首先通過移動機(jī)器人視覺定位與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點(diǎn)的位置時(shí)間序列，然后在分析二次成像法獲取目標(biāo)深度信息的缺陷的基礎(chǔ)上，提出了一種獲取目標(biāo)的空間位置和運(yùn)動信息的方法。##目標(biāo)的獲取即在攝像機(jī)采集的圖像中搜索是否有特定目標(biāo)，并提取目標(biāo)區(qū)域，給出目標(biāo)在圖像中的位置特征點(diǎn)。
2014-12-29 14:23:07
17649 如今，無論是在工廠的倉庫，酒店的走廊，或是家中的客廳，我們都能看到移動機(jī)器人（AGV/AMR）的身影。它們因更便宜、更安全且比真實(shí)工人更高效而受大受歡迎。 這些機(jī)器人增加了企業(yè)的靈活性，允許
2023-08-25 11:09:111312 
技術(shù)的迅速發(fā)展,越來越多的研究者采用攝像機(jī)作為全自主用移動機(jī)器人的感知傳感器。這主要是因?yàn)樵瓉淼某暬蚣t外傳感器感知信息量有限,魯棒性差,而視覺系統(tǒng)則可以彌補(bǔ)這些缺點(diǎn)。而現(xiàn)實(shí)世界是三維的，而投射于攝像
2019-06-08 08:30:00
我覺得現(xiàn)在是時(shí)候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人。我想每個(gè)人都知道機(jī)器人是什么。機(jī)器人是可怕的大型機(jī)器，通常需要關(guān)在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
移動機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動機(jī)器人底盤主要包含電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動器，底盤控制器和其它設(shè)備。底盤控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動器，同時(shí)控制器底盤其它設(shè)備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設(shè)備等
2021-09-07 06:15:19
構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個(gè)機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運(yùn)動系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動機(jī)器人的三種主要運(yùn)動系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
磁電子羅盤是一種利用地磁場實(shí)現(xiàn)定向功能的裝置，在移動機(jī)器人導(dǎo)航方面有著重要的應(yīng)用價(jià)值。與傳統(tǒng)的自主慣性導(dǎo)航設(shè)備相比，磁電子羅盤具有體積小、成本低、無累計(jì)誤差、能夠自動尋北等特點(diǎn)。與常規(guī)的指針型羅盤
2019-10-10 08:25:13
LabView For MyRIO。myRIO組件包中有機(jī)器視覺處理模塊，多軸聯(lián)動插補(bǔ)運(yùn)動解算模塊，移動機(jī)器人Robotic開發(fā)包，內(nèi)部有全向輪運(yùn)動解算模塊，移動機(jī)器人路徑規(guī)劃，定位，壁障等模塊。目前已將
2016-08-21 12:20:22
有使用labview控制移動機(jī)器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
`內(nèi)容簡介本書是關(guān)于機(jī)器人學(xué)和機(jī)器視覺的實(shí)用參考書， 第一部分“基礎(chǔ)知識”（第2章和第3章）介紹機(jī)器人及其操作對象的位置和姿態(tài)描述，以及機(jī)器人路徑和運(yùn)動的表示方法；第二部分“移動機(jī)器人”（第4章至第
2018-01-17 17:38:11
`內(nèi)容簡介本書是關(guān)于機(jī)器人學(xué)和機(jī)器視覺的實(shí)用參考書， 第一部分“基礎(chǔ)知識”（第2章和第3章）介紹機(jī)器人及其操作對象的位置和姿態(tài)描述，以及機(jī)器人路徑和運(yùn)動的表示方法；第二部分“移動機(jī)器人”（第4章至第
2018-04-08 18:19:42
導(dǎo)航，就需要解決環(huán)境感知、地圖創(chuàng)建、自主定位、運(yùn)動規(guī)劃等一系列核心問題，也就是移動機(jī)器人車載內(nèi)算法的解決。移動機(jī)器人 內(nèi)部算法主要包括導(dǎo)航算法及運(yùn)動控制算法 。導(dǎo)航算法是指移動機(jī)器人在未知環(huán)境中通過
2023-06-28 09:36:32
，移動機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)大致可分為以下幾種：
01激光導(dǎo)航
激光導(dǎo)航分為激光反光板導(dǎo)航與激光自然導(dǎo)航兩種方式：
1、激光自然導(dǎo)航
激光自然導(dǎo)航是一種無需使用反射板的自然導(dǎo)航方式，它不再需要通過輔助導(dǎo)航標(biāo)志（二維碼
2023-06-28 09:52:41
一種小型移動機(jī)器人的控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10
