一種像磁阻電機(jī)這樣的電動機(jī)包含一個不包括任何繞組的鐵磁轉(zhuǎn)子,但它會感應(yīng)出非永久磁極,該轉(zhuǎn)子利用磁阻產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。這種電機(jī)是單獨(dú)勵磁電機(jī),該電機(jī)使用的轉(zhuǎn)子是非對稱轉(zhuǎn)子。
目前磁阻電機(jī)有不同類型,主要包括同步磁阻電機(jī)、可變磁阻電機(jī)、開關(guān)磁阻和可變步進(jìn)磁阻電機(jī)。在本文中,小編將簡單介紹下同步磁阻電機(jī)的工作原理、結(jié)構(gòu)特點和優(yōu)缺點等內(nèi)容。
基本概念
同步磁阻電動機(jī)是同步電動機(jī)的一種,該電機(jī)的轉(zhuǎn)矩是由于通過轉(zhuǎn)子的直軸和正交軸的磁導(dǎo)率的差異,它沒有永磁體或勵磁繞組。目前,這種類型的電機(jī)由于其簡單而堅固的結(jié)構(gòu)而變得非常流行,成為電動和混合動力汽車的一種選擇。
同步磁阻電動機(jī)的主要優(yōu)點主在于不存在籠型轉(zhuǎn)子的損耗,因為與相同尺寸的IM(感應(yīng)電機(jī))相比,該電機(jī)允許更高的永久扭矩。
同步磁阻電機(jī)的主要特點主要有以下幾點內(nèi)容:
與感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動相比,基于磁場的控制算法簡單。
準(zhǔn)確的扭矩是可以合理設(shè)計的,不會影響轉(zhuǎn)子的溫度。
與感應(yīng)電機(jī)和永磁體等其他電機(jī)相比,該電機(jī)的轉(zhuǎn)子成本低。
結(jié)構(gòu)特點
同步磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)類似于凸極同步電機(jī)。該電機(jī)的轉(zhuǎn)子不包括任何勵磁繞組,但定子包括三相對稱繞組。該繞組將在氣隙內(nèi)產(chǎn)生正弦旋轉(zhuǎn)磁場,當(dāng)轉(zhuǎn)子內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)磁場時,可產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩。該轉(zhuǎn)子具有使轉(zhuǎn)子在最小磁阻位置處通過定子磁場連接的趨勢。
目前在磁阻電機(jī)中,轉(zhuǎn)子的設(shè)計可以使用軸向內(nèi)的鐵片來完成,鐵片通過非磁性材料分隔。這種電機(jī)性能類似于感應(yīng)電機(jī),但與感應(yīng)電機(jī)相比,它的效率可能更高,因為轉(zhuǎn)子內(nèi)沒有銅損,簡單,成本更低,結(jié)構(gòu)堅固。
該電機(jī)主要設(shè)計用于大功率應(yīng)用,主要可以分為:
軸向?qū)訅?/p>
徑向?qū)訅?/p>
磁阻電機(jī)主要用于以較低的成本提供極高的功率密度,使其非常適合多種應(yīng)用。主要缺點是一旦在較低速度下運(yùn)行時轉(zhuǎn)矩波動較大,并通過轉(zhuǎn)矩波動引起噪聲。另外,該電機(jī)的定子主要包括電磁凸極,相當(dāng)于BLDC電機(jī)。
同步磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子包括軟磁材料,如疊層硅鋼。這種材料包括多個突起,它們的工作方式類似于具有磁阻的凸磁極。與電機(jī)中的定子磁極相比,轉(zhuǎn)子磁極更少,從而減少了轉(zhuǎn)矩脈動并通過完全連接來停止磁極。
一旦轉(zhuǎn)子磁極位于兩個相鄰定子磁極的中間,則轉(zhuǎn)子磁極完全處于未對準(zhǔn)的位置。對于轉(zhuǎn)子磁極來說,這是磁阻的最大位置。在對齊的位置,許多轉(zhuǎn)子磁極與幾個定子磁極完全連接并且處于磁阻較小的位置。
