路徑規(guī)劃技術(shù)是掃地機器人研究的核心內(nèi)容之一，機器人定位與環(huán)境地圖構(gòu)建就是為路徑規(guī)劃服務(wù)的。所謂機器人路徑規(guī)劃技術(shù)，就是機器人根據(jù)自身傳感器對環(huán)境的感知，自行規(guī)劃出一條安全的運行路線，同時高效完成作業(yè)任務(wù)。通常，移動機器人路徑規(guī)劃需要解決3個問題。
2016-06-06 09:40:41
2730 有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導(dǎo)，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
機器人路徑規(guī)劃學(xué)習者一枚，誰了解現(xiàn)在最新的路徑規(guī)劃方法及實現(xiàn)，求指教，不勝感激啊。。。。。。。。。。。
2013-09-03 21:15:09
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
列舉部分學(xué)習過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機器人基礎(chǔ)書籍適合入門的書籍：機器人學(xué)機器人建模規(guī)劃與控制機器人學(xué)、機器視覺與控制——MATLAB算法基礎(chǔ)機器人學(xué)導(dǎo)論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
機器人的定義是什么？機器人優(yōu)點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不，這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術(shù)變革，但是您可以預(yù)測其影響。
2019-07-17 08:08:16
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標。
2019-09-10 10:44:32
`機器人足球識別算法研究`
2012-08-20 19:59:14
有人會用labview調(diào)用python嗎，或者有其他方法能實現(xiàn)這個要求？我在labview做了一個磁場發(fā)生的程序，驅(qū)動磁機器人運動，而且我這個機器人是繞著一個向量旋轉(zhuǎn)向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
我現(xiàn)在在做機器人的路徑規(guī)劃，想用人工勢場的算法，通過用這個labview仿真，就是給定一些起始點，終點，還有這個障礙物的坐標，中間是這個算法計算出來的一些點，能夠在執(zhí)行算法的時候用labview描出這些點，最終形成一條規(guī)劃好的路徑。有沒有朋友做過，給點意見唄
2017-05-15 15:25:22
ABB機器人發(fā)生不一致路徑精確性故障維修原因：ABB機器人維修此種故障的原因可能有以下幾種可能性：①ABB機器人沒有進行正確的校準；②沒有正確定義機器人的TCP；③機器人的平行杠出現(xiàn)損壞；④伺服電機
2020-09-09 16:06:33
LCS的動態(tài)規(guī)劃算法(自底向上)
2020-05-25 15:06:29
，該軟件還包含能夠輕松在實時嵌入式硬件上實現(xiàn)的機器人IP，用于避障、動力學(xué)和搜尋算法，幫助自主系統(tǒng)或機器人選擇最佳路徑。 “在過去23年里，LabVIEW開發(fā)環(huán)境的發(fā)展非常顯著。LabVIEW從最初
2019-05-21 07:40:08
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)
本項目開發(fā)了一個高效的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，重點關(guān)注于運動學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實現(xiàn)和測試。LabVIEW作為一個關(guān)鍵技術(shù)，在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
，電機閉環(huán)控制，運動力學(xué)受力分析及部件受力分析，矩陣不等式實驗，運動行走倒立擺實驗、。4) 運動算法：路徑規(guī)劃，自主定位，運動導(dǎo)航，自建地圖。5) 嵌入式實驗：嵌入式軟件運用及6) 人機交互：腦電波、視覺及肢體等對機器人控制，心理學(xué)研究，互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)實驗及信息處理。`