服務(wù)機(jī)器人定位導(dǎo)航方式目前機(jī)器人常用的定位導(dǎo)航方式有激光定位導(dǎo)航、視覺定位導(dǎo)航、紅外線定位導(dǎo)航、超聲波定位導(dǎo)航、GPS全球定位導(dǎo)航等。1.激光定位導(dǎo)航激光雷達(dá)+SLAM技術(shù)相結(jié)合的激光定位導(dǎo)航主要是通過對目標(biāo)
2018-10-11 17:49:40
接觸了移動機(jī)器人這么久，我覺得應(yīng)該寫點(diǎn)什么東西，分享一下最基礎(chǔ)的自己關(guān)于移動機(jī)器人的理解，也作為筆記總結(jié)，留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛?cè)腴T，有時(shí)候總想的太多，不如實(shí)踐來的更直接，下面總結(jié)之前
2021-08-06 06:13:07
請教論壇里大神們一個(gè)問題，我現(xiàn)在在研究myrio控制的移動機(jī)器人，在視覺識別這塊兒遇到比加大的問題解決不了，上論壇逛了逛發(fā)現(xiàn)labview的資料很多，但是myrio的基本上看不到。想問問大神們咱們
2018-05-02 15:16:19
`文字篇幅有點(diǎn)長，可以先Mark。本文來自博客《移動機(jī)器人定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）方法》稍作修改，侵刪！1.前言：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)器人研究的深入以及人們對機(jī)器人需求的擴(kuò)大，能自主
2017-09-21 14:26:44
研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡單可靠，擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計(jì)簡單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
自主式移動機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心，介紹
2020-05-11 06:39:04
為核心，設(shè)計(jì)了能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航（GNSS）接收機(jī)、慣性測量單元（IMU）、氣壓高度等導(dǎo)航信息的高速采集與高速合路傳輸，并進(jìn)行初步導(dǎo)航定位信息融合的導(dǎo)航系統(tǒng)，即可為室外移動機(jī)器人提供直接的導(dǎo)航服務(wù)
2019-07-11 07:08:49
，虛擬模型準(zhǔn)確地模擬了真實(shí)移動機(jī)器人的動力學(xué)特征 ; 通過對模型的參數(shù)修改 ，為實(shí)現(xiàn)對真實(shí)機(jī)器人的最優(yōu)控制和設(shè)計(jì)提供了可信的參考方案
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術(shù)的移動機(jī)器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
題目：基于SLAM的移動機(jī)器人設(shè)計(jì)嵌入式PPT應(yīng)具有的幾個(gè)部分1、有哪些硬件 1）小車 2）STM32F429開發(fā)板 3）樹莓派3b+開發(fā)板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
制作ROS移動機(jī)器人地盤摘要概述硬件需求車體設(shè)計(jì)電路設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)摘要本教程講述如何利用掃地機(jī)輪子制作ROS移動機(jī)器人地盤。概述原本不打算自己造輪子的，但是網(wǎng)上的移動機(jī)器人地盤要么巨貴--對于學(xué)生黨
2022-01-14 08:36:54
，導(dǎo)航技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，人工智能等多個(gè)領(lǐng)域，因而對移動機(jī)器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現(xiàn)，要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導(dǎo)出移動機(jī)器人URDF模型想必搜索這個(gè)方法的童鞋們對SolidWorks應(yīng)該再熟悉不過了吧，首先分享一個(gè)我一直在用的公眾號
2021-08-30 07:28:07
移動機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機(jī)器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個(gè)技術(shù)宅，我對機(jī)器人和單片機(jī)很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機(jī)器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時(shí)也希望對做機(jī)器人的同學(xué)有幫助。 該機(jī)器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
，而是更多地融入了機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺、機(jī)器觸覺、移動機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)和新方法；也不再局限于一些理論層次上的分析，而更多的是以實(shí)際應(yīng)用為主，在實(shí)際工作中扮演生產(chǎn)者的角色，在生活中發(fā)揮生活助手
