步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱脈沖電動(dòng)機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

先簡(jiǎn)單介紹一下主要的兩種步進(jìn)電機(jī)：?jiǎn)螛O性和雙極性。

如下圖所示，左邊是單極性電機(jī);右邊是雙極性電機(jī)。單極性電機(jī)線圈內(nèi)的電流只有一個(gè)方向，雙極性電機(jī)線圈內(nèi)的電流是雙向的：

而相數(shù)，則是內(nèi)部線圈的組數(shù);一般的步進(jìn)電機(jī)都可以看作是兩相電機(jī)變化而來(lái)的。

雙極性電機(jī)每相上只有一個(gè)繞組線圈，電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)電流要在同一線圈內(nèi)依次變向勵(lì)磁，驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)上需要八個(gè)電子開關(guān)進(jìn)行順序切換。單極性電機(jī)每相上有兩個(gè)極性相反的繞組線圈，電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)只要交替對(duì)同一相上的兩個(gè)繞組線圈進(jìn)行通電勵(lì)磁。驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)上只需要四個(gè)電子開關(guān)。在雙極性驅(qū)動(dòng)模式下，因?yàn)槊肯嗟睦@組線圈為100%勵(lì)磁，所以雙極性驅(qū)動(dòng)模式下電機(jī)的輸出力矩比單極性驅(qū)動(dòng)模式下提高了約40%。

步進(jìn)電機(jī)的接線方法

步進(jìn)電機(jī)接線方法圖解如下：

步進(jìn)電機(jī)接線圖

步進(jìn)電機(jī)接線步驟：

第一步、連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電源，假如在我們的步進(jìn)電機(jī)使用直流24V供電可以與表控共用一個(gè)開關(guān)電源來(lái)供電。

第二步、來(lái)看一下連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與表控的控制接線：

1、將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入信號(hào)和方向輸入信號(hào)的正極連接到表控的5V端子。

2、將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入信號(hào)的負(fù)端連接到表控的Y1輸出端子上。

3、將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方向輸入信號(hào)的負(fù)端連接到表控的Y2輸出端子上。

4、接下來(lái)就是設(shè)置步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分，一般可以放在8(1600)左右，通過(guò)初步調(diào)試后設(shè)置實(shí)際需要的細(xì)分。

5、 設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)設(shè)置，參考設(shè)置，一行實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)。X1是正轉(zhuǎn)的啟動(dòng)開關(guān)。

6、步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)的設(shè)置：X2是反向啟動(dòng)開關(guān)，Y1輸出脈沖，Y2輸出方向信號(hào)。兩行實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)動(dòng)作。

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