2015-02-12 15:17:18
在未知環(huán)境中，也可以展開行動，隨著機器人不斷探索，路徑也會時刻調(diào)整。 上述的幾種算法都是目前絕大部分機器人所需要的路徑規(guī)劃算法，能夠讓機器人跟人一樣智能，快速規(guī)劃A到B點的最短路徑，并在遇到障礙物
2018-08-24 16:56:24
我現(xiàn)在做這個機器人的路徑規(guī)劃，有一個人工勢場的算法，已經(jīng)用C實現(xiàn)算法，請問一下能否用這個labview仿真，就是給定一些起始點，終點，還有這個障礙物的坐標，中間是這個算法計算出來的一些點，能夠在執(zhí)行算法的時候用labview描出這些點，最終形成一條規(guī)劃好的路徑。
2015-04-22 16:04:32
完善這個作品。主要運用的算法1、D-H參數(shù)模型2、三軸姿態(tài)解算3、六次項足跡規(guī)劃4、步態(tài)規(guī)劃5、平臺姿態(tài)解算即18軸加平面軸解算（未完成）知識點1、運動學(xué)2、機器人學(xué)3、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識（矩陣、三角函數(shù)、坐標系
2014-03-27 18:51:05
的軌跡規(guī)劃是用關(guān)節(jié)角度的函數(shù)來表示機器人軌跡，所以在關(guān)節(jié)空間內(nèi)進行軌跡規(guī)劃較為簡單，容易根據(jù)設(shè)計要求來對軌跡進行調(diào)整。而對于某些對于路徑和姿態(tài)有嚴格要求的作業(yè)，如噴涂作業(yè)，就須要在笛卡爾空間內(nèi)進行軌跡
2017-07-12 13:26:00
保障。3.3機器人路徑規(guī)劃算法3.3.1藍牙三點定位算法在室內(nèi)以1m為一個單位建立平面笛卡爾坐標系，將藍牙信標分別放置在三個坐標已知的地面上，藍牙信標會自動廣播各自的UUID號與接收信號強度(RSSI
2022-05-09 15:18:32
本章總結(jié)擴展閱讀習題第5章 機器人導(dǎo)航5．1 反應(yīng)式導(dǎo)航5．1．1 Braitenberg車5．1．2 簡單自動機5．2 基于地圖的路徑規(guī)劃5．2．1 距離變換5．2．2 D*5．2．3 沃羅諾伊路線圖
2018-04-08 18:19:42
傳感器數(shù)據(jù)獲取環(huán)境信息，規(guī)劃路徑并選擇最優(yōu)路徑到達目的地的算法。運動控制算法是指移動機器人在到達目的地后，根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)調(diào)整方向和速度的算法。這些算法需要在移動機器人的控制器上實現(xiàn)，并與傳感器、執(zhí)行器等
2023-06-28 09:36:32
為什么我的電腦max連不上DINI機器人，搜索不到。IP地址已經(jīng)改過，就是鏈接不上！hardware setup可以搜索到機器人
2015-05-07 16:03:22
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
算法構(gòu)建機器人 的運動步態(tài)，之后運用六次軌跡規(guī)劃算法模擬出六足動物的抬腿擺動軌跡，最后 經(jīng)由運動學(xué)的求逆，運算出每個關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角，進而模擬出六足動物的運動步態(tài)。
2020-10-13 09:13:11
如何去提高汽車的主動安全性和交通安全性？從算法上解讀自動駕駛是如何實現(xiàn)的？有哪幾種常見的車輛路徑規(guī)劃算法？
2021-06-17 10:56:09
工業(yè)機器人的四大特征是哪些？工業(yè)機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
`` 隨著第四次工業(yè)革命（人工智能）的到來，幾乎所有的大公司都在AI領(lǐng)域布局自己的版塊。在日常生活中，我們每天都能感受到人工智能帶給我們的便利，比如智能手機、智能穿戴、智能機器人、互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)搜索
2017-08-16 10:44:45
動態(tài)規(guī)劃算法資料。
2017-08-30 20:44:12
`華南機器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機器人培訓(xùn)對外招生。 一、認識機器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
