微型PLC

小型耐用的可編程邏輯控制器（PLC），是邏輯控制領(lǐng)域發(fā)展最快的一類(lèi)產(chǎn)品，而可編程自動(dòng)控制器（PAC）的功能與PLC類(lèi)似，只是PAC還帶有幾種不同的可選功能。

Schneider Electric公司的Tele-mecanique Twido Nano PLC，
可以控制那些水果及蔬菜加工廠的輸送和包裝生產(chǎn)線(xiàn)。

你需要選用一套微型PLC，還是一套PAC（可編程自動(dòng)控制器）？它們之間的區(qū)別在哪里？如果你確實(shí)想選用一套可編程邏輯控制器，那么什么叫做微型PLC呢，原來(lái)那些傳統(tǒng)的名稱(chēng)還適用嗎？

也許有時(shí)用戶(hù)不但要考慮到控制器的功能性（這些功能性是由自動(dòng)化設(shè)計(jì)所決定，并通過(guò)相應(yīng)實(shí)施得來(lái)的），還需認(rèn)識(shí)到對(duì)于系統(tǒng)的正確使用、維修和升級(jí)，往往比選用控制器的種類(lèi)更為重要。至于要評(píng)估系統(tǒng)的處理規(guī)模，那些諸如輸入/輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的傳統(tǒng)衡量方法已經(jīng)不再適用；用戶(hù)僅僅需要關(guān)注，"那些為滿(mǎn)足相關(guān)應(yīng)用而需要的各項(xiàng)功能"可否達(dá)成，而輸入/輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)，只需為“系統(tǒng)將來(lái)可能的擴(kuò)展”稍微放大一點(diǎn)即可。

通常來(lái)說(shuō)，PAC在形式上與PLC很相似，功能上有經(jīng)過(guò)工業(yè)化加固的基于PC的邏輯和其他處理能力，但是，PAC比PLC更加開(kāi)放、更容易掌握、同時(shí)還具備內(nèi)置的通訊功能、編程也更為靈活。

即便如此，PLC在用戶(hù)使用的容易程度方面、通訊功能方面以及其他功能方面，繼續(xù)保持其領(lǐng)先地位。2004年中期，ARC咨詢(xún)集團(tuán)就指出，“目前，PLC已經(jīng)成為一種使用得如此普遍的商品，以至于連PLC的制造廠商都無(wú)法知道，那些通過(guò)分銷(xiāo)商銷(xiāo)售的nano（毫微）型PLC和微型PLC，他們的最終用戶(hù)究競(jìng)是誰(shuí)？”CONTROL ENGINEERING 2004年11月的PLC專(zhuān)題研究也曾指出，“微型和中型PLC是安裝使用的最為廣泛的類(lèi)型?！?

Panasonic Electric Works（美國(guó)）有限公司（前Aromat，NAiS公司）資深技術(shù)支持專(zhuān)家Sydney Brooks先生說(shuō)，小型化PLC功能緊湊的特點(diǎn)，在幾年前幾乎沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)過(guò)。但今天像該公司最新緊湊型磚式PLC，其I/O卡槽排放在PLC的上部；且配備有八個(gè)內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器，可用于編碼器、接近以及光電傳感器，而相比之下，其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的產(chǎn)品平均下來(lái)，只有兩個(gè)同類(lèi)計(jì)數(shù)器而已。

Wago產(chǎn)品經(jīng)理Mark DeCramer先生說(shuō)，“與其他類(lèi)型的PLC一樣，絕大多數(shù)微型PLC都已采用IEC 61131-3的編程標(biāo)準(zhǔn)，而該標(biāo)準(zhǔn)定義了一種標(biāo)準(zhǔn)化的指令集，數(shù)據(jù)類(lèi)型，以及編程環(huán)境。”他還補(bǔ)充說(shuō)，大家對(duì)這種標(biāo)準(zhǔn)的很多優(yōu)點(diǎn)經(jīng)常是熟視無(wú)睹，比如說(shuō)“可重復(fù)使用的代碼，獨(dú)立于處理器的編程環(huán)境，可在不同品牌的PLC之間通用的編碼手操器，用戶(hù)更快的掌握速度?！比绻隳壳安辉谑褂糜蒊EC 61131-3編程標(biāo)準(zhǔn)所支持的微型PLC，那么你在微型PLC硬件上省下的金錢(qián)，將花在額外的工程實(shí)施及人員培訓(xùn)之上。

