高速公路電力監(jiān)控系統(tǒng)的設計與應用
高速公路電力系統(tǒng)運行的穩(wěn)定是高速公路通信系統(tǒng)、收費系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)正常運行的重要因素,為了解決收費站配電房采用電工值守維護管理模式效率低、成本高的問題,通過論證和比較,中江高速公路全線7個收費站配電房采用通用公司最新的電力監(jiān)控模塊和應用軟件,組成了電力遙測、遙信、遙控的自動監(jiān)控系統(tǒng),下面詳細的介紹該系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、硬件設備及其功能和功能模塊的劃分。
系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
高速公路電力監(jiān)控系統(tǒng)采用分層分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu),整個監(jiān)控系統(tǒng)按照功能劃分為站控層網(wǎng)絡和間隔層網(wǎng)絡,采用10/100 BASE-T以太網(wǎng)組成骨干網(wǎng),以充分保證系統(tǒng)通信時的實時性和抗干擾性。其結(jié)構(gòu)示意圖如下圖1所示。
圖1 高速公路電力監(jiān)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)示意圖
其中RTU為遠程智能通信控制器,RTU各單元之間采用現(xiàn)場總線組成底層通信網(wǎng)絡。由于采用了現(xiàn)場總線組網(wǎng),使得網(wǎng)絡具備了數(shù)據(jù)傳輸效率高、傳輸速率快。即使某個智能測控節(jié)點出現(xiàn)故障也不會影響整個網(wǎng)絡的正常運行。
現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集和控制設備為ICU,電流變送器、電壓變送器等傳感器信號送至ICU。由于ICU單元自帶CPU,信號采集周期短、實時性強、系統(tǒng)冗余度高,通信時為短禎傳送,減少了通信時的誤碼率。ICU通過智能通信控制器RTU相連,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向傳送。
站控層網(wǎng)絡主要通過通信管理主機與遠程監(jiān)控中心相連,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠程交換。
系統(tǒng)主要硬件設備及其功能
按照硬件設備成熟可靠,軟件技術(shù)先進的原則,在實際運用中采用GE D25多功能智能裝置作為監(jiān)控系統(tǒng)通信管理機,GE MIF微機保護測控裝置作為10kV間隔保護裝置,GE PLC實現(xiàn)低壓系統(tǒng)三遙功能,提供一整套高速公路變電站監(jiān)控系統(tǒng)解決方案。
——監(jiān)控系統(tǒng)通信管理機
監(jiān)控系統(tǒng)中通信管理機的是采用GE公司的生產(chǎn)的D25多功能智能設備。D25采用了高速、低功耗、低噪音、高可靠性、超大規(guī)模CMOS控制器件和可編程陣列技術(shù),具有更高的靈活性,并減少了邏輯線路。D25采用了標準的開放式的軟件平臺。從整個系統(tǒng)性能和功能來看,配置D25是優(yōu)于使用工控機作為通信管理機的系統(tǒng)方案。
D25還具有GE 公司最新研制開發(fā)出來的智能交流I/O單元,它綜合了全世界不同廠家I/O單元的特點,以及GE公司生產(chǎn)的設備自身設備的優(yōu)點。在與保護設備通訊,就地操作閉鎖,數(shù)據(jù)采集控制上都有獨特之處,其中CPU采用32位Motorola 68360,而且還有專門的數(shù)字信號處理器DSP芯片,交流信號每個周波采樣為64次,精度為0.2%,并可測量最高21次的諧波。D25另外還有兩個IED通信口,可直接同其他IED設備接口,完成對其他IED設備I/O數(shù)據(jù)采集和控制功能。
