與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)模糊推理，運(yùn)用了一種模糊高斯基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)．并用于兩關(guān)節(jié)機(jī)器人的軌跡跟蹤控制。
2016-09-19 14:34:39
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優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方法有哪些？
2022-09-06 09:52:36
說明它可以實(shí)現(xiàn)任何一種映射關(guān)系。因此，本文利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對知識的表達(dá)機(jī)理，通過學(xué)習(xí)訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)控制規(guī)則基記，從而實(shí)現(xiàn)模糊輸入-模糊輸出的映射。神經(jīng)模糊控制對SAW壓力傳感器溫度-壓力補(bǔ)償模型見圖1。 在
2018-10-24 11:36:52
第1章 概述 1.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究與發(fā)展 1.2 生物神經(jīng)元 1.3 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成 第2章人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本模型 2.1 MP模型 2.2 感知器模型 2.3 自適應(yīng)線性
2012-03-20 11:32:43
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法怎么去控制溫控系統(tǒng)，為什么不用pid控制
2023-10-27 06:10:14
針對傳統(tǒng)比例積分（ＰＩ）控制在電機(jī)控制中控制效果不良的問題，設(shè)計(jì)了一種基于向后傳播算法（ＢＰ）模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的ＰＩ控制器?；冢停粒裕蹋粒拢樱椋恚酰欤椋睿虢⒘思冸妱悠囼?qū)動系統(tǒng)的仿真模型，將駕駛員
2019-12-10 16:32:40
全新CMSIS-NN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)核讓微控制器效率提升5倍
2021-03-15 06:55:09
用NARMA-L2結(jié)構(gòu)來辨識非線性系統(tǒng)，該NARMA-L2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（類似ARX的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)）構(gòu)成。其原理見下面兩張圖。結(jié)合自校正控制器組成神經(jīng)自校正控制器，如圖下對于這個結(jié)構(gòu)和控制
2019-07-24 20:52:07
原文鏈接：http://tecdat.cn/?p=6585本文介紹了用于渦輪槳距角控制的永磁同步發(fā)電機(jī)（PMSG）和高性能在線訓(xùn)練遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN）的混合模糊滑模損失最小化控制的設(shè)計(jì)。反向傳播學(xué)
2021-07-12 07:55:17
，得到訓(xùn)練參數(shù)2、利用開發(fā)板arm與FPGA聯(lián)合的特性，在arm端實(shí)現(xiàn)圖像預(yù)處理已經(jīng)卷積核神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的池化、激活函數(shù)和全連接，在FPGA端實(shí)現(xiàn)卷積運(yùn)算3、對整個系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。4、在基本實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上
2018-12-19 11:37:22
攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，從中識別并判斷交通標(biāo)識，并作為輔助信息，與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的輸出共同控制小車底盤的運(yùn)動。 三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)PYNQ平臺上對車載攝像頭圖像采集、預(yù)處理，并搭建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，使用采集的圖像生成
2019-03-02 23:10:52
，同理，閾值越大，則容納的模式類也就越多----------以上純屬個人理解，如果有錯誤歡迎指正。ART比較好地緩解了競爭型學(xué)習(xí)中的“可塑性-穩(wěn)定性窘境”，其中可塑性指神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)要能夠?qū)W習(xí)新知識，穩(wěn)定性
2019-07-21 04:30:00
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Artificial Neural Network，ANN)是一種類似生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信息處理結(jié)構(gòu)，它的提出是為了解決一些非線性，非平穩(wěn)，復(fù)雜的實(shí)際問題。那有哪些辦法能實(shí)現(xiàn)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)呢？
2019-08-01 08:06:21
簡單理解LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2021-01-28 07:16:57