采用PAC還是PLC，或者兩者兼用？

National Instruments公司數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品經(jīng)理Gricha Raether先生建議大家，用戶(hù)應(yīng)該根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)合，來(lái)決定是采用PLC還是PAC（或者兩者兼用）。

Raether先生說(shuō)，“今天的控制處理過(guò)程，很大程度上依賴(lài)包羅萬(wàn)象的信號(hào)和數(shù)據(jù)，其涵蓋的范圍包括模擬及數(shù)字輸入輸出設(shè)備、高分辨率高速的攝像機(jī)、以及多軸運(yùn)動(dòng)控制器?！薄昂芏鄳?yīng)用場(chǎng)合，比如高速生產(chǎn)線(xiàn)、實(shí)時(shí)的機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測(cè)、高精度控制、以及復(fù)雜過(guò)程控制，他們往往需要在確定的時(shí)間間隔內(nèi)，執(zhí)行完成高速的數(shù)據(jù)采集、先進(jìn)的數(shù)據(jù)分析以及處理算法?！?

Raether先生補(bǔ)充說(shuō)，高端的PLC可以滿(mǎn)足上述部分要求，然而，工程師們?yōu)榱四軌蚋咝У靥幚磉@些信號(hào)，他們需要一些可供計(jì)算的資源，如浮點(diǎn)處理器以及足夠的內(nèi)存。PAC就是將這些有現(xiàn)貨供應(yīng)的硬件與實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)集成在一起，為控制工程師提供一種低成本高效益的工作平臺(tái)。NI公司的產(chǎn)品中包含了PAC和邏輯處理板，但未包含PLC。

對(duì)于North Eastern Ohio 有限公司－這家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)油漆設(shè)備的制造商，他們的Artomation
系列產(chǎn)品，提供了包括"Wago I/O模塊和基于以太網(wǎng)的微型PLC"在內(nèi)的自動(dòng)化系統(tǒng)。

Schneider Electric公司的低端控制產(chǎn)品首席專(zhuān)家及組長(zhǎng)－Tim Roberts先生說(shuō)，當(dāng)用戶(hù)在選擇“更為小型的PLC，還是更為大型的PAC”時(shí)，主要考慮的是實(shí)際應(yīng)用中的處理規(guī)模和范圍，然后才能決定，一套類(lèi)似于‘nano PLC’這樣的小型PLC是否合適？最后得出的結(jié)論往往是，一套nano PLC對(duì)于復(fù)雜的機(jī)械方面的應(yīng)用還比較合適，而一套PAC則更加適用于復(fù)雜的過(guò)程控制。Roberts先生補(bǔ)充說(shuō)，“如果初步認(rèn)為一套更為小型的PLC，可以適用于此處應(yīng)用場(chǎng)合的話(huà)，那么下一步就應(yīng)該判斷，該類(lèi)PLC是否有足夠的I/O點(diǎn)數(shù)（離散量和模擬量），是否有PID回路的處理能力，是否有足夠的內(nèi)存和通訊處理能力，是否有足夠快的處理速度。如果安裝空間不是很大的話(huà)，那么同樣還需考慮系統(tǒng)硬件的物理尺寸?！痹趯?shí)際的應(yīng)用中，當(dāng)今小型控制器的優(yōu)勢(shì)和適應(yīng)性已經(jīng)展現(xiàn)出來(lái)。

自動(dòng)噴漆

North Eastern Ohio有限公司（一家自動(dòng)化油漆機(jī)器的OEM廠商），需要一種帶有數(shù)字和模擬輸出的、對(duì)多軸運(yùn)動(dòng)進(jìn)行近乎于實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)控制的自控系統(tǒng)。該系統(tǒng)的優(yōu)先配置中包含有運(yùn)動(dòng)專(zhuān)用卡和I/O卡，它們又安裝在一臺(tái)運(yùn)行實(shí)時(shí)的、基于UNIX操作系統(tǒng)的工業(yè)PC機(jī)中。相關(guān)代碼駐留在PC機(jī)和運(yùn)動(dòng)專(zhuān)用卡中。