D25具有測量、狀態(tài)監(jiān)視、控制和通訊等功能集于一身的裝置。D25作為一個智能測控裝置已被用作開關(guān)站、發(fā)電廠站間隔層測控及配電網(wǎng)的通信管理測控單元。D25能適用各種分離的輸入點,如狀態(tài)/數(shù)字量輸入,SOE,脈沖累加器,AC或DC模擬量輸入以及控制/數(shù)字量輸出,通訊靈活,具有兩個RS232串行口,和兩個以太網(wǎng)LAN (DNP/UDP/IP)通訊接口,兩個同其他IED的通信接口。
D25裝置可支持直接上網(wǎng)功能,這樣就很好地解決了變電站監(jiān)控系統(tǒng)前端數(shù)據(jù)采集量大,當通過串行口與后臺機通訊時,因數(shù)據(jù)量大,通信任務重,實時性差等缺點。D25直接上網(wǎng)的傳送速率已達到了10MB/s,從而可靠地保證本系統(tǒng)實時性能。
—— 10kV間隔層保護測控裝置
10kV間隔層進線、變壓器配置的GE MIF數(shù)字型間隔管理裝置,提供10kV各間隔所需的保護、測控及通信功能。在與監(jiān)控系統(tǒng)通信方面,采用現(xiàn)場總線網(wǎng)絡方式,通過網(wǎng)絡適配器經(jīng)光纖接入站控層網(wǎng)絡。MIF是M系列的一種基于微處理器的保護繼電器。用于任何電壓等級配電網(wǎng)絡饋電線路的主保護,也可以作為變壓器、發(fā)電機和電動機的后備或輔助保護。基本保護功能包括三相延時過流,相瞬時過流,接地延時過流,接地瞬時過流和模擬發(fā)熱保護。每個保護元件可以通過面板或通訊選擇為enabled(可用)。靈活的整定,可選的ANSI或IEC曲線,再加上用戶可配置的過流曲線,保證了與其他智能設備的精確配合。
——低壓部分測控系統(tǒng)配置
在低壓配電系統(tǒng)中,我們采用美國GE Fanuc PLC集成的LCU自動化系統(tǒng),實現(xiàn)低壓系統(tǒng)遙控、遙信和遙測功能。根據(jù)低壓測控系統(tǒng)三遙功能要求,配電柜的每個回路要進行測控的情況如下:每個回路的單相或三相電流,每個回路的4個遙信、2個遙控。這樣,GE PLC 相應靈活地可以配置模擬量輸入模塊、開關(guān)量輸入模塊及開關(guān)量輸出模塊,實現(xiàn)高速公路配電站的具體要求。
系統(tǒng)設計的功能模塊的劃分
在電力系統(tǒng)中,控制系統(tǒng)有如下功能:數(shù)據(jù)的采集、信息顯示、監(jiān)控、報警處理、信息數(shù)據(jù)報表和數(shù)據(jù)的處理計算。通過將系統(tǒng)功能模塊進行劃分,使得各個模塊之間相互獨立,以提高系統(tǒng)的可靠性。
——數(shù)據(jù)采集
數(shù)據(jù)采集過程其實是一些專用及高度相關(guān)子過程的過程集。這些子過程為:
(1) 對RTU內(nèi)部數(shù)據(jù)庫的查詢及快速修改;
(2) 通信管理主機周期性地對RTU進行查詢;
(3) 把控制中心所需的RTU數(shù)據(jù)傳送給控制中心;
(4) 校核因傳送所引起的數(shù)據(jù)錯誤;
(5) 把數(shù)據(jù)換算為工程單位;
(6) 通過寫入來覆蓋數(shù)據(jù)庫中的原有狀態(tài)或數(shù)據(jù)。
——信息顯示
信息顯示信息顯示是有選擇地檢索數(shù)據(jù)庫中固定數(shù)據(jù)及實時數(shù)據(jù),并將其組合、提供給運行人員的過程。固定數(shù)據(jù)包括變電站、配電接線圖的信息及其他不隨時間變化可顯示信息。實時數(shù)據(jù)包括二態(tài)或三態(tài)設備的狀態(tài)和數(shù)量變化并可能帶有符號的模擬量,主要有:測量電流、母線和線路的線電壓、有功功率、有功電度、功率因數(shù)、頻率等數(shù)據(jù)。
——監(jiān)控模塊
監(jiān)控是指在遠方操縱設備運行的過程。這個過程包括:變電站的選擇,被控設備的選擇以及執(zhí)行斷開或閉合這樣的命令。正確的選擇和操作是保障人身安全及電力系統(tǒng)安全的關(guān)鍵。用此需采用選擇確認選擇操作的操作順序(簡稱為“操作前校核”)。必須避免未被選中設備的操作,或未發(fā)命令就進行錯誤操作的情況發(fā)生,這是監(jiān)控及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中一個重要的設計環(huán)節(jié)。這種控制形式需要運行人員從計算機輸入設定數(shù)值,作為對外部設備及控制回路按比例整定的模擬量輸出,或一個RTU的限量。這種控制方式一般常用于負荷監(jiān)控。