2015-02-03 10:51:09
差速移動機(jī)器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎(chǔ)準(zhǔn)備1.去除GPS數(shù)據(jù)中的壞點(diǎn)2.經(jīng)緯度與平面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換3.差速移動機(jī)器人數(shù)學(xué)建模三、基于PID的差分移動機(jī)器人軌跡跟蹤方法1、控制律設(shè)計(jì)2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么實(shí)現(xiàn)三路超聲波避障移動機(jī)器人平臺的設(shè)計(jì)？
2021-11-10 07:00:11
針對移動機(jī)器人的局部視覺定位問題進(jìn)行了研究。首先通過移動機(jī)器人視覺定位與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點(diǎn)的位置時(shí)間序列， 然后在分析二次成像法獲取目標(biāo)深度信息的缺陷的基礎(chǔ)上， 提出了一種獲取目標(biāo)的空間
2019-06-01 08:00:00
商用移動機(jī)器人潛力巨大，能夠?yàn)樵O(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場。根據(jù)近期研究判斷，預(yù)計(jì)單單是無人機(jī)市場在2022年之前就有機(jī)會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機(jī)器人則能用于眾多領(lǐng)域（工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
什么是移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
機(jī)器人就處于一種非連續(xù)的任務(wù)環(huán),這阻礙了機(jī)器人的長期自治。所以移動機(jī)器人能否自動充電成為了關(guān)鍵。下面給大家分享一個(gè)《室內(nèi)移動機(jī)器人自動充電技術(shù)》的資料，和樓主一樣對機(jī)器人感興趣的朋友可以看看~
2016-01-20 09:39:06
需要兩 個(gè)攝像機(jī)從不同角度，同時(shí)拍攝同一場景的兩幅圖像，并進(jìn)行復(fù)雜的匹配，才能準(zhǔn)確得到 立體視覺系統(tǒng)能夠比較準(zhǔn)確地恢復(fù)視覺場景的三維信息，在移動機(jī)器人定位導(dǎo)航、避障和地圖構(gòu)建等方面得到了廣泛的應(yīng)用用
2018-12-13 21:23:57
導(dǎo)航與定位是移動機(jī)器人應(yīng)用中的一個(gè)瓶頸技術(shù)，針對移動機(jī)器人所處的不確定環(huán)境和自身狀態(tài)的不可測性，本文系統(tǒng)綜述了導(dǎo)航中相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，并提出了若干應(yīng)用需求中的技
2009-05-27 13:37:24
25 綜述了基于地圖的移動機(jī)器人定位技術(shù)的研究現(xiàn)狀, 總結(jié)了定位過程中遇到的各種不確定性因素的成因. 根據(jù)使用地圖類型和推理手段對當(dāng)前的定位方法進(jìn)行歸納, 并具體分析了幾
2009-07-10 16:02:4018 本文綜述了智能移動機(jī)器人技術(shù)的歷史、研究現(xiàn)狀及未來展望. 對移動機(jī)器人的導(dǎo)航和定位、多傳感器融合等技術(shù)進(jìn)行了較為詳細(xì)的分析, 指出了優(yōu)點(diǎn)與不足. 同時(shí)對仿生機(jī)器人、多
2009-07-14 11:25:1658 本文論述了基于GPS/GIS/GSM 技術(shù)的移動機(jī)器人定位系統(tǒng)的主要內(nèi)容和關(guān)鍵技術(shù)。采用了GPS 接收機(jī)和地圖匹配的聯(lián)合方法對機(jī)器人進(jìn)行定位，并利用無線移動通信系統(tǒng)進(jìn)行信息的收發(fā)和
2009-08-13 09:56:4826 為了實(shí)現(xiàn)室內(nèi)移動機(jī)器人的自定位，提出了一種簡易美觀的新型視覺人工路標(biāo)以及基于對數(shù)極坐標(biāo)系投影直方圖的路標(biāo)識別方法，并用基于共面四點(diǎn)的位姿估計(jì)算法計(jì)算機(jī)器人位
2009-12-18 11:40:4022 MRC3100系列AMR移動機(jī)器人控制器，適用潛伏頂升式、協(xié)作（復(fù)合）式、輥筒式等差速底盤類型移動機(jī)器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法，支持差速底盤運(yùn)動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
摘要： 針對移動機(jī)器人的局部視覺定位問題進(jìn)行了研究。首先通過移動機(jī)器人視覺定位與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點(diǎn)的位置時(shí)間序列， 然后在分析二次成像法獲取目標(biāo)深度信息的
2012-06-18 14:34:472313 
移動機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)的算法研究移動機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)的算法研究