5999)。它采用的是激光測距方式，通過頂部的激光雷達，進行360度掃描， 然后通過算法來繪制房間的地圖，根據(jù)房間的情況劃分清掃區(qū)域，最后按照規(guī)劃的路線進行清掃。以下是這三款機器人清掃路線模擬圖。我們
2015-12-24 15:03:04
,Gyorfi等人考慮到噴槍路徑規(guī)劃時的約束問題,用遺傳算法和圖搜索方法實現(xiàn)了方案優(yōu)化。國內(nèi)機器人發(fā)展及現(xiàn)狀現(xiàn)階段,我國大部分工業(yè)制造業(yè)的噴涂還依靠傳統(tǒng)的手工方式進行。為滿足精度和美觀控制,往往需要進行額外
2021-03-10 09:23:59
調(diào)整機器人位置，設(shè)計成如圖5形式，可知機器人需要向右行駛。圖6為視覺導(dǎo)航算法流程。5 實驗結(jié)果與結(jié)論 基于以上設(shè)計，對進行機器人運動控制和路徑規(guī)劃進行實驗。實驗分別采用Matlab語言進行圖像仿真，能夠
2019-07-04 08:30:00
移動機器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實時探測，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達到目標點的任務(wù)。移動機器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
隨著科技的進步，機器人技術(shù)正在向智能機器和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、可配置化；伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實用化。機器人的內(nèi)涵
2019-08-20 07:21:01
紅外遙控擂臺機器人是中國教育機器人大賽擂臺賽的標準競賽平臺。機器人利用前端QTI傳感器探測黑色場地，避免機器人跑出場地。通過紅外遙控器遙控機器人，將對手推出黑色場地。 重要技術(shù)點：場地邊沿探測、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
關(guān)于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
; 潔機器人路徑規(guī)劃算法，實現(xiàn)了
2013-11-08 22:30:10
、路徑規(guī)劃和動態(tài)避障等；3. 負責算法的優(yōu)化、移植和產(chǎn)品化任職要求：1. 碩士及以上，自動化、計算機等相關(guān)專業(yè)，有機器人或AGV 3年以上相關(guān)經(jīng)驗可放寬至本科；2. 掌握SLAM基礎(chǔ)理論及算法，具有
2020-06-08 05:06:44
是不需要預(yù)先探明地圖，機器人可以和人一樣，即使在未知環(huán)境中，也可以展開行動，隨著機器人不斷探索，路徑也會時刻調(diào)整?！ ∫陨鲜悄壳按蟛糠忠苿?b class="flag-6" style="color: red">機器人都需要的路徑規(guī)劃算法，而掃地機器人作為最早出現(xiàn)在消費市場
2018-10-10 16:29:21
1、求路徑規(guī)劃的代碼源程序2、路徑規(guī)劃的學(xué)習資料（最好是基于c語言的代碼學(xué)習）3、關(guān)于基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的路徑規(guī)劃的算法的C程序的學(xué)習4、各種路徑規(guī)劃的學(xué)習資料也可以
2016-09-25 17:22:47
中游刃有余。D*算法的最大優(yōu)點是不需要預(yù)先探明地圖，機器人可以和人一樣，即使在未知環(huán)境中，也可以展開行動，隨著機器人不斷探索，路徑也會時刻調(diào)整。以上是目前大部分移動機器人都需要的路徑規(guī)劃算法，而掃地機器人
2017-08-01 13:50:56
和擴展都非常方便，既可以面向大學(xué)和高職學(xué)生，也可以面向中學(xué)和中職學(xué)生。重要技術(shù)點: 狹窄空間的機器人導(dǎo)航、循墻算法、路徑規(guī)劃。
2016-03-24 10:43:54
現(xiàn)在做畢業(yè)設(shè)計，是基于labview的挖掘機器人軌跡規(guī)劃與控制，就是用labview來實現(xiàn)軌跡規(guī)劃的編程，請教各位，這容易實現(xiàn)嗎？該從哪入手??？謝謝了！
2013-04-01 14:32:01