以前的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)幾乎都是部署在云端（服務(wù)器上），設(shè)備端采集到數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給服務(wù)器做inference（推理），結(jié)果再通過網(wǎng)絡(luò)返回給設(shè)備端。如今越來越多的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)部署在嵌入式設(shè)備端上，即
2021-12-23 06:16:40
卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)究竟是什么，鑒于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在工程上經(jīng)歷了曲折的歷史，您為什么還會在意它呢? 對于這些非常中肯的問題，我們似乎可以給出相對簡明的答案。
2019-07-17 07:21:50
的架構(gòu)成為可能，甚至在資源受限的微控制器器件中也能運(yùn)行。在 Cortex-M 處理器上運(yùn)行關(guān)鍵詞識別時，內(nèi)存占用和執(zhí)行時間是兩個最重要因素，在設(shè)計(jì)和優(yōu)化用于該用途的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時，應(yīng)該考慮到這兩大因素
2021-07-26 09:46:37
各位大神，求指點(diǎn)，我想做個燈控制器，根據(jù)洞外亮度、車速、車流量三個參數(shù)的值，洞內(nèi)LED燈可以智能調(diào)節(jié)亮度，我用的是模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，首先利用模糊控制將輸入量模糊化，再將模糊化的量進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，最后輸出，不知道可行不可行？求指點(diǎn)
2016-12-01 17:03:09
轉(zhuǎn)速環(huán)，內(nèi)環(huán)為電流環(huán)。本次轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器采用基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器，其參數(shù)由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)調(diào)整得到，從而克服系統(tǒng)運(yùn)行過程中各種不利因素對系統(tǒng)所造成的影響，以達(dá)到較好的控制效果。電...
2021-06-28 12:03:44
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以建立參數(shù)Kp,Ki,Kd自整定的PID控制器?；贐P神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示：控制器由兩部分組成：經(jīng)典增量式PID控制器；BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...
2021-09-07 07:43:47
不確定因素影響，并且隨著可編程片上系統(tǒng)SoPC和大規(guī)?，F(xiàn)場可編程門陣列FPGA的出現(xiàn)，為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的硬件實(shí)現(xiàn)提供了新的載體。
2019-08-12 06:25:35
巡線智能車控制中的CNN網(wǎng)絡(luò)有何應(yīng)用？嵌入式單片機(jī)中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)該怎樣去使用？如何利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)去更好地控制巡線智能車呢？
2021-12-21 07:47:24
原文鏈接：http://tecdat.cn/?p=5725 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種基于現(xiàn)有數(shù)據(jù)創(chuàng)建預(yù)測的計(jì)算系統(tǒng)。如何構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)？神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括：輸入層：根據(jù)現(xiàn)有數(shù)據(jù)獲取輸入的層隱藏層：使用反向傳播優(yōu)化輸入變量權(quán)重的層，以提高模型的預(yù)測能力輸出層：基于輸入和隱藏層的數(shù)據(jù)輸出預(yù)測
2021-07-12 08:02:11
稱為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型能完成圖像數(shù)據(jù)的壓縮處理。在圖像壓縮中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的處理優(yōu)勢在于：巨量并行性；信息處理和存儲單元結(jié)合在一起；自組織自學(xué)習(xí)功能。與傳統(tǒng)的數(shù)字信號處理器DSP
2019-08-08 06:11:30
，使之能夠適用于解決模擬電路故障診斷中的容差和非線性問題，但在軟故障實(shí)際檢測中，由于不同的分類故障之間又不可避免地存在著模糊性，即不同的分類故障可能有相同或相近的故障特征向量，而這僅僅靠神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的泛化
2019-07-05 08:06:02
誰有利用LABVIEW 實(shí)現(xiàn)bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的程序啊（我用的版本是8.6的 ）
2012-11-26 14:54:59
求一個基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器應(yīng)用于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)BP_PID控制器學(xué)習(xí)參數(shù)怎么設(shè)置？
2021-10-13 08:10:12