2015-12-18 16:29:3814 移動機(jī)器人導(dǎo)航與
定位技術(shù)！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請?jiān)彛?/div>
2015-12-25 09:49:2713 移動機(jī)器人的在線實(shí)時(shí)
定位研究！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請?jiān)彛?/div>
2015-12-25 09:49:3610 信息融合的移動機(jī)器人自定位，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-09-18 17:15:050 電路教程相關(guān)知識的資料，關(guān)于移動機(jī)器人的視覺處理方法
2016-10-10 14:34:310 移動機(jī)器人激光超聲定位系統(tǒng)_雷蕾
2017-03-19 11:45:572 移動機(jī)器人分類 移動機(jī)器人從工作環(huán)境來分0可分為室內(nèi)移動機(jī)器人和室外移動機(jī)器人1按移動方式來分！輪式移動機(jī)器人。步行移動機(jī)器人。蛇形機(jī)器人。履帶式移動機(jī)器人。爬行機(jī)器人等1按控制體系結(jié)構(gòu)來分！功能
2017-09-16 09:18:5913 避障等功能，而視覺算法則是實(shí)現(xiàn)這些功能關(guān)鍵技術(shù)。 如果對移動機(jī)器人視覺算法進(jìn)行拆解，你就會發(fā)現(xiàn)獲取物體深度信息、定位導(dǎo)航以及壁障等都是基于不同的視覺算法，本文就帶大家聊一聊幾種不同但又必不可少的視覺算法組成。
2017-09-27 10:37:5611 本文主要介紹了移動機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，及其定位傳感器的詳解。
2017-10-23 16:39:447 一、移動機(jī)器人的分類 移動機(jī)器人從工作環(huán)境來分， 可分為室內(nèi)移動機(jī)器人和室外移動機(jī)器人； 按移動方式來分： 輪式移動機(jī)器人、步行移動機(jī)器人、蛇形機(jī)器人、履帶式移動機(jī)器人、爬行機(jī)器人等； 按控制
2017-10-26 11:11:1916 （1） 導(dǎo)航技術(shù) 導(dǎo)航技術(shù)是移動機(jī)器人的一項(xiàng)核心技術(shù)之一［3，4］它是指移動機(jī)器人通過傳感器感知環(huán)境信息和自身狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)在有障礙的環(huán)境中面向目標(biāo)的自主運(yùn)動目前，移動機(jī)器人主要的導(dǎo)航方式包括：磁導(dǎo)航
2017-11-12 10:55:5510 為了提高移動機(jī)器人定位精度，提出了一種基于正交編碼器和陀螺儀的輪式移動機(jī)器人定位系統(tǒng)，建立機(jī)器人的定位模型和運(yùn)動學(xué)模型。研究了支持向量回歸（SVR）算法，為獲得更好的魯棒性，對目標(biāo)函數(shù)誤差平方進(jìn)行
2017-12-12 14:46:5147 介紹了一種用于移動機(jī)器人搜索目標(biāo)人方位的聽覺和視覺一體的定位方法。針對目標(biāo)人的位置，利用機(jī)器人聽覺定位系統(tǒng)進(jìn)行聲源水平方向初定位。在此基礎(chǔ)上，用視覺檢測人臉中心在攝像頭視野中的位置，進(jìn)行水平角度補(bǔ)償
2017-12-18 16:48:110 為提高室內(nèi)移動機(jī)器人的環(huán)境感知能力，針對其常處的結(jié)構(gòu)化走廊場景的分類、Spiking神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（SNN）和基于SNN的新型計(jì)算模型NeuCube進(jìn)行研究。SNN利用尖脈沖傳遞時(shí)、空信息，比傳統(tǒng)
2018-01-02 14:08:440 針對城市環(huán)境中全球定位系統(tǒng)（ GPS）信號易受到高層建筑遮擋而無法提供準(zhǔn)確位置信息的問題，提出了一種基于建筑物豎直側(cè)平面特征及建筑物二維輪廓地圖的移動機(jī)器人定位方法。該方法利用車載視覺，首先對兩視圖
2018-01-30 16:04:131 隨著科技的發(fā)展，移動機(jī)器人越來越多在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，然而要使移動機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主化首先面臨的問題就是如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人創(chuàng)建所處環(huán)境的地圖并同時(shí)利用該地圖進(jìn)行定位（即同時(shí)定位
2018-03-09 11:16:050 如果對移動機(jī)器人視覺算法進(jìn)行拆解，你就會發(fā)現(xiàn)獲取物體深度信息、定位導(dǎo)航以及壁障等都是基于不同的視覺算法，本文就帶大家聊一聊幾種不同但又必不可少的視覺算法組成。
2018-09-18 14:32:185360 隨著計(jì)算機(jī)的應(yīng)用和傳感技術(shù)的發(fā)展，移動機(jī)器人研究又出現(xiàn)了新的高潮。