怎樣去設(shè)計一種基于PID算法的巡線機器人？基于PID算法的巡線機器人有哪些優(yōu)勢？
2021-07-27 06:54:05
基于采樣的路徑規(guī)劃算法，它也能抗干擾，而且消耗資源更少。 黑線規(guī)劃出的所有的路徑紅色是連接終點和起點的路徑 控制 控制就是讓機器人動起來，并且動得很精準，主要包括對底盤的運動控制和電機的PID控制
2018-05-11 11:51:27
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應(yīng)用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應(yīng)用于那些方面，要求實際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
針對勢場法所固有的幾個缺陷，提出了一種基于勢場法的移動機器人避障路徑規(guī)劃算法，并成功應(yīng)用于未知復(fù)雜環(huán)境下移動機器人的路徑規(guī)劃中。仿真試驗表明：提出的方法具
2009-05-27 12:59:27
30 為了提高家用吸塵器使用的效率,并保證安全性和可靠性,提出利用超聲波傳感器來測距的環(huán)境信息采集的吸塵器清掃路徑規(guī)劃算法。首先本文簡要描述了機器人路徑規(guī)劃的目標,超
2009-06-26 11:42:2646 本文介紹了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和微粒群優(yōu)化算法的移動機器人動態(tài)避障路徑規(guī)劃算法。通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)改進的微粒群算法，充分利用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的融合性和并行性來提高微粒群算法中適應(yīng)
2009-07-11 08:52:3118 針對移動機器人規(guī)避障礙和尋找最優(yōu)路徑問題，提出了在復(fù)雜環(huán)境下移動機器人的一種路徑規(guī)劃方法。采用了柵格法建立了機器人工作平面的坐標系，整個系統(tǒng)由全局路徑規(guī)劃和
2009-12-18 11:58:4326 本文對基于空間數(shù)據(jù)庫的移動機器人路徑規(guī)劃算法中引入先裁剪再檢索的思想,在此基礎(chǔ)上提出一種全新的移動機器人路徑規(guī)劃算法。該算法能使規(guī)劃的路徑成功地得到短的無碰路徑,
2010-02-23 13:51:2513 提出一種分層路徑規(guī)劃算法來解決大范圍海洋環(huán)境下的智能水下機器人（AUV）的全局路徑規(guī)劃問題。該算法將
2010-03-03 14:52:0118 路徑規(guī)劃技術(shù)是機器人控制技術(shù)研究中的一個重要問題，目前的研究主要分為全局規(guī)劃方法和局部規(guī)劃方法兩大類。在對一些較有代表性的研究思想及其相關(guān)算法分析的基礎(chǔ)上，比
2010-03-03 14:53:3839 提出一個基于插值的路徑規(guī)劃算法－插值 A*。此算法可以在每個柵格路徑代價不一致的情況下生成一條平滑路徑。由于大多數(shù)基于柵格算法規(guī)劃的路徑只能從一個柵格中心到另一柵
2010-03-03 14:59:2616 摘要$將遺傳算法應(yīng)用于機器人的全局路徑規(guī)劃#并在AS-R移動機器人上進行了實驗研究% 首 先用柵格法對機器人的工作環(huán)境進行劃分# 得到機器人的環(huán)境模型 其次采用遺傳算法進行路徑搜
2011-04-06 15:20:0672 針對基本蟻群算法在機器人路徑規(guī)劃問題中容易陷入局部最優(yōu)的問題，提出了一種改進的蟻群算法，利用遺傳算法加入了變異因子使最優(yōu)路徑產(chǎn)生變異，從而降低了蟻群算法陷入局部極
2012-08-29 14:48:3678 基于勢場柵格法的機器人全局路徑規(guī)劃！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請見
2015-11-30 11:33:0910 基于遺傳算法的分揀機器人最優(yōu)路徑規(guī)劃_文生平
2017-01-28 21:37:156 基于實時交通信息的動態(tài)路徑規(guī)劃算法性能比較_黃西洲
2017-03-16 10:04:380 改進蟻群算法的機器人焊接路徑規(guī)劃_王春華
2017-03-19 11:41:391 基于傳統(tǒng)人工勢場法的機器人路徑規(guī)劃存在障礙物附近目標不可達和局部極小點的問題。在研究該問題產(chǎn)生原因的基礎(chǔ)上，提出了一種基于改進人工勢場法的移動機器人路徑規(guī)劃算法。該算法在斥力函數(shù)中引入了機器人
