對于在室外環(huán)境工作的移動機器人通常使用慣導/衛(wèi)星組合導航方式。慣性導航系統(tǒng)［1］具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導航系統(tǒng)具有
2015-10-07 10:03:00
3039 
各位樓主大神們，有沒有關于MSP430F149的學習資料，最好是全套的，從基礎的精通。還有編程環(huán)境軟件和調試環(huán)境軟件
2014-03-21 22:29:59
范圍為1.8V—3.6V?？紤]到本系統(tǒng)有微體積、低功耗的要求，在此選用MSP430F149，它具有60KB Flash Memory、2kb RAM、有8個通道采樣率為200K的12位A/D轉換器、硬件
2011-04-07 15:50:06
MSP430F149開發(fā)板設計
2014-09-03 17:10:33
MSP430F149最小系統(tǒng)PCB打樣找華強 http://www.hqpcb.com 樣板2天出貨
2013-08-14 14:45:34
本文包含MSP430F149最小系統(tǒng)圖與MSP430F149芯片封裝庫一、簡介MSP430系列單片機是美國德州儀器（TI）1996年開始推向市場的一種16位超低功耗、具有精簡指令集（RISC）的混合
2021-11-18 06:27:01
MSP430F149程序（TI提供）
2012-07-26 16:00:56
急求MSP430f149的PCB圖，求大神們支援{:4_95:}
2014-08-11 23:51:19
msp430F149的學習資料MSP430F149中文資料.pdf (513.71 KB )msp430總結.docx (18.82 KB )msp430最小系統(tǒng)板v1.2y.pdf (83.13 KB )MSP430寄存器手冊.pdf (752.92 KB )
2019-03-06 05:57:52
求msp430f149通過IIC總線驅動24c64的程序
2013-05-13 21:54:41
本帖最后由 dark-王 于 2015-7-30 15:07 編輯
msp430f149與哪個ad芯片配合最好？是msp430f149芯片外的ad轉換芯片。
2015-07-30 14:54:46
剛剛接觸到msp430系列，要畫原理圖，不知道msp430f149、msp430f149ipm及msp430f149ipag之間有什么區(qū)別。
2014-04-13 15:37:06
msp430f149封裝。。。。
2013-08-28 21:35:49
剛剛才知道msp430f149居然可以移植ucos，才發(fā)現(xiàn)其實msp430還是挺強大的。
2013-08-01 20:55:11
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
我覺得現(xiàn)在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機器人、協(xié)作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。機器人是可怕的大型機器，通常需要關在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
```` 移動機器人想要在完全陌生的環(huán)境中（沒有預先錄入地圖的情況下）實現(xiàn)智能導航，顯然不是那么簡單。所以，移動機器人實現(xiàn)智能化的第一步，當然是像人一樣擁有“眼睛”和“小腦”，擁有自主定位、導航、避
2018-01-03 11:41:55
移動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動機器人底盤主要包含電機，電機驅動器，底盤控制器和其它設備。底盤控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發(fā)送給電機驅動器，同時控制器底盤其它設備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設備等
2021-09-07 06:15:19
構建機器人 | 制作移動機器人 | 構建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
移動機器人運動控制系統(tǒng)設計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
初次使用 NI MyRIO控制器開發(fā)四輪全向移動機器人，由四個全向輪和直流電機與增量式編碼器和NI 9001控制器組成，安裝了紅外距離和光電傳感器。驅動板由官方提供的H橋驅動板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
有使用labview控制移動機器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
我們主控芯片使用msp430f149控制18個舵機，如果讓機器人完成前進后退左轉右轉動作，18個舵機應該是怎么樣的角度才可以，三角步態(tài)。。。
2014-03-12 15:21:02
要用msp430f149做仿真，proteus中找不到怎么辦？或者推薦一下有沒有別的仿真軟件可以對MSP430f149做仿真？
2018-04-19 09:33:38
量，保證移動機器人按照規(guī)劃路徑順利地到達目標位置。而開環(huán)控制則是根據(jù)預先設定的控制量進行運動控制，不考慮機器人當前狀態(tài)的影響。開環(huán)控制相對簡單，但精度較低，常用于一些簡單的任務。
然而由于自主導航系統(tǒng)
2023-06-28 09:36:32