雖然基本系統(tǒng)早已安裝成型，但由于在使用的過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)增加一些基于I/O的邏輯功能，如油漆填充這類(lèi)的、可獨(dú)立操作的、非自動(dòng)機(jī)械類(lèi)的功能，所以系統(tǒng)需要不停的升級(jí)，才能夠維持既有的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)。新的應(yīng)用場(chǎng)合將“基于以太網(wǎng)的、功能卓越的運(yùn)動(dòng)控制器”，“微軟公司W(wǎng)indows平臺(tái)的PC機(jī)”以及“Wago以太網(wǎng)可編程現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)耦合器”結(jié)合在一起。Digital Coating Devices Inc公司的Automation系統(tǒng)，就提供并集成了控制器和HMI（人機(jī)界面）；該公司的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)副總裁－Chuck Greene先生簡(jiǎn)單描述了此類(lèi)應(yīng)用帶來(lái)的好處：

● 由于運(yùn)動(dòng)控制器是由相同廠家提供，因此運(yùn)動(dòng)控制的相關(guān)軟件不需修改；
● 使用微軟公司W(wǎng)indows平臺(tái)的PC機(jī)，將PC機(jī)的成本降低50％以上；
● Wago I/O連接器通過(guò)Modbus 協(xié)議，直接為運(yùn)動(dòng)控制提供通訊。由于使用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，I/O模塊的成本降低10~20%。同時(shí)，有多達(dá)40％的機(jī)器類(lèi)控制系統(tǒng)需要擴(kuò)展的I/O連接器，而使用電源配給模塊，在現(xiàn)場(chǎng)使用任何的電壓等級(jí)都可將其納入原有系統(tǒng)?？蓪?shí)現(xiàn)與多種現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的通訊，其中包括RS-485。

Greene先生指出，“我們公司已開(kāi)發(fā)一種組態(tài)工具，這種工具可以允許－在不重寫(xiě)軟件的情況下增加I/O點(diǎn)數(shù)。經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單組態(tài)然后就可運(yùn)行?！盬ago 842 PFC（可編程現(xiàn)場(chǎng)控制器）使用了IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)化編程環(huán)境以及其本身自帶的一些功能。通過(guò)基于Modbus的運(yùn)動(dòng)通訊功能，能夠向系統(tǒng)通告那些“正處于運(yùn)行狀態(tài)的I/O設(shè)備”，而這類(lèi)I/O設(shè)備的運(yùn)行處理又都是獨(dú)立于運(yùn)動(dòng)控制器和PC機(jī)的，正因?yàn)檫@樣，系統(tǒng)才可能允許在線(xiàn)進(jìn)行“諸如添加油漆、測(cè)試噴槍設(shè)置等操作”。對(duì)于那些不需要運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)合，Wago控制器使用其自帶功能；用一種特殊的模塊來(lái)讀取傳輸設(shè)備上的編碼，以便當(dāng)需要進(jìn)行噴漆處理的部件經(jīng)過(guò)噴槍時(shí)，系統(tǒng)可以正確的控制噴槍的開(kāi)關(guān)。

污水的快速及時(shí)輸送

當(dāng)你在等火車(chē)（或在某個(gè)工業(yè)化的環(huán)境中工作）時(shí)，一潭停滯的死水一定是你不愿看、不愿聞的東西。為了更好地確保這類(lèi)流體，能以最快的速度輸送到一個(gè)合適的地方，Toronto Transportation Co.（TTC）有限公司，在找到一種標(biāo)準(zhǔn)化的控制器以后，就對(duì)其所有的泵站，都安裝了ITT Flygt誷 Logimac型基于PLC的機(jī)泵控制系統(tǒng)。ITT Flygt（加拿大）公司找到了這種可靠的、低成本高效益的、功能強(qiáng)大的控制器，并且?guī)в徐`活的通訊功能，另外，廠家還提供了有力的售后服務(wù)和技術(shù)支持。

