一家位于挪威的新型智能化工廠(chǎng)通過(guò)利用許多由系統(tǒng)集成商開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)的移動(dòng)式機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了高靈活性的智能化生產(chǎn)。

利用LD自主導(dǎo)航車(chē)可以構(gòu)建量身定制的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，并在生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行期間重新配置甚至調(diào)整生產(chǎn)線(xiàn)

這家工廠(chǎng)內(nèi)，擁有自己工作站或者工作間的數(shù)十臺(tái)工業(yè)機(jī)器人承擔(dān)著不同生產(chǎn)加工中的不同工作步驟，在生產(chǎn)過(guò)程中為了實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化智能工廠(chǎng)對(duì)高效率、高安全性和舒適性的要求，作為系統(tǒng)集成商的Intek工程技術(shù)公司就必須將這些機(jī)器人工作間、工作站有機(jī)的聯(lián)系到一起，構(gòu)成一個(gè)整體系統(tǒng)。因此，他們選擇了使用LD自主導(dǎo)航車(chē)和歐姆龍公司開(kāi)發(fā)的車(chē)隊(duì)調(diào)度管理器來(lái)處理這個(gè)問(wèn)題。幾十年來(lái)，Intek公司使用的一直都是歐姆龍公司生產(chǎn)的產(chǎn)品和解決方案，今天，歐姆龍公司生產(chǎn)的移動(dòng)式機(jī)器人：LD自主導(dǎo)航運(yùn)輸車(chē)，又為Intek公司帶來(lái)了新的可能性。

柔性生產(chǎn)線(xiàn)

“生產(chǎn)廠(chǎng)家希望有一條使用非常靈活的柔性生產(chǎn)線(xiàn)解決方案，這一解決方案應(yīng)有很高的效率和很短的設(shè)備調(diào)整時(shí)間?！盜ntek公司的首席安全官S？lvar Flatmo先生說(shuō)道。

“將我們?nèi)嵝陨a(chǎn)線(xiàn)和例如像歐姆龍移動(dòng)式LD自主導(dǎo)航車(chē)這樣的現(xiàn)代化技術(shù)相結(jié)合是成功實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)的關(guān)鍵。因?yàn)橹挥羞@樣的相互結(jié)合才能夠打造一條高靈活性的、能夠在生產(chǎn)線(xiàn)工作運(yùn)行過(guò)程中重新配置甚至調(diào)整的柔性生產(chǎn)線(xiàn)。為了高效率的生產(chǎn)產(chǎn)品，生產(chǎn)線(xiàn)中的機(jī)器人就要不停的工作，而對(duì)于形成一條新的生產(chǎn)線(xiàn)來(lái)講，快速的設(shè)備重組和減少設(shè)備停機(jī)時(shí)間則是至關(guān)重要的事情?！盕latmo先生繼續(xù)說(shuō)道。

創(chuàng)新性的控制系統(tǒng)

Intek公司選用歐姆龍公司研發(fā)生產(chǎn)的LD自主導(dǎo)航車(chē)的一個(gè)重要原因就是它們能夠在最短的時(shí)間內(nèi)將生產(chǎn)的零件從一個(gè)工作站或者工作間運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)工作站和工作間上，再同時(shí)使用歐姆龍公司研發(fā)的車(chē)隊(duì)調(diào)度管理器，就可將高精度和創(chuàng)新性的控制技術(shù)結(jié)合到一起，以實(shí)現(xiàn)快速、高效和安全的自動(dòng)化生產(chǎn)。另外，Intek公司能夠輕松的將工業(yè)機(jī)器人與車(chē)隊(duì)調(diào)度管理器集成為一個(gè)整體系統(tǒng)，可以輕松的完成最多100臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的控制，如今，系統(tǒng)集成商的許多用戶(hù)都在嘗試和研究如何在自己的工廠(chǎng)中使用這項(xiàng)新技術(shù)并從中獲益。

歐姆龍公司研發(fā)生產(chǎn)的LD自主導(dǎo)航車(chē)的最高運(yùn)動(dòng)速度高達(dá)1.8？m/s，其85？cm寬的底盤(pán)可以毫無(wú)問(wèn)題的進(jìn)出寬度為95？cm的機(jī)器人工作間，由于它是利用雙向傳感器探測(cè)安裝在地板中的磁條進(jìn)行導(dǎo)向的，因此自主導(dǎo)航車(chē)定位精度可以達(dá)到毫米級(jí)的精度，而恰恰只有達(dá)到了如此高的定位精度才能確保高速的生產(chǎn)過(guò)程。

歐姆龍公司研發(fā)生產(chǎn)的地面運(yùn)輸機(jī)器人利用雙向傳感器探測(cè)安裝在地板中的磁條進(jìn)行導(dǎo)向，可以達(dá)到毫米級(jí)的定位精度

高危作業(yè)

