間上進行軌跡規(guī)劃。(6)其他方面，本文由于受到時間和篇幅的限制，并沒有對機器人的其他指標(biāo)，如動力學(xué)、控制系統(tǒng)、優(yōu)化等問題進行討論，下一步可以深入對以上的方面進行研究與分析，提升新型噴涂機器人
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什么是工業(yè)機器人
上仍處于領(lǐng)先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)
2015-01-19 10:58:38
先進機器人控制
《先進機器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機器人學(xué)的基礎(chǔ)知識和當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r。全書共分為12章，由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進控制篇構(gòu)成?；A(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人的運動學(xué)、運動規(guī)劃和動力學(xué)。其中
2017-09-19 15:30:57
六軸工業(yè)機器人控制方式
`工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可
2017-08-09 16:30:09
六軸工業(yè)機器人的主要特點
1)可編程：6軸工業(yè)機器人最大特點是柔性啟動化，柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。2
2017-08-08 11:30:29
關(guān)于機器人控制系統(tǒng)的這幾方面知識你必須掌握
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
華南機器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機器人培訓(xùn)班招生
`華南機器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機器人培訓(xùn)對外招生。 一、認(rèn)識機器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
四元數(shù)數(shù)控：工業(yè)機器人使用機器視覺系統(tǒng)的原因
和提高工作效率，就必須引入機器視覺技術(shù)來實現(xiàn)對目標(biāo)的識別和定位。目前，裝備了機器視覺系統(tǒng)的工業(yè)機器人已經(jīng)被應(yīng)用于許多領(lǐng)域。在許多自動化的生產(chǎn)線上，最后一道工序就是把產(chǎn)品擺放整齊，然后打包成型，而許多行業(yè)的產(chǎn)品體積
2021-04-29 09:42:45
國產(chǎn)工業(yè)機器人技術(shù)水平目前處于什么位置？
沒有能夠和控制系統(tǒng)形成一體化的設(shè)計和實現(xiàn)，做驅(qū)動的賣驅(qū)動給機器人廠家，機器人廠家控制器往往也是買來的，從驅(qū)動、控制一體化設(shè)計的角度，很多控制通道和數(shù)學(xué)模型難以實現(xiàn)。這不是控制設(shè)備和驅(qū)動設(shè)備本身
2018-10-15 10:46:09
基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統(tǒng)的研究
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個國家的高科技發(fā)展水平。運動控制系統(tǒng)是機器人控制技術(shù)的核心，也是機器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，在機器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機構(gòu)都把對機器人運動控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)?！ ?/div>
2020-08-19 06:57:09
基于FPGA怎么實現(xiàn)三輪全方位移動機器人運動控制系統(tǒng)？
研究了一種用FPGA技術(shù)實現(xiàn)三輪全方位移動機器人運動控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡單可靠，擴展性強等特點。且FPGA設(shè)計簡單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
基于圖像的機器人視覺伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計？
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
多軸機器人的發(fā)展趨勢
的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。多軸機器人又稱單軸機械手，工業(yè)機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為
2020-07-29 06:57:04
大家如何看待工業(yè)機器人代替人？
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與勞動力成本逐年上升，未來世界的工業(yè)發(fā)展中，“機器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業(yè)，我們可以想像，在車間里，都沒有人，完全都是由機器人進行全自動化生產(chǎn)，機器人將代替取代人，而人只要負(fù)責(zé)監(jiān)控與控制。大家如何看待工業(yè)機器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
如何系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)工業(yè)機器人技術(shù)？
？舉例： 工業(yè)機器人系統(tǒng)由三大部分六個子系統(tǒng)組成，1、三大部分是：（1）機械部分（2）傳感部分（3）控制部分2、六個系統(tǒng)（1）驅(qū)動系統(tǒng)，要使用機器人的運行起來，就需給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置
2016-03-06 12:56:19
如何用LabVIEW控制安川機器人
各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
如何設(shè)計智能滅火機器人控制器？
性能與可靠的機械控制性能的同時保證，才能在短時間內(nèi)準(zhǔn)確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機器人進行了設(shè)計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現(xiàn)方法，并且給出了機器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18
如何輕松解決機器人線束問題?
