直流電機(jī)驅(qū)動芯片

　　電機(jī)驅(qū)動芯片是集成有CMOS 控制電路和DMOS 功率器件的芯片，利用它可以與主處理器、電機(jī)和增量型編碼器構(gòu)成一個完整的運(yùn)動控制系統(tǒng)?？梢杂脕眚?qū)動直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和繼電器等感性負(fù)載。

　　電機(jī)驅(qū)動芯片內(nèi)部集成了四個dmos管，組成一個標(biāo)準(zhǔn)的H型驅(qū)動橋。通過充電泵電路為上橋臂的2個開關(guān)管提供柵極控制電壓，充電泵電路由一個300kHz左右的工作頻率?？稍谝_1、11外接電容形成第二個充電泵電路，外接電容越大，向開關(guān)管柵極輸入的電容充電速度越快，電壓上升的時間越短，工作頻率可以更高。引腳2、10接直流電機(jī)電樞，正轉(zhuǎn)時電流的方向應(yīng)該從引腳步到引腳10；反轉(zhuǎn)時電流的方向應(yīng)該從引腳10到引腳2。電流檢測輸出引腳8可以接一個對地電阻，通過電阻來輸出過流情況。內(nèi)部保護(hù)電路設(shè)置的過電流閾值為10A，當(dāng)超過該值時會自動封鎖輸出，并周期性的自動恢復(fù)輸出。如果過電流持續(xù)時間較長，過熱保護(hù)將關(guān)閉整個輸出。過熱信號還可通過引腳9輸出，當(dāng)結(jié)溫達(dá)到145度時引腳9有輸出信號。

　　由于單片機(jī)屬于信息類電路，帶負(fù)載能力極差，不可能直接用來控制電機(jī)的運(yùn)動。因此電機(jī)的驅(qū)動就顯得尤為重要。本文匯總了自己用過的幾個電機(jī)驅(qū)動芯片及其注意事項(xiàng)等等，以后有機(jī)會還會繼續(xù)修正增加等。大家有其他的方案也歡迎交流。

　　驅(qū)動原理

　　直流電機(jī)驅(qū)動多種多樣，但是驅(qū)動原理卻是恒定不變的。電機(jī)速度的調(diào)控總的來說有三種：弱磁升速，調(diào)壓調(diào)速和串電阻調(diào)速。而降壓調(diào)速兼顧平滑無級調(diào)速和調(diào)壓范圍廣的優(yōu)點(diǎn)使之稱為小型直流電機(jī)中最為常用的速度調(diào)控方式。而H橋電路作為一個天才般的發(fā)明，可以使得電機(jī)既得到正向電流也可以得到反向電流。

　　H橋電路的設(shè)計(jì)完美的解決了電機(jī)的四象限運(yùn)動，讓電流可以正向流動也可以反向流動。前面我們說了小型直流電機(jī)最好調(diào)速方式是調(diào)壓調(diào)速，那么進(jìn)行調(diào)壓的技術(shù)就是脈寬調(diào)制技術(shù)，又稱為PWM技術(shù)。PWM技術(shù)讓峰值允許的情況下直流調(diào)壓稱為可能，借助現(xiàn)在性能良好的控制全控原件，PWM技術(shù)正發(fā)揮著越來越重大的作用。