小女子做基于labview的蒸發(fā)過程中液位的控制，想使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid控制，請問這個控制方法可以嗎？有誰會神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid控制么。。。叩謝
2016-09-23 13:43:16
針對模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練采用BP算法比較依賴于網(wǎng)絡(luò)的初始條件,訓(xùn)練時間較長,容易陷入局部極值的缺點(diǎn),利用粒子群優(yōu)化算法(PSO)的全局搜索性能,將PSO用于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練過程.由于基本PSO算法存在
2010-05-06 09:05:35
各位大神，請問有沒有編過模糊PID控制程序或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制程序？
2015-01-12 10:50:48
本文介紹了用于渦輪槳距角控制的永磁同步發(fā)電機(jī)（PMSG）和高性能在線訓(xùn)練遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN）的混合模糊滑模損失最小化控制的設(shè)計(jì)。反向傳播學(xué)習(xí)算法用于調(diào)節(jié)RNN控制器。PMSG速度使用低于額定速度
2021-07-12 06:46:57
專門針對Arm嵌入式設(shè)備優(yōu)化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理引擎Tengine + HCL，不同人群的量身定制
2021-01-15 08:00:42
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊系統(tǒng)及其在運(yùn)動控制中的應(yīng)用是一本關(guān)于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯系統(tǒng)，以及模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究成果的專著。作者在簡要介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論與模糊理論的基礎(chǔ)上，對人
2009-01-13 15:18:34
0 摘要本文采用模糊- 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解耦控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對三容系統(tǒng)的解耦及液位控制。Matlab 仿真結(jié)果表明該控制系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)快，魯棒性好，具有優(yōu)異的整體性能。關(guān)鍵詞模糊神經(jīng)網(wǎng)
2009-01-17 21:52:4421 針對具有嚴(yán)重非線性特性的聲中和過程，提出了一種基于模糊專家模型的神經(jīng)控制策略，這種方法將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制器與神經(jīng)元PID控制器相結(jié)合，并利用模糊專家模型所得到的預(yù)報
2009-03-18 08:47:4029 本文討論了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制（FNNC）方法在回轉(zhuǎn)窯煤粉噴吹系統(tǒng)上的應(yīng)用，提出了一種使回轉(zhuǎn)窯生產(chǎn)線上用于加熱的煤粉噴吹系統(tǒng)在生產(chǎn)過程中能夠根據(jù)各反饋信號自動調(diào)節(jié)煤粉
2009-05-31 15:54:558 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供了從人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中模糊規(guī)則的抽取。本文研究模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)學(xué)習(xí)、規(guī)則插入和抽取及神經(jīng)-模糊推理的FuNN 模型。把遺傳算法作為系統(tǒng)模糊規(guī)則選擇的自
2009-06-06 13:45:4218 水位控制是工業(yè)鍋爐控制系統(tǒng)中一個重要的環(huán)節(jié)，其控制質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響到鍋爐的安全和經(jīng)濟(jì)效益。本文將一種基于模糊RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID 控制器應(yīng)用與工業(yè)鍋爐水位的控制
2009-06-09 09:13:0319 應(yīng)用仿人智能魯棒性高、能對付難控對象的控制特點(diǎn)，結(jié)合模糊RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，提出仿人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法，對PID 控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)節(jié)。該方法采用仿人智能的
2009-06-09 10:47:3617 利用一種改進(jìn)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)雙吊點(diǎn)閘門的同步控制。這種方法把模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合進(jìn)行控制系統(tǒng)的建模。與傳統(tǒng)的PID 控制方法相比，該控制方法具有自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)
2009-06-09 11:32:5516 介紹了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能火災(zāi)報警控制系統(tǒng)，在系統(tǒng)中應(yīng)用了模糊控制理論既提高了系統(tǒng)的精度又最大限度的減少了系統(tǒng)的誤報率，解決了火災(zāi)報警系統(tǒng)中長期存在的問題。結(jié)
