在如戶外移動設備等一些應用場景中，使用交流同步伺服電機時往往需要直流供電。因此，了解如何在直流供電下使用交流同步伺服電機對于快速完成系統(tǒng)搭建和調(diào)試十分重要。本文將重點討論在直流供電情況下，交流同步伺服電機如何正常使用，及使用時的注意事項。

雖然交流同步伺服電機中包含了交流字樣，但實際上，并不是指其只能通過交流供電。伺服電機的控制單元——驅(qū)動器，可以起到整流和逆變的功能。在正常使用交流供電的情況下，供給的交流電仍需經(jīng)過整流、濾波、穩(wěn)壓等過程，將交流轉化為直流后，在直流母線上經(jīng)逆變電路再變成電機所需要的交流電。

橋式整流電路

了解了這一點之后，不難發(fā)現(xiàn)：即使接入驅(qū)動器的電流是直流電，仍可經(jīng)過整流電路，將直流電壓輸送到直流母線。使用這種方法，驅(qū)動器及伺服電機在直流供電下仍可正常工作。

與此同時，有些驅(qū)動器也會提供直接供給直流母線的接口。但是相較于上文提到的接到原本交流電的輸入端，經(jīng)過整流電路的方法，直接接到直流母線可能會產(chǎn)生如外部短路等問題。所以還是更建議將直流供電同交流一樣，接到原本交流供電的接口。

雖然使用上可行，但是交流和直流供電仍有一些區(qū)別需要關注。最明顯的一點是電壓的不同，比如我們常用的220VAC接入驅(qū)動器后，經(jīng)過整流、濾波、穩(wěn)壓后，直流母線的電壓在310VDC左右。此時如果要達到同樣的效果，需要接入310VDC的直流電源才可以。實際使用中，我們可以獲得的直流電源往往電壓較低。同一個電機在不同的電壓下特性曲線是不同的，如果電壓較低，往往需要選用低反電動勢的電機以到達期望的轉速。

有一種情況和直接的直流供電類似，就是多個驅(qū)動器之間共用直流母線。通過將不同的驅(qū)動器的直流母線并聯(lián)，可以使某些電機發(fā)電，給母線電容器充電時，將這部分能量傳遞給其他在耗電的驅(qū)動器。

多個驅(qū)動器共用直流母線

類似的，如果外部有一個穩(wěn)定且安全的直流母線用于給所有設備供電，也可以通過直接接入驅(qū)動器的直流母線的方式來使用。此時，一定要在母線上面加入熔斷器，保證系統(tǒng)的安全。

外部母線供電

?

審核編輯：劉清