引言

隨著輸配電自動(dòng)化程度越來(lái)越高，傳統(tǒng)的輸配電操作和控制方式已不再適應(yīng)當(dāng)今的發(fā)展要求，自動(dòng)化控制系統(tǒng)得到越來(lái)越多的運(yùn)用。RS-485因硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、控制方便、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、工業(yè)控制等領(lǐng)域。因此針對(duì)當(dāng)前輸配電行業(yè)的設(shè)備現(xiàn)狀和發(fā)展需要，本文將介紹一種基于Modbus通訊協(xié)議的RS-485總線技術(shù)進(jìn)行通信的智能斷路器控制系統(tǒng)。

控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)

基于RS-485總線的配電自動(dòng)化控制系統(tǒng)由智能斷路器、監(jiān)控計(jì)算機(jī)和RS-485控制網(wǎng)絡(luò)3部分構(gòu)成。

智能斷路器是直接面向運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)的智能節(jié)點(diǎn)，其核心控制器件智能控制器主要功能是采集現(xiàn)場(chǎng)電流、電壓、頻率及功率因素等數(shù)值，按照一定的控算方法對(duì)配電控制回路的斷路器進(jìn)行控制操作;將現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)到的電流、電壓、斷路器分合閘狀態(tài)等信息通過(guò)RS-485總線通信網(wǎng)絡(luò)傳送至監(jiān)控機(jī)，并實(shí)時(shí)處理監(jiān)控機(jī)下傳的遙控分/合閘等各種命令。

監(jiān)控計(jì)算機(jī)的主要功能是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)智能節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，獲得現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)異常，并根據(jù)故障信息發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警信號(hào);以友好的圖形界面直觀指示當(dāng)前各智能斷路器的運(yùn)行狀況及參數(shù)信息;實(shí)現(xiàn)故障記錄管理，并實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制智能斷路器分/合閘功能。

RS-485控制網(wǎng)絡(luò)部分主要由RS-485通信接口、通信介質(zhì)、接口電路、Modbus通訊協(xié)議及相應(yīng)的通信軟件組成。RS-485通信接口實(shí)現(xiàn)智能節(jié)點(diǎn)與監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間的串行連接;Modbus通訊協(xié)議制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式，為智能節(jié)點(diǎn)與監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間提供通信規(guī)約;通信介質(zhì)為雙絞線，負(fù)載連接在A、B線之間。　　為了深入說(shuō)明RS-485總線接口在輸配電自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用，本文以浙江正泰電器股份公司生產(chǎn)的NST1-H智能控制器為例，簡(jiǎn)要介紹該智能控制器的總體設(shè)計(jì)，并給出實(shí)現(xiàn)RS-485通信的硬件電路和軟件。

現(xiàn)場(chǎng)智能節(jié)點(diǎn)

智能控制器在自動(dòng)控制系統(tǒng)中需完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集和處理、控制器各執(zhí)行器件的控制及與遠(yuǎn)程監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間的通信等主要工作，因此智能控制器的設(shè)計(jì)是整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。其結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

考慮到可靠性、性價(jià)比等因素，智能控制器CPU采用三菱系列單片機(jī)M30201。智能控制器設(shè)計(jì)采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)方法，包括四大部分：RS-485通信接口電路部分、電源管理部分、信號(hào)輸出執(zhí)行部分、I/O接口部分。其中I/O接口部分包括現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、鍵盤輸入與顯示和執(zhí)行器的控制信號(hào)輸出等工作。

在某些工業(yè)控制領(lǐng)域，由于現(xiàn)場(chǎng)情況十分復(fù)雜，各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間存在很高的共模電壓。雖然RS-485接口采用的是差分傳輸方式，具有一定的抗共模干擾的能力，但當(dāng)共模電壓超過(guò)RS-485接收器的極限接收電壓，即大于+12V或小于－7V時(shí)，接收器就無(wú)法正常工作，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)龤?a href="http://www.delux-kingway.cn/v/tag/137/" target="_blank">芯片和儀器設(shè)備。為消除此問(wèn)題，增強(qiáng)智能控制器在通信中的抗干擾能力，本設(shè)計(jì)采用二次集成芯片MAX1480進(jìn)行信號(hào)隔離，接口電路如圖2所示。