2009-06-10 14:09:5316 介紹一種基于RBF 的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與仿真分析的實(shí)現(xiàn)方法。該方法利用MATLAB 中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱圖形用戶界面GUI 結(jié)合模糊控制規(guī)則表給定的輸入/輸出樣本數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)、構(gòu)建RBF 模糊
2009-06-10 14:22:4928 提出利用CMAC 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID 的復(fù)合控制，實(shí)現(xiàn)非線性系統(tǒng)控制。由于CMAC 網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)使PID 控制效果有很大提高。仿真實(shí)驗(yàn)表明了該方法的有效性。關(guān)鍵詞：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；PID 控制；非
2009-06-11 09:16:5123 設(shè)計(jì)了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的模糊控制器，并將它與PID 控制器相結(jié)合，動態(tài)的調(diào)整PID 參數(shù)。系統(tǒng)根據(jù)技術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn)和知識，離線的進(jìn)行學(xué)習(xí)，使得模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)掌握調(diào)節(jié)PID 參
2009-06-15 09:39:3812 闡述了CMAC 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理，并結(jié)合PID 控制的特點(diǎn)，將CMAC 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID 復(fù)合控制算法應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域的溫度控制系統(tǒng)中，并同傳統(tǒng)的Zieglar-Nichols 階躍響應(yīng)法及單純形算法作了
2009-06-20 09:21:3617 本文采用基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制器實(shí)現(xiàn)了對時滯系統(tǒng)的控制，采取模糊規(guī)則對輸出誤差進(jìn)行預(yù)測，預(yù)測中假設(shè)系統(tǒng)輸出變化較緩慢，以至可以忽略高次項(xiàng)，得到的輸出誤差經(jīng)過神
2009-06-23 13:14:0010 提出一種新的基于隨機(jī)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多傳感器狀態(tài)信息融合方法, 研究和比較了基于單值模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和基于隨機(jī)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)與紅外傳感器狀態(tài)信息融合。仿真結(jié)果表明,
2009-07-09 14:42:1610 本文針對基于直接轉(zhuǎn)矩控制的異步電動機(jī)運(yùn)行時存在較大的電流及轉(zhuǎn)矩脈動問題，提出了利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的定子磁鏈觀測器，并引入模糊控制算法，用較 少的
2009-07-15 11:08:458 本文提出了用于SCARA 機(jī)器人運(yùn)動控制的自組織模糊聚類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。該控制器基于模糊聚類方法在學(xué)習(xí)模糊規(guī)則之前先優(yōu)化訓(xùn)練數(shù)據(jù)，去除冗余數(shù)據(jù)并解決數(shù)據(jù)沖突問題，不但
2009-08-04 15:33:1823 為了改善工業(yè)控制系統(tǒng)的動態(tài)調(diào)節(jié)品質(zhì)，運(yùn)用BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法設(shè)計(jì)了一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID 控制器，并給出了基于西門子PLC 的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID 控制器的實(shí)現(xiàn)方法，仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明
2009-08-10 11:12:3242 針對現(xiàn)有隧道照明存在的大量電能浪費(fèi)，提出一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隧道照明控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)節(jié)能。將車速、車流量和洞外亮度做為系統(tǒng)的輸入，照明回路調(diào)光數(shù)值做為系統(tǒng)的輸
2009-08-13 15:40:0814 針對電動汽車中無刷直流電機(jī)負(fù)載波動較大的特點(diǎn)，提出了4 層模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，該模型融合了模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的長處，模糊推理和解模糊化均通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)。模糊
2009-08-21 09:26:5815 采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，提出一種復(fù)合式控制方案，以解決傳統(tǒng)自適應(yīng)控制中模型的在線辨識和控制器的在線設(shè)計(jì)問題，達(dá)到對不確定非線性系統(tǒng)的高精度輸出跟蹤控制；同時，