——報警處理
報警處理警告運行人員發(fā)生了異常事件并報告發(fā)生的時間、站號、設備和事件的實質(zhì)。處理方法的細節(jié)大都作為監(jiān)控及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計制造該系統(tǒng)中的一個功能塊。最常用的報警處理輸出是按時間先后排列顯示在CRT報警表中,打印機硬拷貝輸出和語言報警。運行人員確認報警之后,并把運行狀態(tài)直接轉(zhuǎn)到與其相關(guān)的運行位置,實現(xiàn)重要的人工干預。
——信息數(shù)據(jù)報表和數(shù)據(jù)的處理計算
信息存儲及報告記錄保存運行過程中的狀態(tài)、數(shù)據(jù)是電力系統(tǒng)運行中的一個重要任務。需要精確記錄滿足各種統(tǒng)計要求,支持和預測系統(tǒng)未來運行情況及用電規(guī)劃方面的需求。記錄保存的一般實現(xiàn)方法是按一定的周期間隔獲取預先選定的數(shù)據(jù)集,并把它們保存在一個滾動文件中。存儲周期常被設定為1h,但有些特殊的配電系統(tǒng)要更頻繁地獲取和保存信息。監(jiān)控及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的歷史文件為產(chǎn)生各種報表、報告提供了一個極為有效的數(shù)據(jù)、狀態(tài)信息流??稍诒4鏆v史數(shù)據(jù)文件的基礎(chǔ)上設置各種報表格式,如日、月、年報表,以滿足用戶最終需求。
數(shù)據(jù)計算處理需要不斷利用所采集的數(shù)據(jù)進行各種計算。其中包括工程量轉(zhuǎn)換,在給定時間間隔內(nèi)最大或最小值的計算,以及對時間的積分。對大變壓器組進行負荷監(jiān)控,就是一個計算過程實例,通過數(shù)據(jù)處理的這一過程,能確定高速公路供電系統(tǒng)中某些部分的特殊狀態(tài),如斷路器的通斷狀態(tài)。
結(jié)論
實現(xiàn)整個高速公路供電網(wǎng)絡實時、可靠、靈活、高效是廣大用戶和設計者所追求的目標。本文所設計的電力自動監(jiān)控系統(tǒng)。能在無人管理的情況下工作,模擬量測量綜合誤差小于0.5%,事件順序記錄分辨率(SOE)小于2ms,遙控動作成功率大于99.99%,系統(tǒng)平均無故障間隔時間(MTBF)大于20000h,完全滿足當前高速公路供配電的需求。在處理遠程通信任務時,一方面現(xiàn)場控制系統(tǒng)向遠程控制中心發(fā)送遙信及報警數(shù)據(jù)和遙測及控制數(shù)據(jù),另一方面本地監(jiān)控系統(tǒng)也接受遠程中心發(fā)送的遙控命令,根據(jù)發(fā)送來的命令執(zhí)行相應的操作,為了保證數(shù)據(jù)的可靠和安全,在設計中采CRC(循環(huán)冗余效驗)系統(tǒng)來保證通信的準確率。設計的同時還考慮到系統(tǒng)的冗余,以備將來系統(tǒng)的擴展。
該系統(tǒng)是一套融合現(xiàn)代電網(wǎng)最新控制技術(shù)、計算機網(wǎng)絡通信技術(shù)、計算機圖形處理技術(shù)、嵌入型實時操作系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)的電力控制系統(tǒng),中江高速公路通過采用這套電力監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)了對收費站配電房供電系統(tǒng)運行情況的遠程監(jiān)控和無人值守,為高速公路的收費系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和通信系統(tǒng)提供了安全、穩(wěn)定的電力保障。
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