當(dāng)定子磁極被激活,那么轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩將以某種方式降低磁阻。因此,可以將相鄰的轉(zhuǎn)子磁極從未連接位置拉出,通過定子磁場連接。為了保持旋轉(zhuǎn),定子磁場應(yīng)通過不斷拉動轉(zhuǎn)子而在轉(zhuǎn)子磁極之前轉(zhuǎn)動。
某些類型的電動機(jī)的替代品將使用三相交流電源運(yùn)行。目前大多數(shù)可用的設(shè)計都是開關(guān)磁阻型,因為電子換向為啟動電機(jī)、電機(jī)速度控制和平穩(wěn)運(yùn)行提供了重要的控制優(yōu)勢。
同步磁阻電機(jī)的主要特點是在同步速度下效率高,無需使用稀土永磁體材料。這些電機(jī)主要允許通過特定的轉(zhuǎn)子疊片設(shè)計連接的分布式正弦交流定子繞組,并且通過簡單、慣性較小的旋轉(zhuǎn)組件設(shè)計提供同步速度操作。同步磁阻電機(jī)適用于需要高效運(yùn)行的轉(zhuǎn)矩較小的應(yīng)用。
工作原理
同步磁阻電機(jī)的定子包括一個稱為主繞組的單個繞組。但是,這個繞組不能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。因此,對于旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生,至少應(yīng)該有兩個繞組通過特定的相位角分開。因此,電機(jī)的定子包括一個額外的繞組,稱為輔助繞組。該繞組包括一個與其串聯(lián)的電容器。
因此,載流繞組之間以及等效磁通之間存在相位差異。這兩個磁通量響應(yīng)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,這被稱為分相法產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。磁場速度只是同步速度,這個速度可以通過定子繞組纏繞的極數(shù)來決定。轉(zhuǎn)子裝有短路的銅條或鋁條,它像感應(yīng)電動機(jī)的鼠籠式轉(zhuǎn)子一樣工作。
如果將鐵部件設(shè)置在磁場中,則它會在磁阻最小的地方連接以被磁力鎖定。同樣,磁阻電機(jī)內(nèi)的轉(zhuǎn)子試圖通過旋轉(zhuǎn)磁場的軸線在磁阻最小的地方連接自身。但是,由于轉(zhuǎn)子不活動,一旦轉(zhuǎn)子停止,就無法實現(xiàn)。
因此,同步磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)子開始像鼠籠感應(yīng)電機(jī)一樣以接近同步速度旋轉(zhuǎn)。一旦轉(zhuǎn)子的速度同步,那么定子的磁場會將轉(zhuǎn)子拉到磁阻最小的位置,以保持其磁鎖定。之后,轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)動,其速度相當(dāng)于同步速度。
磁阻扭矩只不過是施加的扭矩,因此,磁阻電機(jī)最終像同步電機(jī)一樣運(yùn)行。當(dāng)然,轉(zhuǎn)子阻力要小,它的組合慣性和負(fù)載必須很低,才能像同步電機(jī)一樣運(yùn)行電機(jī)。
轉(zhuǎn)矩方程
其實,如果磁體被消磁,則永磁同步電機(jī)和同步磁阻電機(jī)的工作情況相似。同步磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩方程如下所示。該方程包括兩個分量,第一個分量是因為磁場,所以這個分量必須去掉,才能得到扭矩方程。
在下式中,另外一個分量可以定義為磁阻轉(zhuǎn)矩。
因此,磁阻電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩可以表示如下:
在上面的等式中,'Te' 是產(chǎn)生的扭矩、'P' 是極數(shù)、'Ψ' 是通過勵磁電流的感應(yīng)磁鏈、“Lds”是直軸電感、“Lqs”是正交軸電感、'δ' 是扭矩角。
同步磁阻電機(jī)堅固耐用,成本低且效率高。這些電機(jī)以極高的速度運(yùn)行。傳統(tǒng)的電機(jī)效率低,功率因數(shù)低,扭矩密度低,因為凸極低,即Ldm/Lqm的比率低。但是,目前通過各向異性設(shè)計開發(fā)的這些電機(jī)具有高Ldm/Lqm比,這大大提高了功率因數(shù)、效率和扭矩密度。