2009-08-21 10:20:2217 在小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CMAC）與PID 并行控制的基礎(chǔ)上，提出了一種新型的CMAC 控制器，即CMAC 控制器。這種把小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊控制（Fuzzy）結(jié)合起來的控制方法，具有兩種控制方法的優(yōu)
2009-09-12 16:09:3616 基于T-S 模糊模型,提出了利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)非線性系統(tǒng)的辨識。首先，利用一種無監(jiān)督的聚類算法分析輸入輸出數(shù)據(jù)生成初始的結(jié)構(gòu)模型，確定系統(tǒng)的模糊空間和模糊規(guī)則數(shù)，構(gòu)造神
2009-09-25 16:38:364 應(yīng)用仿人智能魯棒性高、能對付難控對象的控制特點(diǎn)，結(jié)合模糊RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，提出仿人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法，對PID 控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)節(jié)。該方法采用仿人智能的
2009-12-19 11:50:0312 磁場定向矢量控制已被廣泛用于伺服系統(tǒng)、電動汽車和數(shù)控機(jī)床等要求調(diào)速范圍寬，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快的場合。本文對矢量控制中的效率優(yōu)化控制進(jìn)行了研究。采用動態(tài)反傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控
2009-12-31 15:17:528 介紹了MATLAB軟件的仿真技術(shù)在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一模糊控制電冰箱的仿真研究中的應(yīng)用，并用匯編語言編程實(shí)現(xiàn)了制冷目標(biāo)溫度和制冷過程的模糊控制，以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在預(yù)冷和化霜等智能控
2010-01-12 16:57:4234 根據(jù)機(jī)械故障診斷領(lǐng)域模糊知識及機(jī)械故障本身的特點(diǎn)，通過對現(xiàn)場專家知識、實(shí)驗(yàn)的總結(jié)，利用模糊推理與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的互補(bǔ)性，提出了建立一個圖形化專家知識庫，并在此專家知
2010-01-16 14:11:0615 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在GPS高程轉(zhuǎn)換中的應(yīng)用
摘要: 介紹了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本原理和GPS 高程轉(zhuǎn)換方法, 采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法, 實(shí)現(xiàn)了GPS 高程轉(zhuǎn)換. 在用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)
2010-04-26 11:27:2812 針對現(xiàn)有隧道照明存在的大量電能浪費(fèi),提出一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隧道照明控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)節(jié)能。將車速、車流量和洞外亮度做為系統(tǒng)的輸入,照明回路調(diào)光數(shù)值做為系統(tǒng)的輸出。系
2010-07-13 16:37:5012 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已被廣泛應(yīng)用于PID控制器的優(yōu)化調(diào)參,但這種調(diào)參方法具有收斂速度慢、學(xué)習(xí)時間長、連接權(quán)重初值為隨機(jī)值、易于陷入局部極小等缺點(diǎn)。本文提出了一種不同于用BP網(wǎng)絡(luò)調(diào)
2010-07-14 15:01:1626 采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),提出一種復(fù)合式控制方案,以解決傳統(tǒng)自適應(yīng)控制中模型的在線辨識和控制器的在線設(shè)計(jì)問題,達(dá)到對不確定非線性系統(tǒng)的高精度輸出跟蹤控制;同時,利用一個魯
2010-07-20 14:40:0215 在小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CMAC）與PID并行控制的基礎(chǔ)上，提出了一種新型的CMAC控制器，即FCMAC控制器。這種把小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊控制（Fuzzy）結(jié)合起來的控制方法，具有兩種控制方法的優(yōu)
2010-07-20 15:41:5810 詳細(xì)介紹了CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)" 中間層作用函數(shù)地址的計(jì)算方法" 輸出層權(quán)值的學(xué)習(xí)算法# 并利用CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對水下機(jī)器人深度模糊控制器進(jìn)行了學(xué)習(xí)$ 仿真結(jié)果表明% 訓(xùn)練得到的
2010-07-22 15:49:5925 提出了模糊CMAC網(wǎng)絡(luò)的一種基于FPGA的硬件實(shí)現(xiàn)方法。首先，分析了模糊CMAC網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)與算法，并以MATLAB仿真為依據(jù)，得到模糊CMAC網(wǎng)絡(luò)的FPGA實(shí)現(xiàn)所需的參數(shù)；在此基礎(chǔ)上，對模糊CMAC