Logimac系統(tǒng)包含一套PLC，是為雙重、三重以及四重化配置的泵站而設(shè)計(jì)的，其中PLC運(yùn)行著一套標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)級(jí)的程序，該程序由ITT Flygt（加拿大）公司開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，目的是：及時(shí)識(shí)別泵站中的故障設(shè)備；為泵站提供更安全可靠的操作；為操作工提供一個(gè)操作界面。該系統(tǒng)監(jiān)控以下相關(guān)功能－機(jī)泵馬達(dá)的定子及滾動(dòng)軸承是否過(guò)熱，是否有液體滲入機(jī)泵馬達(dá)定子和馬達(dá)接線(xiàn)箱，是否有液位調(diào)節(jié)器故障。同時(shí)，系統(tǒng)還監(jiān)視輸入變量，其中包括用于測(cè)量輸入流體容積的開(kāi)關(guān)和壓力傳感器。如果系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)廢水池的液位超過(guò)了預(yù)設(shè)高度，則PLC將會(huì)發(fā)出命令給一臺(tái)或幾臺(tái)泵，讓其啟動(dòng)將廢水泵入后面的處理場(chǎng)。ITT Flygt（加拿大）公司的產(chǎn)品經(jīng)理Luc-Rejean Lepine先生說(shuō)，“Logimac系統(tǒng)有足夠的能力，根據(jù)輸入的流量來(lái)計(jì)算出應(yīng)該泵出的流量?！薄斑@樣，系統(tǒng)通過(guò)在必要時(shí)將更多的機(jī)泵自動(dòng)啟動(dòng)，就可防止未經(jīng)處理的污水溢出污水池流入河流，從而確保污水得到更好的處理?！盠epine先生還說(shuō)，“GE Fanuc公司的微型PLC使得ITT Flygt加拿大公司及其用戶(hù)受益匪淺，目前正在使用的VersaMax型微型PLC，最多可以擴(kuò)展到多達(dá)84個(gè)I/O點(diǎn)，并且可以和變頻器和軟啟動(dòng)器一起配合使用，這類(lèi)控制器功能強(qiáng)大、性能可靠并且低成本高效益。它們還可以較為容易地實(shí)現(xiàn)一些量身定制的功能，而這些功能對(duì)于我們公司和我們的客戶(hù)都非常重要。這些產(chǎn)品所具備的工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)及易于使用的編程方式，能夠讓我們ITT Flygt加拿大公司，更快地調(diào)試好我們的泵站。”

衡量PLC的舊式方法，已經(jīng)落伍于新技術(shù)了

I/O點(diǎn)數(shù)是大家以往常常引用的、用來(lái)衡量PLC規(guī)模大小的傳統(tǒng)方法。

然而，當(dāng)今最小型PLC的I/O處理能力，也超過(guò)了過(guò)去大型PLC的處理能力。所以，有關(guān)專(zhuān)家說(shuō)，當(dāng)今的PLC最好是以其提供的所需功能，而不是I/O點(diǎn)數(shù)，來(lái)衡量PLC的規(guī)模大小。

GE Fanuc VersaMax Micro Nano PLC適用于以下操作環(huán)境：控制盤(pán)的安裝空間非常有限，但卻需要高產(chǎn)量和高處理速度。由于其一體化的外形結(jié)構(gòu)，這種緊湊型的PLC可以提供多達(dá)64個(gè)點(diǎn)的I/O處理能力，并且可以擴(kuò)展到176個(gè)點(diǎn)，快速的系統(tǒng)掃描周期，堅(jiān)固的編程指令集，可使得編程選項(xiàng)倍增的擴(kuò)展內(nèi)存，模塊化設(shè)計(jì)使得系統(tǒng)的硬件安裝更靈活、更容易。

Panasonic Electric Works Corp的FP-X帶有一系列的、據(jù)說(shuō)可與任何競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的產(chǎn)品相匹敵的特性和功能。FP-X型PLC，它的處理器速度高達(dá)0.32μs，并且?guī)в?2K的編程內(nèi)存，可以取代處理規(guī)模小且價(jià)格昂貴的高速PLC。這種PLC還帶有內(nèi)置的24V傳感器電源，可移動(dòng)的端子排和繼電器輸出。該產(chǎn)品可以交流供電，且提供通訊功能，同時(shí)還提供模擬和離散I/O信號(hào)、以及相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制模塊的擴(kuò)展。FP-X型PLC也可使用"可用于FP0系列PLC上的"所有擴(kuò)展模塊。