2019-07-08 09:45:304258 通過對四輪全向移動機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)分解，建立了利用測程法通過解算得到機(jī)器人自定位信息的一般模型，對造成定位誤差的原因進(jìn)行了分析。跟據(jù)該全向移動機(jī)器人四個(gè)驅(qū)動輪應(yīng)滿足的約束條件，提出了輪子打滑的判斷依據(jù)。最后針對自主開發(fā)的一種四輪全向移動機(jī)器人，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了模型的正確性。
2019-11-07 16:34:1213 如果對移動機(jī)器人視覺算法進(jìn)行拆解，你就會發(fā)現(xiàn)獲取物體深度信息、定位導(dǎo)航以及壁障等都是基于不同的視覺算法。
2020-03-19 09:47:24611 隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計(jì)算技術(shù)等的不斷提高，智能移動機(jī)器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動機(jī)器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢？經(jīng)總結(jié)目前移動機(jī)器人主要有這5大定位技術(shù)。
2020-03-27 08:00:000 在非結(jié)構(gòu)環(huán)境或動態(tài)環(huán)境下，移動機(jī)器人必須學(xué)會如何導(dǎo)航。目前相關(guān)的研究主要集中于機(jī)器人定位和地圖構(gòu)建兩個(gè)方面。本文介紹了移動機(jī)器人的主要特征和發(fā)展概況，分析了移動機(jī)器人定位技術(shù)的研究動態(tài)，總結(jié)了移動機(jī)器人地圖構(gòu)建的主流技術(shù)和發(fā)展趨勢，為進(jìn)一步的研究工作建立了基礎(chǔ)平臺。
2020-07-01 16:49:2121 針對室內(nèi)導(dǎo)航的環(huán)境特點(diǎn)，提出了一種簡單快速的、以踢腳線為參考目標(biāo)的移動機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)航方法。該方法從圖像中提取踢腳線作為參考直線，通過兩條直線在圖像中的成像特征，提取角度和橫向偏離距離作為移動機(jī)器人
2020-07-03 17:45:0720 導(dǎo)航技術(shù)是移動機(jī)器人的一項(xiàng)核心技術(shù)之一它是指移動機(jī)器人通過傳感器感知環(huán)境信息和自身狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)在有障礙的環(huán)境中面向目標(biāo)的自主運(yùn)動” 目前，移動機(jī)器人主要的導(dǎo)航方式包括：磁導(dǎo)航，慣性導(dǎo)航，視覺導(dǎo)航
2020-07-20 17:16:5717 在非結(jié)構(gòu)環(huán)境或動態(tài)環(huán)境下，移動機(jī)器人必須學(xué)會如何導(dǎo)航。目前相關(guān)的研究主要集中于機(jī)器人定位和地圖構(gòu)建兩個(gè)方面。本文介紹了移動機(jī)器人的主要特征和發(fā)展概況，分析了移動機(jī)器人定位技術(shù)的研究動態(tài)，總結(jié)了移動機(jī)器人地圖構(gòu)建的主流技術(shù)和發(fā)展趨勢，為進(jìn)一步的研究工作建立了基礎(chǔ)平臺。
2020-07-28 17:06:5620 移動機(jī)器人行業(yè)融資大熱 近年來，隨著人口紅利的減弱，“用工荒”問題日漸凸顯。解決企業(yè)的用工難題，智能制造升級勢在必行。而智能制造中的一項(xiàng)重要應(yīng)用就是移動機(jī)器人。移動機(jī)器人具有自主導(dǎo)航、智能
2021-01-19 12:58:501382 隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計(jì)算技術(shù)等的不斷提高，智能移動機(jī)器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動機(jī)器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢？經(jīng)總結(jié)目前移動機(jī)器人主要有這5大定位技術(shù)。 移動機(jī)器人超聲波
2020-10-20 14:27:34852 。Jamoca本體基于外部提供的硬件平臺改裝，重約70公斤，長1米、寬0.5米、站高0.75米?；隍v訊自研的機(jī)器人控制技術(shù)，為Jamoca打造了一個(gè)能應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境的智能大腦，讓Jamoca能行走、小跑和跳躍，還能自主定位和避障。平衡輪式移動機(jī)器人重約15公斤，長1.15米、高0.52米，在傳
2020-12-09 18:20:452124 文中創(chuàng)新地提出了一種偕助5（¨寬帶云信息”視覺圖像處理輔助BDS來估計(jì)移動機(jī)器人位置，進(jìn)而消除誤差提高精度的方法。通過改進(jìn)金字塔LK算法估計(jì)光流速度，從而精確得到移動杋器亼速度，并由手機(jī)加速度傳感器
2021-06-15 15:46:496 傳感器的集成，但是要想最大限度降低導(dǎo)航制作成本，只能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人底盤部件的模塊化運(yùn)作。移動機(jī)器人底盤承載著機(jī)器人定位、導(dǎo)航、移動、避障等多種功能。
2021-06-16 17:12:313164 基于眼到手視覺伺服的移動機(jī)器人模型