2010-08-09 14:55:0319
隨著智能信息技術(shù)的發(fā)展，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制。但該算法尚未應(yīng)用于PLC。針對這種現(xiàn)狀，給出基于S7-200 PLC的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法設(shè)計(jì)。利用模糊神經(jīng)
2010-12-24 16:55:1949 摘要：在機(jī)器人手眼系統(tǒng)位置控制中，用CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了機(jī)器人非線性視覺映射關(guān)系模型，實(shí)現(xiàn)了圖像坐標(biāo)到機(jī)器人坐標(biāo)的變換。該模型采用了一種新的多維CMAC
2006-03-24 12:46:401104 
基于CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定方法的研究
0 引言
控制器的參數(shù)整定是通過對PID控制器參數(shù)（KP,KI,KD）的調(diào)整，使得系統(tǒng)的過渡過程達(dá)到滿意的質(zhì)量指標(biāo)
2009-12-01 17:39:062807 應(yīng)用
CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有小腦的機(jī)能，因而，被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人的運(yùn)動控制?；蛘叻催^來說，正是為了機(jī)器人的運(yùn)動控制，Albus構(gòu)造了CMAC神經(jīng)系統(tǒng)，以模擬脊椎動物
2010-08-09 14:57:161443 
提出了二維模糊CMAC網(wǎng)絡(luò)的一種基于FPGA的硬件實(shí)現(xiàn)方法。首先，分析了模糊CMAC網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)與算法，并以Matlab仿真為依據(jù)，得到模糊CMAC網(wǎng)絡(luò)的FPGA實(shí)現(xiàn)所需的參數(shù)；在此基礎(chǔ)上，對模糊CMAC網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行硬件模塊劃分，基于VHDL實(shí)現(xiàn)了各硬件模塊的功能描述，并對模塊
2011-03-15 17:19:5629 提出了利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器(FNN) 實(shí)現(xiàn)對超聲馬達(dá)位置進(jìn)行控制的方法,并提出適應(yīng)法則進(jìn)行在線訓(xùn)練,以減小由于參數(shù)的不確定性和外部干擾對超聲馬達(dá)所產(chǎn)生的影響,提供了FNN 控制器
2011-06-18 16:07:5634 提出一種用于異步電機(jī)位置控制的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(fuzzy neural network ,FNN) 控制器。其控制系統(tǒng)采用Sugeno 型FNN 和比例積分(proportional integrate , PI) 控制進(jìn)行構(gòu)建。在進(jìn)行試驗(yàn)測試之前,利用實(shí)驗(yàn)
2011-09-26 14:35:5032 針對傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)參數(shù)整定過程存在的在線整定困難和控制品質(zhì)不理想等問題，結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，提出采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化PID控制器參數(shù)。其次，為了加快
2012-03-20 10:50:0444 為解決污水處理過程中非線性、大時滯及干擾嚴(yán)重的問題，提出一種將模糊控制器和前饋控制器相接合的控制方法。其中在建立前饋控制器時，提出了使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立前饋控制器的新
2012-08-29 15:15:3443 模糊系統(tǒng)、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及應(yīng)用程序設(shè)計(jì)-上科。
2016-04-11 17:14:030 模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)-北航，有需要的下來看看。
2016-04-11 17:33:160 本文將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，設(shè)計(jì)一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人位置控制系統(tǒng)，并將其運(yùn)用到機(jī)器人軌跡跟蹤控制系統(tǒng)中,本系統(tǒng)中，立體定位系統(tǒng)作為主要數(shù)據(jù)輸入通道，用于精確獲取目標(biāo)位置與機(jī)器人之間精確的相對位置。隨后將這些現(xiàn)場實(shí)時空間信息融入先前建立的空間模型。
2016-09-18 11:43:401720 ．不 具備自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)的能力，往往還受到人的主觀性的影響．因此不能很好地控制時變小確定的系統(tǒng)。由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有良好的自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、聯(lián)想等智能，能適應(yīng)系統(tǒng)復(fù)雜多變的動態(tài)特性．模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合成為學(xué)者
