汽車上的分裝夾具包括側(cè)圍分裝夾具和分裝線夾具，用于左右側(cè)圍分裝的焊接及主拼分裝零件的焊接，夾具由底板，定位夾緊機(jī)構(gòu)，焊點(diǎn)保護(hù)和焊鉗導(dǎo)向，抬起機(jī)構(gòu)組成。

Part．1 控制方式

分裝夾具大部分采用氣動(dòng)控制的方式，有少部分簡(jiǎn)單的夾具采用手動(dòng)控制的方式。

圖1

Part．2 結(jié)構(gòu)說明

圖2

1、底板

根據(jù)功能需要，底板有水平放置和傾斜放置兩種。底板由底板本體，測(cè)量機(jī)構(gòu)，調(diào)平機(jī)構(gòu)，腳輪，操作盒，把手組成。

圖3

底板本體，由槽鋼或方鋼管和Q235－A鋼板焊接組成，在底板上加工有基準(zhǔn)槽和坐標(biāo)網(wǎng)格線，便于夾具打孔和測(cè)量。在底板上加工有測(cè)量基準(zhǔn)孔便于測(cè)量，對(duì)底板傾斜的夾具還裝有水平調(diào)平塊和測(cè)量安裝座。

圖4

對(duì)于比較大的夾具和傾斜的夾具設(shè)計(jì)有調(diào)平機(jī)構(gòu)，對(duì)傾斜的夾具還設(shè)計(jì)有水平調(diào)平塊。調(diào)平機(jī)構(gòu)在夾具不移動(dòng)時(shí)，通過調(diào)整螺母的位置使腳輪離地，用調(diào)平機(jī)構(gòu)支承夾具，從而將夾具調(diào)到水平位置。對(duì)傾斜夾具，需要用水平調(diào)平塊來將夾具調(diào)整到我們需要的理論位置，調(diào)整完后，調(diào)平塊的上表面應(yīng)該在水平面上。

圖5

2、定位機(jī)構(gòu)

旋轉(zhuǎn)部位設(shè)置無油潤(rùn)滑軸套，保證運(yùn)動(dòng)順暢而且保證精度，在支承塊、壓緊塊、定位銷等定位元素的安裝環(huán)節(jié)上設(shè)置調(diào)整墊，方便精度調(diào)整用。壓緊臂上帶有多個(gè)壓頭、帶有定位銷、帶有空壓頭、帶有外觀面壓頭、受到側(cè)向力等情況時(shí)，設(shè)置有限位塊，保證定位準(zhǔn)確可靠。

圖6

2．1支承、壓頭、調(diào)整墊等

圖7

2．2平移機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

為了滿足設(shè)備裝卸件、傳輸、定位點(diǎn)分布等功能要求，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)計(jì)平移機(jī)構(gòu)或者翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平移機(jī)構(gòu)采用氣缸驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)部分在直線導(dǎo)軌上平移，工作位置設(shè)置限位塊。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用氣缸驅(qū)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)部分以轉(zhuǎn)軸為旋心旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸處裝有無油潤(rùn)滑的厚壁軸套。

圖8

3、焊點(diǎn)保護(hù)塊、焊鉗導(dǎo)向

對(duì)外觀面焊點(diǎn)處設(shè)置有焊點(diǎn)保護(hù)塊以保護(hù)外觀面，焊點(diǎn)保護(hù)塊材料為鉻鋯銅，保護(hù)塊通過彈簧板浮動(dòng)，以保證和工件貼合。保護(hù)塊通過絕緣墊、絕緣套、絕緣板等絕緣，避免焊接分流。對(duì)于不便操作、不便觀察的焊點(diǎn)設(shè)置有焊鉗導(dǎo)向塊、焊鉗導(dǎo)向采用MC尼龍材料。

圖9

4、抬起機(jī)構(gòu)

對(duì)固定定位銷較多和不方便取件的夾具，設(shè)置有抬起機(jī)構(gòu)。

圖10

Part．3 工作原理

分裝夾具為手工焊接，大部分設(shè)備為氣控，系統(tǒng)由夾具本體、氣動(dòng)系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。氣壓管路采用壓縮空氣，在每個(gè)氣源入口處安裝有由一個(gè)手動(dòng)截止閥、一個(gè)三聯(lián)體、一個(gè)氣控漸增閥和一個(gè)電控截止閥組成的氣源處理單元，在每個(gè)氣缸的出口處安裝有單向節(jié)流閥，用于調(diào)節(jié)氣缸的運(yùn)行速度。在每臺(tái)夾具的控制系統(tǒng)中裝有相應(yīng)的控制閥，通過邏輯運(yùn)算來保證各執(zhí)行元件間的動(dòng)作順序。

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