除了高速度和定位準(zhǔn)確性之外，LD自主導(dǎo)航車(chē)還可以在那些對(duì)人身健康有害的環(huán)境中使用，例如在冷庫(kù)或者高溫環(huán)境中使用。另外，它也是潔凈室中最理想的運(yùn)輸工具，例如在半導(dǎo)體行業(yè)或者制藥行業(yè)中會(huì)對(duì)生產(chǎn)人員帶來(lái)污染、有害人身健康的環(huán)境中充當(dāng)運(yùn)輸人員。

Intek公司新工廠(chǎng)的生產(chǎn)線(xiàn)中用采用了八臺(tái)LD自主導(dǎo)航車(chē)來(lái)支持生產(chǎn)過(guò)程，這些自主導(dǎo)航車(chē)都受歐姆龍公司車(chē)隊(duì)調(diào)度管理器的控制，而歐姆龍的車(chē)隊(duì)調(diào)度管理器負(fù)責(zé)計(jì)劃和協(xié)調(diào)自主導(dǎo)航車(chē)在生產(chǎn)線(xiàn)各設(shè)備之間的零部件運(yùn)輸?？梢哉f(shuō)：車(chē)隊(duì)調(diào)度管理器是中心大腦，是機(jī)器人中的管理者。它可以根據(jù)虛擬地圖決定哪一臺(tái)自主導(dǎo)航車(chē)要將什么零部件運(yùn)輸?shù)侥睦铮@個(gè)過(guò)程需要考慮許多類(lèi)似于：“如何精準(zhǔn)確定從自主導(dǎo)航車(chē)當(dāng)前的位置到充電樁的位置”等眾多影響提高生產(chǎn)效率的因素。像人類(lèi)的大腦一樣，車(chē)隊(duì)調(diào)度管理器也能快速的做出反應(yīng)并在生產(chǎn)工作過(guò)程中做出決策，絕不浪費(fèi)時(shí)間。

最重要的是，車(chē)隊(duì)調(diào)度管理器提高了整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的效率。它確保了將上一生產(chǎn)工位加工后的零部件能夠準(zhǔn)確的運(yùn)輸?shù)较乱患庸すの?。除此之外，它還注意到各個(gè)自主導(dǎo)航車(chē)的充電情況，即使是在最忙碌的時(shí)候，自主導(dǎo)航車(chē)電量不足時(shí)也會(huì)暫時(shí)退出運(yùn)輸，先到充電樁處充電，而這一過(guò)程所需時(shí)間均在計(jì)劃的停機(jī)時(shí)間內(nèi)。

利用車(chē)隊(duì)調(diào)度管理器可以輕松的擴(kuò)大受控的自主導(dǎo)航車(chē)的數(shù)量。當(dāng)增加了一輛新的自主導(dǎo)航車(chē)時(shí)，無(wú)需重新編寫(xiě)車(chē)隊(duì)調(diào)度的控制程序，車(chē)隊(duì)調(diào)度管理器會(huì)自動(dòng)的將其納入需要管理的車(chē)隊(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中去，并向它下達(dá)適當(dāng)?shù)倪\(yùn)輸任務(wù)。

由于挪威智能化工廠(chǎng)中的生產(chǎn)設(shè)備都在高速運(yùn)轉(zhuǎn)，因此人員進(jìn)入生產(chǎn)設(shè)備之中是有一定危險(xiǎn)的。因此，每一個(gè)生產(chǎn)工作站、工作間都有一套激光光柵，檢查是否有人進(jìn)出;并在檢測(cè)到有人進(jìn)入時(shí)自動(dòng)的停止生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)自主導(dǎo)航車(chē)駛?cè)霑r(shí)也是這樣。而且為了避免生產(chǎn)設(shè)備的緊急停機(jī)，在自主導(dǎo)航車(chē)來(lái)到激光光柵前時(shí)車(chē)隊(duì)調(diào)度管理器就會(huì)向生產(chǎn)設(shè)備發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)。

自動(dòng)規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)

當(dāng)自主導(dǎo)航車(chē)在各個(gè)生產(chǎn)工作站、工作間中穿行時(shí)，導(dǎo)航車(chē)自身的傳感器會(huì)探測(cè)到其行駛路線(xiàn)上是否有人或者障礙物。當(dāng)它探測(cè)到有人或者障礙物時(shí)，會(huì)主動(dòng)的繞開(kāi)繼續(xù)行駛，或者停下來(lái)讓人員先走過(guò)去，通過(guò)這種方式，維護(hù)和操作生產(chǎn)線(xiàn)所需的少數(shù)員工就可以安全的與LD自主導(dǎo)航車(chē)攜手工作了。

“這是我們最大的一筆LD自主導(dǎo)航車(chē)和車(chē)隊(duì)調(diào)度管理器訂單，我們非常自豪能夠與Intek工程技術(shù)公司合作并在工業(yè)4.0的智能工廠(chǎng)領(lǐng)域中處于技術(shù)領(lǐng)先的地位?！睔W姆龍公司地區(qū)經(jīng)理Erik Tordhol先生說(shuō)。