2016-09-22 11:15:3423 基于GA優(yōu)化T_S模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的小電流接地故障選線新方法_王磊
2016-12-31 14:45:090 木材干燥過程溫濕度的T_S型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計(jì)_姜濱
2017-01-07 18:21:310 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就是模糊理論同神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的產(chǎn)物，它匯集了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊理論的優(yōu)點(diǎn)，集學(xué)習(xí)、聯(lián)想、識別、信息處理于一體。
2017-12-29 14:40:4047545 
模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是將人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊邏輯系統(tǒng)相結(jié)合的一種具有強(qiáng)大的自學(xué)習(xí)和自整定功能的網(wǎng)絡(luò)，是智能控制理論研究領(lǐng)域中一個十分活躍的分支，因此模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的研究具有重要的意義。本文旨在分析模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)缺點(diǎn)及其用途。
2017-12-29 15:35:3326481 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)又成為模糊控制系統(tǒng)，是個新興的控制方法，就象我們說小明學(xué)習(xí)很好，但是怎么個好法就是個很模糊的概念。模糊控制不同與經(jīng)典控制理論的關(guān)鍵在于他有一套屬于他自己的模糊算法，這個對數(shù)學(xué)的要求還是挺高的，模糊控制也成做為智能控制系統(tǒng)。
2018-01-02 14:47:295181 
本文主要介紹了自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。針對我國城市交通的現(xiàn)狀，機(jī)動車輛數(shù)量越來越多，而傳統(tǒng)的交通信號燈控制模式采用的是定時控制，本文將模糊控制技術(shù)引入交通信號控制，實(shí)現(xiàn)交通燈的自適應(yīng)控制，通過大量的模糊數(shù)據(jù)輸入，對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，以達(dá)到全局優(yōu)化的調(diào)度。
2018-01-09 13:49:042747 
網(wǎng)絡(luò)中心機(jī)房的溫度是大延時、大慣性的被控對象，針對此特點(diǎn)，以模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的思想，設(shè)計(jì)了一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制器。建立了以T-S模糊模型為基礎(chǔ)的5層模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，并采用改進(jìn)的BP算法
2018-01-09 16:04:090 ，對該工況下空間機(jī)械臂運(yùn)動特性進(jìn)行了分析，建立了系統(tǒng)在受到外部擾動時的動力學(xué)模型，并對動力學(xué)特性進(jìn)行了歸納，提出了一種基于模糊遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制策略。根據(jù)李雅普諾夫第二類方法，證明了整個閉環(huán)控制系統(tǒng)的運(yùn)動漸進(jìn)穩(wěn)定
2018-03-10 11:34:592 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，即基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制或簡稱神經(jīng)控制，是指在控制系統(tǒng)中采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)這一工具對難以精確描述的復(fù)雜的非線性對象進(jìn)行建模，或充當(dāng)控制器，或優(yōu)化計(jì)算，或進(jìn)行推理，或故障診斷等，亦即同時兼有上述某些
2021-05-27 15:02:1112 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的微型渦噴發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)
2021-06-23 14:46:1019 基于模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的灌溉控制系統(tǒng)
2021-06-29 14:25:290 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的核心是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，它類似于人類神經(jīng)系統(tǒng)，由多個神經(jīng)元組成。每個神經(jīng)元可以接收來自其他神經(jīng)元的信號，通過激活函數(shù)計(jì)算并輸出信號。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由多個層次構(gòu)成，每一層次對應(yīng)著一組神經(jīng)元。輸入
2023-03-19 15:21:18797
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是由最優(yōu)控制規(guī)律得出的控制量，g（x）是模糊CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出值。
工商網(wǎng)監(jiān)
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