2017-11-20 14:28:2515 機器人動態(tài)規(guī)劃是指在某一個給定的運行空間中，移動機器人通過路徑的動態(tài)規(guī)劃來獲得一條從初始位置到目標位置的最優(yōu)路徑。環(huán)境未知的情況下的機器人路徑規(guī)劃是該領(lǐng)域的研究難點。解決路徑規(guī)劃的主要研究方法包含
2017-11-28 17:01:360 針對移動機器人在復(fù)雜環(huán)境下采用傳統(tǒng)方法路徑規(guī)劃收斂速度慢和局部最優(yōu)問題，提出了斥力場下粒子群優(yōu)化（PSO）的移動機器人路徑規(guī)劃算法。首先采用柵格法對機器人的移動路徑進行初步規(guī)劃，并將柵格法得到的初步
2017-11-29 15:59:060 為解決拖掛式移動機器人系統(tǒng)路徑規(guī)劃算法精準性低、穩(wěn)定性差和無法考慮系統(tǒng)間安全性等的問題，提出一種基于路徑跟蹤方法的路徑規(guī)劃算法。該算法融合快速拓展隨機樹（ RRT）基本算法和路徑跟蹤控制方程，通過
2017-12-04 14:18:306 ，這個過程的基礎(chǔ)所在就是路徑規(guī)劃。所謂路徑規(guī)劃是指按照一定的性能指標，機器人如何從所處的環(huán)境中搜索到一條從初始位置開始的實現(xiàn)其自身目的最優(yōu)或次優(yōu)路徑。
2018-02-20 16:59:006771 
優(yōu)化算法，使用節(jié)點緩存來生成一個引力函數(shù)來減少移動代價。最終的算法能夠快速地生成初始路徑，在規(guī)劃時間內(nèi)不斷地改進路徑且通過使用閾值來確保后面路徑都比上次的移動代價更小。雙足機器人仿真實驗中，改進后的算法與初始的
2018-02-10 11:57:310 自主構(gòu)建環(huán)境地圖，具有重要的現(xiàn)實意義。 針對智能機器人如何以最優(yōu)探測路線自主探測和構(gòu)建室內(nèi)環(huán)境地圖的問題，提出一種基于滾動窗口的路徑規(guī)劃算法。將傳統(tǒng)遍歷構(gòu)圖的牛耕遍歷方式改進為未知環(huán)境的探測策略，并結(jié)合滾動窗
2018-02-27 10:02:5018 針對機器人砂帶磨拋復(fù)雜曲面葉片問題，對葉片內(nèi)外型面和進排氣邊的磨拋路徑規(guī)劃及后處理技術(shù)進行了研究，對復(fù)雜曲面葉片的機器人砂帶磨拋路徑規(guī)劃的計算效率及加T效率進行了分析，提出了一種將基于等殘留高度
2018-03-01 15:26:360 針對多 Agent 路徑規(guī)劃問題，提出了一個兩階段的路徑規(guī)劃算法。首先，利用改進的蟻群算法來為每個Agent規(guī)劃出一條從起始點到目標點，不與環(huán)境中靜態(tài)障礙物碰撞的最優(yōu)路徑。在蟻群算法的改進中引入反向
2019-04-26 16:24:0310 協(xié)同工作，機器人可更好的規(guī)劃從起始點到終點的行走路徑。A*與D*機器人路徑規(guī)劃算法介紹在實際情況中，機器人路徑規(guī)劃除了考慮已知環(huán)境和未知環(huán)境地圖，還要考慮到動態(tài)和靜態(tài)環(huán)境下的路徑規(guī)劃。A*（A-Star
2019-09-06 21:34:512341 自動駕駛汽車的路徑規(guī)劃算法最早源于機器人的路徑規(guī)劃研究，但是就工況而言卻比機器人的路徑規(guī)劃復(fù)雜得多，自動駕駛車輛需要考慮車速、道路的附著情況、車輛最小轉(zhuǎn)彎半徑、外界天氣環(huán)境等因素。
2020-03-08 17:29:0015735 近年來，移動機器人的研究受到了人們的高度重視，人們對于機器人的要求不再局限于簡單的移動，而是希望機器人能夠根據(jù)周圍環(huán)境變化采取對應(yīng)措施，做到自主移動的能力。因此，路徑規(guī)劃作為移動機器人的一個重要因素
2021-10-14 14:38:361943 走機器的路，讓你看一下。 在機器人研究領(lǐng)域，給定某一特定任務(wù)之后，如何規(guī)劃機器人的運動方式至關(guān)重要。 最近，GitHub 上開源了一個存儲庫，該庫實現(xiàn)了機器人技術(shù)中常用的一些路徑規(guī)劃算法，大部分代碼
2020-11-12 18:27:241938 路徑規(guī)劃是移動機器人導(dǎo)航最基本的環(huán)節(jié)，指的是機器人在有障礙物的工作環(huán)境中，如何找到一條從起點到終點適當?shù)倪\動路徑，使機器人在運動過程中能安全、無碰撞地繞過所有障礙物。