相量圖
同步磁阻電機(jī)的相量圖如下圖所示。該電機(jī)最重要的特點是它的恒速。一開始,如果轉(zhuǎn)子無法通過定子的磁場連接,那么在這種情況下一般會想到阻尼繞組,其也用于同步電機(jī)。這些繞組的布置可以在產(chǎn)生阻尼轉(zhuǎn)矩的極靴內(nèi)完成,因為轉(zhuǎn)子和定子磁場之間的相對速度存在差異。
一旦轉(zhuǎn)子無法通過定子連接,就會發(fā)生這種情況。阻尼轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生取決于楞次定律,可使用該定律解釋其構(gòu)造的原因,即轉(zhuǎn)子和定子磁場之間的速度差異。因此,阻尼轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子的繞組移動,從而通過定子磁場被磁性鎖定。之后,轉(zhuǎn)子在其余時間以同步速度工作。
在上面的同步磁阻電機(jī)的相量圖中,圖中d軸和q軸等兩個軸是根據(jù)電機(jī)的雙軸理論定義的。同樣,可以定義Vd和Vq,它們是d和q軸上的電壓。這里,γ是“Is”(定子電流)和d軸之間的角度。像轉(zhuǎn)子角一樣,這也可以定義,一旦產(chǎn)生同步轉(zhuǎn)矩,它就是轉(zhuǎn)子角的作用。
主要優(yōu)缺點
同步磁阻電機(jī)的優(yōu)點包括以下幾點內(nèi)容:
具有較小的轉(zhuǎn)矩脈動。
該電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)可以通過使用低成本和高強(qiáng)度的材料來完成。
該電機(jī)的運(yùn)行可以使用標(biāo)準(zhǔn)的PWM交流逆變器來完成。
可以在極高的溫度下工作。
結(jié)構(gòu)既堅固又簡單。
具有高速容量。
在該電機(jī)中,零轉(zhuǎn)矩時不需要勵磁,因此消除了電磁旋轉(zhuǎn)的損耗。
退磁無后顧之憂,因此,與永磁電機(jī)相比,這些電機(jī)更可靠。
由于該電機(jī)的簡單性,它可以在多電機(jī)驅(qū)動器中使用,通過一個公共電源同步操作多個電機(jī)。
同步磁阻電機(jī)的缺點包括以下幾點內(nèi)容:
與感應(yīng)電機(jī)相比,這些電機(jī)價格昂貴。
需要通過轉(zhuǎn)子位置傳感器以及無傳感器控制將速度與逆變器的o/p頻率同步。
與感應(yīng)電動機(jī)相比,該電動機(jī)的功率因數(shù)較小,但較重。
通過使用變頻驅(qū)動器工作。
主要應(yīng)用
同步磁阻電機(jī)的應(yīng)用包括以下內(nèi)容:
由于成本低、結(jié)構(gòu)堅固、固有的簡單性等,適用于纖維紡紗廠等低功率應(yīng)用。
用于需要恒定速度的應(yīng)用,例如計時設(shè)備、留聲機(jī)、控制設(shè)備、錄音儀器等。
類似于輸送機(jī)內(nèi)的比例裝置或泵。
用于轉(zhuǎn)盤、調(diào)節(jié)器、同步輸送機(jī)、計量泵、合成纖維制造裝置。
用于折疊機(jī)、包裝機(jī)和輔助計時機(jī)。
總結(jié)
以上就是關(guān)于同步磁阻電機(jī)的基礎(chǔ)內(nèi)容概述。該電機(jī)提供了一種可持續(xù)的環(huán)境解決方案,以減少由于不存在磁鐵以及提高效率而對環(huán)境造成的整體影響。
此外,同步磁阻電機(jī)的本質(zhì)是一種具有磁阻性質(zhì)的同步電機(jī),其運(yùn)行原理與開關(guān)磁阻電動機(jī)相似,與傳統(tǒng)的交、直流電動機(jī)有著根本的區(qū)別。同步磁阻電機(jī)遵循磁通總是沿著磁阻最小路徑閉合的原理,通過轉(zhuǎn)子在不同位置引起的磁阻變化產(chǎn)生的磁拉力形成轉(zhuǎn)矩,具有結(jié)構(gòu)簡單、堅固耐用、效率高、調(diào)速范圍廣、成本較低等優(yōu)點。
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