一、實(shí)驗(yàn)原理

PWM：即脈沖寬度調(diào)制，在具有慣性的系統(tǒng)中，可以通過(guò)對(duì)一系列脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，來(lái)等效的獲得所需要的模擬量，常用于電機(jī)調(diào)速，燈光亮度調(diào)節(jié)等。

該實(shí)驗(yàn)和之前LED呼吸燈（定時(shí)器實(shí)現(xiàn)），實(shí)驗(yàn)原理本質(zhì)上是相同的，可以結(jié)合之前的文章進(jìn)行理解學(xué)習(xí)，這里就不再贅述了。（下圖引用LED呼吸燈實(shí)驗(yàn)）

二、關(guān)鍵代碼

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
  TL0 = 0x66;    
  TH0 = 0xFF;    
  Counter++;
  Counter%=100;  //計(jì)數(shù)值變化范圍限制到0~99
  if(Counter< Compare)  //計(jì)數(shù)值小于比較值        
  {
    Motor=1;    //輸出1               馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)   (ULN2003芯片是一個(gè)7路反向器電路，即當(dāng)輸入端為高電平時(shí)ULN2003輸出端為低電平)
  }
  else        //計(jì)數(shù)值大于比較值
  {
    Motor=0;    //輸出0               馬達(dá)停止
  }




sbit Motor=P1^0;


unsigned char Counter,Compare;  //計(jì)數(shù)值和比較值，用于輸出PWM
unsigned char KeyNum,Speed;
//主函數(shù)
void main()
{
  Timer0_Init();
  while(1)
  {
    KeyNum=Key();
    if(KeyNum==1)
    {
      Speed++;
      Speed%=4;
      if(Speed==0){Compare=0;}  //改變比較值，改變PWM占空比
      if(Speed==1){Compare=60;}
      if(Speed==2){Compare=75;}
      if(Speed==3){Compare=100;}
    }
  }
}

通過(guò)定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)一定周期的PWM波，再通過(guò)改變比較值Compare來(lái)改變高電平的占空比，進(jìn)而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。