2021-06-21 10:56:119 2021年度，中國市場工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人整體銷量達(dá)到72000臺，銷售額達(dá)126億元，行業(yè)進(jìn)入窗口期。受益于機(jī)器視覺、3D視覺等技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，機(jī)器人擁有了“眼睛”，進(jìn)而擴(kuò)大了應(yīng)用范圍，各種移動機(jī)器人不斷走向落地，商業(yè)化進(jìn)程明顯加快。
2022-10-17 17:00:29801 高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）通過對移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的梳理，結(jié)合宏觀數(shù)據(jù)和調(diào)研數(shù)據(jù)信息，秉承不悲觀、不樂觀，力求客觀的態(tài)度，深度解析2023年移動機(jī)器人行業(yè)的十大預(yù)測。
2022-12-02 11:15:40650 在室內(nèi)外移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下，移動機(jī)器人市場持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤 。
2022-12-20 14:32:231562 移動機(jī)器人是一個(gè)多功能于一體的綜合系統(tǒng)，內(nèi)容涵蓋了傳感器技術(shù)、自動化技術(shù)、信息處理、電子工程等，它集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃于一體，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。移動機(jī)器人的各種組件之間需要
2023-05-24 17:01:411070 
隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計(jì)算技術(shù)等的不斷提高，智能移動機(jī)器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動機(jī)器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢？經(jīng)總結(jié)目前移動機(jī)器人主要有這5大定位技術(shù)。
2023-06-12 11:54:01761 移動機(jī)器人導(dǎo)航是指移動機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個(gè)目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力，是移動機(jī)器人行動能力的關(guān)鍵。
2023-06-20 17:09:40999 
在室內(nèi)外移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下，移動機(jī)器人市場持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤 。
模塊化移動機(jī)器人底盤承載了機(jī)器人自身的定位，導(dǎo)航及避障功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走，在模塊化移動機(jī)器人中目前主要有哪幾種機(jī)器人結(jié)構(gòu)呢？
2022-12-14 10:58:571070 
移動機(jī)器人是一個(gè)多功能于一體的綜合系統(tǒng)，內(nèi)容涵蓋了傳感器技術(shù)、自動化技術(shù)、信息處理、電子工程等，它集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃于一體，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。移動機(jī)器人的各種組件之間需要
2023-04-20 10:03:21800 
移動機(jī)器人導(dǎo)航是指移動機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個(gè)目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力，是移動機(jī)器人行動能力的關(guān)鍵?；谡麄€(gè)智能制造的發(fā)展，移動機(jī)器人
2023-06-21 17:29:16871 基于領(lǐng)先的核心技術(shù)LX-MRDVS?（藍(lán)芯-移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)），圍繞SMT貼片自動化生產(chǎn)，藍(lán)芯科技正式發(fā)布全球首款「純」3D視覺移動機(jī)器人VMR產(chǎn)品。
2023-12-18 11:29:42514 復(fù)合機(jī)器人是一種集成了移動機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和機(jī)器視覺等多項(xiàng)功能的新型機(jī)器人。它的開發(fā)目的是為了解決工廠物流中最后一米的問題，提供智能搬運(yùn)解決方案。復(fù)合機(jī)器人不僅集成了自主移動機(jī)器人（AMR）、機(jī)械臂等工作單元，還使用了機(jī)器人視覺定位技術(shù)進(jìn)行二次定位，以滿足機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動精度的苛刻要求。
2024-02-28 15:05:40234 
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