2020-12-26 10:49:254361 最近，GitHub 上開源了一個存儲庫，該庫實現(xiàn)了機器人技術(shù)中常用的一些路徑規(guī)劃算法，大部分代碼是用 Python 實現(xiàn)的。值得一提的是，開發(fā)者用 plotting 為每種算法演示了動畫運行過程，直觀清晰。
2020-12-28 14:25:486493 
路徑規(guī)劃算法是自主水下航行器（AUV）完成水下自主巡航的核心算法之一。分別綜述了基于環(huán)境建模和路徑搜索兩類AUⅣ路徑規(guī)劃算法。闡述了柵格法、可視圖法和維諾圖法等環(huán)境建模方法的囯內(nèi)外硏究現(xiàn)狀，并指出
2021-04-09 16:01:078 下農(nóng)業(yè)機器人的路徑規(guī)劃問題，首先針對基本煙花的交互機制和選擇策略做出改進，提出爆炸與遷移相結(jié)合的策略以及密度峰值火花、探測火花概念，提升煙花算法尋找最優(yōu)解的能力，然后把改進煙花算法得到的最短路徑作換算成蟻群算法中的信息素加強值，從而避免蟻群盲目搜索，最后采用B樣條插值方法進
2021-04-16 13:55:423 自動駕駛汽車從A點行駛到B點，需要軌跡規(guī)劃算法來進行全局規(guī)劃，而具體都有哪些算法呢？這篇文章想和大家分享一下一類最常用的軌跡規(guī)劃算法，基于圖搜索的規(guī)劃算法。 在開始介紹圖搜索算法之前，先簡單介紹一下
2021-04-25 18:02:373017 
為解決非結(jié)構(gòu)化復(fù)雜場景下基于搜索的尋路算法中存在的計算時間長、路徑非最優(yōu)等問題，在跳點搜索（ Jump pointsearch，JPS）算法的基礎(chǔ)上，提岀一種帶權(quán)重的跳點搜索（ weighted
2021-05-06 16:29:2413 整理和分類，按照結(jié)果最優(yōu)性的不同，多智能體路徑規(guī)劃算法被分為最優(yōu)算法和近似算法2類。最優(yōu)的多智能體路徑規(guī)劃算法主要分為基于A*搜索、基于代價增長樹、基于沖突搜索和基于規(guī)約的4種算法。近似的多智能體路徑規(guī)劃算法主要
2021-06-04 11:56:434 基于元胞遺傳算法的機器人路徑規(guī)劃技術(shù)
2021-06-29 16:12:114 嵌入式GIS中最優(yōu)路徑規(guī)劃算法研究與實現(xiàn)(嵌入式開發(fā)項目經(jīng)理)-嵌入式GIS中最優(yōu)路徑規(guī)劃算法研究與實現(xiàn) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
2021-07-30 12:49:524 A星路徑規(guī)劃算法完整代碼資料匯總
2021-12-03 17:16:5511 A*算法的本質(zhì)是廣度優(yōu)先的圖搜索.意在尋找一個從起點到目標節(jié)點的最短路徑.
2023-01-31 12:43:22614 機器人對未知環(huán)境的自主探索是機器人智能化的關(guān)鍵技術(shù)。為了提高搜索效率，作者提出了一種基于邊界點優(yōu)化和多步路徑規(guī)劃的搜索策略。他們主要對邊界點優(yōu)化、邊界點選擇、路徑規(guī)劃三個方面對路徑規(guī)劃算法進行改進
2023-06-19 10:19:15873 
如何規(guī)劃機器人的運動方式是機器人開發(fā)領(lǐng)域的一大課題，本文分享GitHub的一個機器人技術(shù)中常用的路徑規(guī)劃算法的開源庫，并用動圖直觀演示運行過程。其中大部分代碼由Python實現(xiàn)。
2023-10-21 09:36:24370 
路徑規(guī)劃算法主要可分成兩種，一種是基于搜索結(jié)果的規(guī)劃，另一類便是本文中將要提及的基于采樣的規(guī)劃。 一般而言，基于搜索的規(guī)劃（如Astar）通常是運行在柵格地圖上的。當柵格的分辨率越大時，算法搜索
2023-11-16 15:45:03180 
實例講解 以下將通過一個簡單的實例講解CBS的基本過程，實例如圖2所示。 圖2 初始和目標狀態(tài) CBS的搜索過程如圖3所示。 圖3 CBS搜索過程 CBS開始時沒有沖突約束，每個機器人按照各自的路徑
2023-11-17 16:44:10216 
通往目的地的安全和無碰撞的路徑。 路徑規(guī)劃問題可以分為兩個方面： （一）全局路徑規(guī)劃：全局路徑規(guī)劃算法屬于靜態(tài)規(guī)劃算法，根據(jù)已有的地圖信息（SLAM）為基礎(chǔ)進行路徑規(guī)劃，尋找一條從起點到目標點的最優(yōu)路徑。 通常全局路徑
2023-11-24 15:57:31284
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