Allen-Bradley MicroLogix 1100 controller 來(lái)自于Rockwell Automation公司，為用戶(hù)提供一種低成本高效益、帶有靈活的在線(xiàn)編輯功能的低端控制器。這種新型控制器能夠幫助用戶(hù)在線(xiàn)的修改程序，其中包括PID回路（即比例－積分－微分回路）。嵌入式的以太網(wǎng)/IP通訊端口，可通過(guò)產(chǎn)品提供的現(xiàn)成便利工具，來(lái)共享所有的數(shù)據(jù)，同時(shí)還省去了網(wǎng)絡(luò)接線(xiàn)的麻煩。一臺(tái)嵌入式的以太網(wǎng)WEB服務(wù)器，使得用戶(hù)可以遠(yuǎn)程訪問(wèn)相關(guān)的控制信息。有些應(yīng)用場(chǎng)合，包括了透過(guò)以太網(wǎng)的分散控制，如在原料處理和包裝方面的應(yīng)用就屬此類(lèi)情況。此時(shí)，系統(tǒng)監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可能位于一處，而控制器作為遠(yuǎn)程終端單元可能又位于另外一處。該系統(tǒng)內(nèi)置的多用途文本LCD屏幕，就可以省去在很多應(yīng)用中各個(gè)獨(dú)立的操作工界面。

Telemecanique Twido nano PLC來(lái)自于Schneider Electric公司，具備很多本該只有在更大型PLC上才會(huì)擁有的性能，但其體積卻更小。具備多種通訊功能，據(jù)說(shuō)是一款"人小鬼大"的產(chǎn)品，對(duì)于每一指令邏輯，擁有最快的掃描周期。

獨(dú)一無(wú)二的PLC控制：Full House 公司減少了門(mén)/門(mén)框制造機(jī)器的停車(chē)時(shí)間，提高生產(chǎn)率。

Full House有限公司的Fred Braid先生說(shuō)，自從他父親倡導(dǎo)并發(fā)明了預(yù)懸掛式門(mén)以來(lái)，在門(mén)及門(mén)框制造機(jī)械這一領(lǐng)域，并沒(méi)有取得多大的進(jìn)步。事實(shí)上，由繼電器、閥門(mén)、以及壓縮空氣來(lái)控制的機(jī)器，一直以來(lái)，都是他的客戶(hù)以及競(jìng)爭(zhēng)者信服的標(biāo)準(zhǔn)。

然而在2004年，Braid先生打破了沿用近70年的、Marquise Diamond系列產(chǎn)品一直使用的氣動(dòng)控制的傳統(tǒng)技術(shù)，開(kāi)發(fā)了Full House有限公司歷史上第一套由PLC控制的、伺服驅(qū)動(dòng)的門(mén)－門(mén)框制造設(shè)備。Braid先生的目標(biāo)是，打造一款"可以真正擔(dān)負(fù)起公司發(fā)展使命的"門(mén)及門(mén)框制造設(shè)備：由他們設(shè)計(jì)制造的機(jī)器設(shè)備，能夠幫助那些門(mén)及門(mén)框制造商，以流線(xiàn)形的產(chǎn)品，更低的勞動(dòng)成本，來(lái)獲取更多的利潤(rùn)。在整個(gè)研發(fā)及試驗(yàn)過(guò)程中，Braid先生和Full House公司的工程技術(shù)團(tuán)隊(duì)，都與Siemens Energy & Automation公司一起精誠(chéng)合作。他們的總體目標(biāo)包括：提高產(chǎn)品的精度；提升產(chǎn)品的質(zhì)量；在制造門(mén)及門(mén)框的過(guò)程中，可以更靈活地對(duì)相關(guān)設(shè)定參數(shù)，進(jìn)行快速而簡(jiǎn)單的修改。

Braid先生說(shuō)，我們打算在新機(jī)型上達(dá)成的一些功能，如果用以往傳統(tǒng)的氣動(dòng)邏輯來(lái)實(shí)現(xiàn)的話(huà)，將會(huì)非常復(fù)雜。

