實(shí)驗(yàn)效果

凌順實(shí)驗(yàn)室（lingshunlab.com）演示實(shí)現(xiàn)如何使用KD2204M/SMB2204M驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。

元件說明

特點(diǎn)：

高性能，價(jià)格低，平穩(wěn)性佳，低噪音，平穩(wěn)性極好

設(shè)有8檔等角度恒力矩細(xì)分 ，最高 64/128 細(xì)分

采用獨(dú)特的控制電路，有效降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性

電流控制平滑，精準(zhǔn)，電機(jī)發(fā)熱小

最高反映頻率可達(dá) 200Kpps

步進(jìn)脈沖停止超過 400ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半，減少電機(jī)過熱

雙極恒流斬波方式，使得相同的電機(jī)可以輸出更大的速度和功率

光電隔離信號(hào)輸入/輸出，抗干擾能力強(qiáng)

驅(qū)動(dòng)電流從 0.0A/相 到 1.5A/相 連續(xù)可調(diào)

電壓輸入范國：DC6-30V 具有過壓、欠壓等出錯(cuò)保護(hù)功能

引腳說明

+ ：輸入信號(hào)公共端
PU ?：步進(jìn)脈沖信號(hào)
DR ：方向控制信號(hào)
MF ：電機(jī)釋放信號(hào)
+V ：電源正 6V-30V
-V ：電源負(fù)
+A ：步進(jìn)電機(jī)A相+
-A ：步進(jìn)電機(jī)A相-
+B ：步進(jìn)電機(jī)B相+
-B ：步進(jìn)電機(jī)B相-

BOM表

接線圖

程序代碼

?

int step_pin = 4; // Enable
int dir_pin = 5; // Step
int enable_pin = 6; // Dir

int x;

void setup()
{
  pinMode(enable_pin,OUTPUT); 
  pinMode(step_pin,OUTPUT); 
  pinMode(dir_pin,OUTPUT); 
  digitalWrite(enable_pin,HIGH); // Set Enable low
}

void loop()
{

  digitalWrite(dir_pin,HIGH); // Set Dir high

  for(x = 0; x < 200; x++) // Loop 200 times
  {
      digitalWrite(step_pin,HIGH); // Output high
      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
      digitalWrite(step_pin,LOW); // Output low
      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
    }
  delay(2000); // pause one second

  digitalWrite(dir_pin,LOW); // Set Dir low

  for(x = 0; x < 200; x++) // Loop 200 times
  {
      digitalWrite(step_pin,HIGH); // Output high
      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
      digitalWrite(step_pin,LOW); // Output low
      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
    }
    delay(2000); // pause one second
}

?

審核編輯：劉清