混合步進電機和αSTEP混合控制系統(tǒng)

所有電機都將電能、伏特和安培轉(zhuǎn)換為機械能、扭矩和速度。步進電機的獨特之處在于可以非常精確地控制速度和旋轉(zhuǎn)角度。步進電機是無刷直流電機，因此需要電子驅(qū)動器來換向繞組。為了控制旋轉(zhuǎn)，向驅(qū)動器輸入電脈沖，每個脈沖電機旋轉(zhuǎn)一步。電機出色的穩(wěn)定性使控制電路變得簡單，因為電機可以開環(huán)運行并且不需要反饋。

步進電機分為三種類型；可變磁阻、永磁和混合式步進電機。本文將重點介紹混合式步進電機以及 Oriental Motor 用于步進電機的 AlphaStep 混合控制系統(tǒng)。

什么是混合式步進電機？

混合式步進電機是可變磁阻電機和永磁電機的組合?；旌鲜讲竭M電機的轉(zhuǎn)子像永磁式步進電機一樣軸向充磁，定子像可變磁阻步進電機一樣被電磁激勵。定子和轉(zhuǎn)子都是多齒的。

混合式步進電機具有軸向磁化轉(zhuǎn)子，這意味著一端被磁化為北極，另一端被磁化為南極。帶齒的轉(zhuǎn)子杯放置在磁鐵的每一端，杯偏移半個齒距。

步進電機類型比較

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Oriental Motor 提供三種類型的混合式步進電機：

兩相混合式步進電機

五相混合式步進電機

AlphaStep 混合式閉環(huán)步進電機

混合控制系統(tǒng)

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Oriental Motor 的 AlphaStep 混合控制系統(tǒng)是一種混合式步進電機和驅(qū)動器套件，可提供改進的響應(yīng)和可靠性。AlphaStep 具有獨特的控制系統(tǒng)，結(jié)合了“開環(huán)控制”和“閉環(huán)控制”的優(yōu)點。

借助 AlphaStep 控制系統(tǒng)，電機的位置始終受到監(jiān)控，然后駕駛員會根據(jù)情況自動在兩種控制方式之間切換。在正常情況下，電機的運行受到監(jiān)控，并像標(biāo)準步進電機一樣使用開環(huán)進行控制。如果由于負載等原因?qū)е轮噶詈碗姍C位置之間出現(xiàn)誤差，系統(tǒng)會立即切換到像伺服電機一樣的閉環(huán)控制。這會糾正位置和速度，從而保持所需的操作。這兩種控制方法的結(jié)合確保了高可靠性和性能。

AlphaStep 混合控制系統(tǒng)適用于標(biāo)準和齒輪傳動的 AlphaStep 步進電機、AlphaStep 旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、AlphaStep 線性滑軌和氣缸以及 AlphaStep 緊湊型線性執(zhí)行器。

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通常在開環(huán)控制下運行，與步進電機一樣易于使用

高響應(yīng)

通過利用步進電機的高響應(yīng)性，可以在短時間內(nèi)移動短距離。電機可以無延遲地執(zhí)行命令。

保持止損位置而不狩獵

定位時，電機以自身的保持力停止，無振蕩。正因為如此，它非常適用于機構(gòu)剛性低、需要停止時不振動的應(yīng)用。

免調(diào)諧

因為它通常以開環(huán)控制運行，所以即使由于使用皮帶機構(gòu)、凸輪或鏈條驅(qū)動等導(dǎo)致負載波動，仍然可以在不調(diào)整增益的情況下進行定位。

在過載期間切換到閉環(huán)控制以像伺服電機一樣更可靠地運行

即使在突然的負載波動和突然加速的情況下也能繼續(xù)運行

在正常情況下，它使用開環(huán)控制與命令同步運行。在過載情況下，它會立即切換到閉環(huán)控制以糾正位置。

異常時報警信號輸出

如果持續(xù)施加過載，則會輸出警報信號。定位完成后，輸出END信號。這確保了與伺服電機相同水平的可靠性。

　　審核編輯：湯梓紅