就像迪士尼浪漫的《超能陸戰(zhàn)隊》電影一樣，如果有一個就像主角“大白”一樣，可愛又聰明的服務(wù)機器人出現(xiàn)在我們的身邊，有多少人會拒絕呢？距離這種可以肩負多種使命，可愛又聰明的服務(wù)機器人走進我們的家庭，似乎正式進入了倒計時的階段。

　　美國時間1月8日，全球規(guī)模最大、最具影響力、最為廣泛的CES 2019國際消費類電子產(chǎn)品展覽會正式于美國拉斯維加斯拉開序幕。超過4400家參展商參加，為來自全球的觀眾展示行業(yè)內(nèi)最前沿的科技，你們期待的“大白”就隱藏在其中。

　　作為全球領(lǐng)先的人工智能與服務(wù)機器人企業(yè)，來自中國的優(yōu)必選在今年的CES展會上，展示了大型仿人服務(wù)機器人Walker新一代進入平常家庭后所提供的服務(wù)，這同樣也是Walker新一代在全球首次亮相，可以說是十分的驚喜。

　　“誕生”不易的大型仿人服務(wù)機器人

　　當這臺身高僅1.45米的機器人從你面前四平八穩(wěn)的走過，親切又略顯萌萌噠的與人進行友好交互時，其背后的研發(fā)難度卻是十分巨大的。

　　由于人形結(jié)構(gòu)的特殊性，研發(fā)仿人機器人的難度之大，令行業(yè)內(nèi)有目共睹。不過與去年的第一代Walker相比，Walker新一代無論是在外形上還是功能上，都有著極大的提升。

　　Walker新一代在視覺識別、自平衡方面都有較為卓越的表現(xiàn)。此次CES現(xiàn)場，它就向現(xiàn)場觀眾展示了大型仿人服務(wù)機器人走進家庭為用戶提供服務(wù)的場景：通過語音互動、視覺識別、全身柔順控制、智能家居控制等功能，Walker能夠歡迎主人回家，并為主人提供拎包、即興舞蹈、開冰箱拿取食物、日程提醒、遞傘、開關(guān)電燈和窗簾等服務(wù)。流暢靈活的動作、多模態(tài)的人機互動、頗具創(chuàng)新性的家庭場景落地，讓W(xué)alker新一代成為本次CES上最具人氣的產(chǎn)品之一。

　　機器人與人工智能的完美結(jié)合

　　Walker新一代的硬件進行了重磅升級。相對于Walker 第一代雙足機器人，Walker新一代增加了具有7自由度的雙臂。它的單臂在伸展時可承受1.5kg的重物（拎東西），雙臂伸展時可承受3kg的重物（拎東西），雙臂合作下最大可以舉重10kg。同時，Walker的雙臂具備極高的控制精度，手指可以靈活地彈琴、寫字和畫畫。此外，它的雙臂還實現(xiàn)了柔順控制，可以與人和物體實現(xiàn)安全的交互。

　　除了擁有一雙“靈巧”的雙手，Walker新一代的雙腿也非常“有力”。從算法上看，Walker也實現(xiàn)了多項重大突破?；诓綉B(tài)規(guī)劃方法和運動控制算法，Walker可以在復(fù)雜地形靈活行走，具備優(yōu)良的自平衡能力，并實現(xiàn)了手眼協(xié)調(diào)操作及柔性安全交互。通過步態(tài)規(guī)劃與運動控制，Walker可以在地毯、地板、大理石等不同材質(zhì)地面穩(wěn)定行走，并能夠適應(yīng)障礙物、斜坡、臺階、不平整地面等復(fù)雜環(huán)境。借助于先進的控制算法，這款大型仿人服務(wù)機器人能在快速行走的同時保持姿態(tài)穩(wěn)定，從而滿足家庭日常場景的移動使用需求。

　　如果有人不小心推了Walker一下，它會晃悠晃悠身體重新調(diào)整回正常姿態(tài)。這要歸功于Walker的自平衡能力，可以通過腿部的柔順控制調(diào)整自己的本體位置和姿態(tài)，從而保持自身平衡。如果外部擾動過大，它還可以通過調(diào)整落足點來獲得平衡。

　　除了身體運動與協(xié)調(diào)外，Walker新一代在家庭服務(wù)方面也具備了良好的表現(xiàn)。目前，它已經(jīng)能夠提供端茶倒水、日程提醒、智能家居控制等基本家庭服務(wù)。伴隨著后期的算法迭代更新，Walker新一代可以完成更多富有復(fù)雜操縱的工作。

　　Walker的下一步：從體態(tài)、運動到情感的升級

　　相比于其他類型的機器人來說，人形機器人在外形和交互模式上都更具有親和感，更容易融入人類社會。人們在感情上更容易接受一件與我們相近的事物，這使得人形機器人在進入人類家庭時，相對其他機器人更有優(yōu)勢。

　　基于這種優(yōu)勢，針對Walker的下一次迭代，優(yōu)必選目前在三個方面進行努力。第一個是讓W(xué)alker“更輕盈”，在體型結(jié)構(gòu)方面做到盡量的輕量化；第二個方面是讓W(xué)alker“更靈活”，在移動速度，操作的靈活度方面去做更多的提升，然后確保Walker的平穩(wěn)、精準；第三個方面則是讓W(xué)alker“更懂你”，通過視覺交互系統(tǒng)做到情感交互，從而提升服務(wù)能力。例如通過人臉識別判斷出爸爸媽媽、爺爺奶奶、兄弟姐妹等，不同的交互模式帶來的交互感情也是不一樣的。未來，通過情感識別出高興、沮喪、激動、失落等情緒，進行擬人一樣的交流，或是聊天、或是安慰、或是播放相關(guān)有趣的內(nèi)容。

　　優(yōu)必選相信，在未來，人形機器人將會進入家庭，并成為人類信任的家庭成員。

　　就像“大白”一樣，溫暖不再遙遠

　　在擁有了感情識別能力之后，Walker新一代將逐漸成為能夠理解人類的、懂你的“好友”，就像是“大白”一樣。

　　羅馬不是一天建成的，無論是硬件成熟還是商業(yè)化落地，仿人機器人的發(fā)展都還需要一定的時間。Walker新一代是優(yōu)必選在這條漫長征程上邁出的頗具意義的一步，它讓我們看到背后的宏偉藍圖，與AI賦能生活的無限可能。未來，還會有多少“大白”誕生？它們又將與人類擦出怎樣的火花？讓我們拭目以待。