本設(shè)計(jì)的異步通信數(shù)據(jù)以字節(jié)的方式傳送，在每一個(gè)字節(jié)傳送之前，先要通過(guò)一個(gè)低電平起始位實(shí)現(xiàn)握手。為防止干擾信號(hào)誤觸發(fā)RO（接收器輸出）產(chǎn)生負(fù)跳變，使接收端MCU進(jìn)入接收狀態(tài)，在RO引腳外接3k繳俠繾?；P3.4與DE引腳之間通過(guò)74HC86實(shí)現(xiàn)反相控制，以防止MCU上電時(shí)對(duì)總線的干擾。

Modbus通訊協(xié)議及編程

本設(shè)計(jì)采用Modbus通信協(xié)議的RTU通訊模式，消息發(fā)送至少要以3.5個(gè)字符時(shí)間的停頓間隔開(kāi)始。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不斷偵測(cè)網(wǎng)絡(luò)總線，包括停頓間隔時(shí)間內(nèi)。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)域（地址域）接收到，每個(gè)設(shè)備都進(jìn)行解碼以判斷是否發(fā)往自己的。一個(gè)典型的消息幀為：起始位 設(shè)備地址 功能代碼 數(shù)據(jù) CRC校驗(yàn) 結(jié)束符。監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過(guò)將要聯(lián)絡(luò)的智能控制器的地址放入消息中的地址域來(lái)選通智能控制器。當(dāng)智能控制器發(fā)送回應(yīng)消息時(shí)，它把自己的地址放入回應(yīng)的地址域中，以便監(jiān)控計(jì)算機(jī)知道是哪一個(gè)設(shè)備做出回應(yīng)。地址0是用作廣播地址，以使所有的智能控制器都能認(rèn)識(shí)。當(dāng)消息從監(jiān)控計(jì)算機(jī)發(fā)往智能控制器時(shí)，功能代碼域?qū)⒏嬷悄芸刂破餍枰獔?zhí)行哪些行為。在這里主要使用到2種功能碼，03H：讀寄存器數(shù)據(jù);06H：寫寄存器數(shù)據(jù)。讀寄存器的內(nèi)容包括開(kāi)關(guān)分/合閘狀態(tài)、當(dāng)前電流值、電壓值、故障記錄值等。智能控制器回應(yīng)時(shí)，它使用功能代碼域來(lái)指示是正?；貞?yīng)（無(wú)誤）還是有某種錯(cuò)誤發(fā)生（稱作異議回應(yīng)）。對(duì)正?；貞?yīng)，智能控制器僅回應(yīng)相應(yīng)的功能代碼。對(duì)異議回應(yīng)，智能控制器返回一等同于正常代碼的代碼，并將功能代碼首位置為邏輯1。例如：一從監(jiān)控計(jì)算機(jī)發(fā)往智能控制器的消息要求讀一組保持寄存器，將產(chǎn)生如下功能代碼：0 0 0 0 0 0 1 1對(duì)正常回應(yīng)，智能控制器僅回應(yīng)同樣的功能代碼。對(duì)異議回應(yīng)，它返回： 1 0 0 0 0 0 1 1除功能代碼因異議錯(cuò)誤作了修改外，智能控制器將一獨(dú)特的代碼放到回應(yīng)消息的數(shù)據(jù)域中，監(jiān)控計(jì)算機(jī)應(yīng)用程序得到異議的回應(yīng)后重發(fā)信息，直到智能控制器能夠正確響應(yīng);通過(guò)寫寄存器可實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)遙控分/合閘控制及更改智能控制器系統(tǒng)參數(shù)等功能。在最后一個(gè)傳輸字符之后，一個(gè)至少3.5個(gè)字符時(shí)間的停頓標(biāo)定了消息的結(jié)束，一個(gè)新的消息可在此停頓后開(kāi)始，如果停頓時(shí)間小于3.5個(gè)字符時(shí)就會(huì)引起CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤。在程序中設(shè)置一個(gè)幀計(jì)時(shí)器，當(dāng)線路上有數(shù)據(jù)時(shí)就刷新該計(jì)時(shí)器，線路空閑時(shí)則停止刷新，計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到3.5幀時(shí)計(jì)時(shí)器被軟件清除，而下一幀則為地址幀。

由于Modbus編程主要需處理好CRC校驗(yàn)碼的生成及數(shù)據(jù)包開(kāi)始標(biāo)志的測(cè)試，圖3給出CRC校驗(yàn)碼的生成流程。

結(jié)語(yǔ)

Modbus協(xié)議是目前得到廣泛應(yīng)用的通信協(xié)議，而其構(gòu)筑的硬件平臺(tái)RS-485總線具有硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、控制方便、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，在工控自動(dòng)化系統(tǒng)中將得到越來(lái)越多的應(yīng)用。

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