PLC編程

很多人都覺(jué)得PLC很難，實(shí)際上只要搞清楚PLC種開(kāi)關(guān)量、模擬量、脈沖量這三個(gè)知識(shí)點(diǎn)，PLC編程就非常簡(jiǎn)單了！

開(kāi)關(guān)量的計(jì)算

開(kāi)關(guān)量也稱(chēng)邏輯量?jī)H有兩個(gè)取值，0或1、ON或OFF。 它是最常用的控制，對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì)，也是PLC最基本的應(yīng)用。

開(kāi)關(guān)量控制的目的是根據(jù)開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開(kāi)關(guān)量輸出，以便系統(tǒng)能按一定的順序工作。 因此，開(kāi)關(guān)量的控制也被稱(chēng)為順序控制。

順序控制的優(yōu)點(diǎn)如下：一是可以更清晰、簡(jiǎn)潔地去分布程序的動(dòng)作，方便編程； 二是監(jiān)控程序的時(shí)候能夠清晰地監(jiān)控程序的運(yùn)行，同時(shí)能快速找到故障問(wèn)題點(diǎn)、方便維護(hù)。

模擬量的計(jì)算

模擬量在工業(yè)自動(dòng)化中使用非常頻繁，一般用在對(duì)電壓、電流、壓力、速度、溫度、 力等數(shù)字量的檢測(cè)和控制，比較高端的還會(huì)結(jié)合PID進(jìn)行使用。 由于連續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程常有模擬量，所以模擬量控制有時(shí)也稱(chēng)過(guò)程控制。

01模擬量的特點(diǎn)

模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。 因此要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，就需要將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。 如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還要經(jīng)過(guò)變送器，把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

02模擬量的計(jì)算

1、 -10—10V。 -10V—10V的電壓時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為F448—0BB8Hex(-3000—3000); 12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為E890—1770Hex(-6000—6000)。

2、 0—10V。 0—10V的電壓時(shí)，在12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000); 12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。

3、 0—20mA。 0—20mA的電流時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000); 12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。

4、 4—20mA。 4—20mA的電流時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000); 12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。

當(dāng)然，不同的PLC有不同的分辨率，具體咱們還是得根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。

03模擬輸入的配線(xiàn)的要求

1、使用屏蔽雙絞線(xiàn)，但不連接屏蔽層。

2、當(dāng)一個(gè)輸入不使用的時(shí)候，將V IN 和COM端子短接。

3、模擬信號(hào)線(xiàn)與電源線(xiàn)隔離 (AC 電源線(xiàn)，高壓線(xiàn)等)。

4、當(dāng)電源線(xiàn)上有干擾時(shí)，在輸入部分和電源單元之間安裝一個(gè)慮波器。

5、確認(rèn)正確的接線(xiàn)后，首先給CPU單元上電，然后再給負(fù)載上電。

6、斷電時(shí)先切斷負(fù)載的電源，然后再切斷CPU的電源。

脈沖量的計(jì)算

01脈沖量是什么

脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量。 每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱(chēng)為頻率。

02脈沖量的特點(diǎn)

PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡控制等。

03脈沖量的控制方式

脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。 以伺服電機(jī)為例：

1、基本的控制思路：脈沖總量確定電機(jī)位移，脈沖頻率確定電機(jī)速度。 選用了脈沖來(lái)實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的控制，翻開(kāi)伺服電機(jī)的使用手冊(cè)，一般會(huì)有如下這樣的表格：

2、伺服電機(jī)脈沖控制實(shí)現(xiàn)方式：

（1）驅(qū)動(dòng)器接收兩路(A、B路)高速，脈沖通過(guò)兩路脈沖的相位差，確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

（2）驅(qū)動(dòng)器依然接收兩路高速脈沖，但是兩路高速脈沖并不同時(shí)存在，一路脈沖處于輸出狀態(tài)時(shí)，另一路必須處于無(wú)效狀態(tài)。

（3）只需要給驅(qū)動(dòng)器一路脈沖信號(hào)，電機(jī)正反向運(yùn)行由一路方向IO信號(hào)確定。

審核編輯：湯梓紅