的問題，運行起來必然高效自如。大家還知道其他關(guān)于機器人線束連接可靠的方法么？或者說確保機器人質(zhì)量性能的有效方法和制造模式等等。有興趣的都可以在這里分享，歡迎各位一起參與討論~ `
2017-04-25 16:34:23
嵌入式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計的組織架構(gòu)是怎么樣的？
移動機器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)通常分為機構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對機構(gòu)本體進行
2020-03-06 07:07:07
嵌入式服務(wù)機器人控制系統(tǒng)能實現(xiàn)什么功能？
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖耍@里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計。該服務(wù)機器人的控制系統(tǒng)是機器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)計是機器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
怎么設(shè)計基于DSP和FPGA的機器人聲控系統(tǒng)？
機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
怎么設(shè)計基于DSP和FPGA的機器人聲控系統(tǒng)？
機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
怎樣去設(shè)計一塊基于stm32f103rct6芯片的機器人綜合控制驅(qū)動板呢
機器人的綜合控制驅(qū)動板是由哪些部分組成的？怎樣去設(shè)計一塊基于stm32f103rct6芯片的機器人綜合控制驅(qū)動板呢？
2021-12-23 07:15:27
拆開工業(yè)機器人，讓你見識機器人驅(qū)動系統(tǒng)中的電機種類
率機器人系統(tǒng)。電動上電運行前要作如下檢查：1、電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞）； 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適（開始時不要太大）；2
2018-10-30 15:11:29
拆開工業(yè)機器人，讓你見識機器人驅(qū)動系統(tǒng)中的電機種類
率機器人系統(tǒng)。電動上電運行前要作如下檢查：1、電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞）； 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適（開始時不要太大）；2
2018-10-30 15:02:58
有關(guān)機器人控制系統(tǒng)的基本知識都總結(jié)好了
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
有想找工業(yè)機器人相關(guān)工作的嗎？
招聘:工業(yè)機器人助理/學(xué)徒，工業(yè)機器人儲備工程師，工業(yè)機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師－初級工程師－中級工程師－高級工程師－管理－研發(fā)公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節(jié)日福利獎金轉(zhuǎn)正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59
服務(wù)機器人的視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計？
隨著計算機科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機器人應(yīng)用實驗系統(tǒng)簡介
ZNJS-3型模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機器人應(yīng)用實驗系統(tǒng)有哪些功能？ZNJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機器人應(yīng)用實驗系統(tǒng)有哪些技術(shù)性能？
2021-09-26 06:18:15
通過多軸工業(yè)機器人來聊聊機器人控制系統(tǒng)以及控制器的實現(xiàn)
，年均增長31%，預(yù)計2023年我國工業(yè)機器人市場增速將在20%至25%左右，仍會維持較快的增速?！ ★w凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè)，經(jīng)過多年的研發(fā)與積累，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用
2023-02-24 17:05:21
零基礎(chǔ)玩轉(zhuǎn)工業(yè)機器人
介紹DELTA并聯(lián)機器人的基礎(chǔ)知識與系統(tǒng)設(shè)計原理，并結(jié)合ABB和FANUC機器人，介紹了工業(yè)生產(chǎn)中的常用并聯(lián)機器人機型與編程操作。本書依據(jù)學(xué)習(xí)者的認(rèn)知規(guī)律，側(cè)重工業(yè)機器人的技術(shù)要點，通過相關(guān)典型實例講解
2018-10-29 17:03:22
青島ABB工業(yè)機器人無法正常進入系統(tǒng)故障維修
算機板DSQC1000板有故障；④主計算機板和DSQC1006板接觸不良。青島ABB工業(yè)機器人無法正常進入系統(tǒng)故障維修結(jié)果：通過上述的方法檢查ABB機器人控制器內(nèi)部的元器件沒有問題，在維修現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)
2020-07-16 14:10:14
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