所有計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言，都有循環(huán)的功能。

PLC也是。

所以當(dāng)然有循環(huán)功能。

不管什么CPU，什么編程語(yǔ)言，都有循環(huán)語(yǔ)法，可以用于實(shí)現(xiàn)循環(huán)。當(dāng)然，很多時(shí)候，語(yǔ)言對(duì)循環(huán)支持的并不夠理想。通常還要有指針，間接尋址等配合。所以在PLC編程中，屬于難度比較高的題目。

我知道，有一些人，對(duì)掌握循環(huán)編程語(yǔ)法很在意，也有一些人，對(duì)自己搞不好循環(huán)而很頭疼。

今天分析一下這個(gè)問題。

首先，我們看循環(huán)編程方法的意義。幾個(gè)方面：

1，?提高CPU的工作效率；

2，?降低程序代碼數(shù)量，減少內(nèi)存使用。

3，?降低編程時(shí)的工作量。

首先看1，你只要用類似FOR…NEXT的循環(huán)語(yǔ)句，對(duì)CPU的工作量其實(shí)是沒有多少改善的。循環(huán)100次，和寫100行，并沒有區(qū)別。真的循環(huán)周期數(shù)太大的時(shí)候，一樣要當(dāng)心OB1循環(huán)超時(shí)。

關(guān)于2，減少代碼數(shù)量需要有足夠多的循環(huán)周期。如果只有5個(gè)對(duì)象或者更少，為了做循環(huán)，還要精心準(zhǔn)備輸入和輸出接口，最終反而程序代碼量多了。

關(guān)于3，編程的工作量，同時(shí)還有難度。都是要綜合考慮的。如果編程工具可以支持與辦公軟件的數(shù)據(jù)對(duì)拷，先在辦公軟件中，通過(guò)數(shù)據(jù)整理技巧，把程序代碼整理好，PLC環(huán)境中拿來(lái)直接使用，工作量有時(shí)候說(shuō)不定更少，更快捷。

工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，通常設(shè)備數(shù)據(jù)量都很小。比如一個(gè)中型的控制系統(tǒng)，100臺(tái)電機(jī)設(shè)備算比較多了。而值得通過(guò)循環(huán)來(lái)編程的，通常還是同一個(gè)類型的序列設(shè)備。那超過(guò)5臺(tái)都很少見。

而如果要設(shè)計(jì)為循環(huán)編程方法，還需要在I/O排布開始就要充分考慮。比方說(shuō)輸入信號(hào)按順序X.0, X.1, X.2,X.3,X.4，輸出信號(hào)也要同樣的按順序排起來(lái)。

這就需要提前跟電氣圖紙?jiān)O(shè)計(jì)者溝通好，也要跟盤柜工人配合。這些是不符合標(biāo)準(zhǔn)化模塊化設(shè)計(jì)原則的。

尤其是，如果運(yùn)行中，突然中間的某一個(gè)模塊的點(diǎn)壞掉了，要把其中一個(gè)點(diǎn)挪到其他的地址，還做不到了。這比較麻煩。

回顧我自己十幾年做過(guò)的PLC程序，真正用過(guò)循環(huán)編程的場(chǎng)合，少之又少。印象中比較深的，是處理倉(cāng)庫(kù)類數(shù)據(jù)，用到了循環(huán)。但因?yàn)檠h(huán)量太大，盡管開始是用循環(huán)語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)的，但后來(lái)發(fā)現(xiàn)導(dǎo)致CPU的循環(huán)周期過(guò)長(zhǎng)，而因?yàn)橐矝]有什么實(shí)時(shí)性要求，最后還是改為異步循環(huán)，借由OB1的循環(huán)周期來(lái)實(shí)現(xiàn)了。

所以，關(guān)于循環(huán)語(yǔ)法，我的原則是，少用循環(huán)。只要能不用循環(huán)，就盡量別用循環(huán)。

編輯：黃飛

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