Full House公司選用了帶有MicroWin編程軟件的Siemens Simatic S7-200 型PLC ，這樣，相比于那些仍然只能提供氣動(dòng)控制的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，該公司可以繼續(xù)保持其領(lǐng)先地位。公司生產(chǎn)的Marquise Diamond新系列門(mén)及門(mén)框制造設(shè)備，在"門(mén)及門(mén)框制造商"所需加工的木質(zhì)門(mén)和玻璃纖維門(mén)的尺寸達(dá)到八英尺高、四英尺寬時(shí)，就可以為他們提供更高的生產(chǎn)率（每小時(shí)60個(gè)門(mén)），更好的質(zhì)量以及更多的功能。Full House公司研發(fā)工程師Sean Morgan先生稱(chēng)贊到，使用一臺(tái)Siemens Simatic TP-270（一種十英寸大小，用Siemens ProTool Pro軟件進(jìn)行編程的觸摸屏式的人機(jī)界面），花上幾秒鐘就可以更改機(jī)器的設(shè)置，相比之下，傳統(tǒng)的氣動(dòng)機(jī)器，通常可能要花費(fèi)一個(gè)小時(shí)才能完成此類(lèi)切換 。同時(shí)，新機(jī)型在重新編程、更換部件、對(duì)客戶(hù)進(jìn)行技術(shù)支持及售后服務(wù)方面，都具有更大的靈活性。S7-200 PLC通過(guò)一種 AS-interface接口來(lái)控制Marquise Diamond型機(jī)器的一切操作，而AS-interface接口是一種"用于傳輸過(guò)程級(jí)和機(jī)器級(jí)模擬和數(shù)字信號(hào)的"、兼容多廠商的總線(xiàn)系統(tǒng)。該接口的數(shù)據(jù)和電源，通過(guò)同一根雙芯電纜來(lái)傳輸，這樣就省去了并行布線(xiàn)的更多成本，同時(shí)還可以更為靈活地增加一些功能，并且還有即插即用的功能。Morgan先生還說(shuō)，由于總線(xiàn)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，所以可在不必改邊布線(xiàn)的前提下，增加某些功能，這些特點(diǎn)對(duì)于那些僅有機(jī)械專(zhuān)業(yè)背景的安裝工而言，是大有裨益的。

Full House 公司，在其對(duì)Marquise Diamond 系列門(mén)及門(mén)框制造設(shè)備改用Siemens Simatic S7-200 PLC后，由于其對(duì)加工參數(shù)更快的修改速度、更好的質(zhì)量、以及更高的可靠性，所以他們打算將" 目前還在使用氣動(dòng)系統(tǒng)的其他機(jī)器"也更換成PLC來(lái)控制。

與Full House公司氣動(dòng)控制的機(jī)器相比，由PLC控制的機(jī)器減少了維修量、簡(jiǎn)化了操作、降低了售后服務(wù)的通話(huà)量、以及機(jī)器的停車(chē)時(shí)間。Braid先生說(shuō)，"氣源質(zhì)量問(wèn)題、氣源壓力不正確、以及系統(tǒng)中的水分不再會(huì)導(dǎo)致各種問(wèn)題。還有，我們可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)來(lái)控制機(jī)器和進(jìn)行機(jī)器的故障診斷。"很明顯，這樣要比"向海外派遣一個(gè)服務(wù)工程師"好得多。Full House公司產(chǎn)品經(jīng)理Carl Oberg先生說(shuō)，Marquise Diamond系列制造設(shè)備，首先要對(duì)母材進(jìn)行加工，以便大門(mén)鉸鏈的安裝，同時(shí)還要對(duì)其鉆孔，以便門(mén)鎖的安裝。如果鉸鏈和門(mén)鎖的安裝定位有所偏移，那么整扇門(mén)的質(zhì)量就會(huì)很差。確保加工過(guò)程的一致性非常重要。如果問(wèn)題出現(xiàn)了，勿庸置疑，采用PLC控制的系統(tǒng)，糾正起來(lái)要比"采用氣動(dòng)控制的系統(tǒng)"快得多。

Braid先生說(shuō)，自從采用人機(jī)界面后，由于"修改參數(shù)以及糾正問(wèn)題"的時(shí)間大大縮短了，因此可以降低人工及材料成本。新機(jī)型修改鉸鏈和門(mén)鎖的加工參數(shù)，只需幾秒鐘，而相比之下，同樣的改動(dòng)對(duì)氣動(dòng)機(jī)器而言，可能需要個(gè)把小時(shí)。Oberg先生補(bǔ)充說(shuō)，一些特殊的訂單，以前往往需要在機(jī)器上走兩次，而這一過(guò)程也許會(huì)耗去多達(dá)七分鐘的時(shí)間，但現(xiàn)在的新機(jī)型只需不到一分鐘