通過視覺傳感器（或組合式的色標傳感器），檢測事先鋪設在地面的色帶與移動機器人（AGV/AMR）的相對位置，從而使小車沿既定路線（色帶）行駛。
**色帶導航優(yōu)點：**鋪設容易改路徑，成本低
2023-06-28 09:52:41
一種小型移動機器人的控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10
的實踐經驗，來系統(tǒng)的梳理一下什么是移動機器人軟硬件系統(tǒng)問題。文中涉及到的開源項目網站地址如下：開源項目網站Handsfree
2021-08-06 06:13:07
請教論壇里大神們一個問題，我現(xiàn)在在研究myrio控制的移動機器人，在視覺識別這塊兒遇到比加大的問題解決不了，上論壇逛了逛發(fā)現(xiàn)labview的資料很多，但是myrio的基本上看不到。想問問大神們咱們
2018-05-02 15:16:19
對于在室外環(huán)境工作的移動機器人通常使用慣導/衛(wèi)星組合導航方式。慣性導航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49
研究了一種用FPGA技術實現(xiàn)三輪全方位移動機器人運動控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結構，DSP+CPLD結構，以及DSP+專用集成電路結構等相比，該方法具有簡單可靠，擴展性強等特點。且FPGA設計簡單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠實現(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
自主式移動機器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務及環(huán)境信息進行自主路徑規(guī)劃，并且在任務執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實現(xiàn)安全行駛并準確到達目標地點的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心，介紹
2020-05-11 06:39:04
利用 Matlab 建立移動機器人的動力學模型 ，在虛擬現(xiàn)實 （VR ）環(huán)境下 ，實時仿真移動機器人路徑跟蹤的運動特性 ，為基于 Internet 的機器人遙操作試驗搭建了仿真平臺 。 實驗結果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術的移動機器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
題目：基于SLAM的移動機器人設計嵌入式PPT應具有的幾個部分1、有哪些硬件 1）小車 2）STM32F429開發(fā)板 3）樹莓派3b+開發(fā)板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
摘要：針對自主移動機器人沿墻導航過程,設計一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進電機組成的探測系統(tǒng)。介紹此系統(tǒng)的結構和軟硬件設計。實驗總結超聲波波束與目標物的入射角大小對測距穩(wěn)定性的影響,提出搜尋離墻
2018-11-02 16:04:48
測誤差限制在2個步距角內?！ ?.2探測系統(tǒng)應用于機器人沿墻導航 自主式移動機器人是在運動過程中探測當前環(huán)境的信息。每次探測的距離信息都以當前機器人的運動姿態(tài)為前提來測量。而在沿墻直線行走
2012-01-19 13:45:49
，要么巨簡陋--編碼器線數(shù)低于40線，根本不能滿足ROS移動機器人的需要。為了鍛煉自己的動手能力（這個借口看起來比較積極，能掩蓋沒錢的尷尬...），準備從零打造一款ROS移動機器人地盤。掃地機輪組減速比大致是50左右，電機編碼器15-20線，輪子轉一周大概是1000個脈沖，測量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54
，導航技術，計算機技術，人工智能等多個領域，因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現(xiàn)，要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導出移動機器人URDF模型想必搜索這個方法的童鞋們對SolidWorks應該再熟悉不過了吧，首先分享一個我一直在用的公眾號
2021-08-30 07:28:07
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個技術宅，我對機器人和單片機很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時也希望對做機器人的同學有幫助。 該機器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
差速移動機器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎準備1.去除GPS數(shù)據(jù)中的壞點2.經緯度與平面坐標系轉換3.差速移動機器人數(shù)學建模三、基于PID的差分移動機器人軌跡跟蹤方法1、控制律設計2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么實現(xiàn)三路超聲波避障移動機器人平臺的設計？
2021-11-10 07:00:11
cO 1 為攝像機的焦距f ?！ D1 移動機器人視覺系統(tǒng)的坐標關系 不考慮透鏡畸變， 則由透視投影成像模型為： 式中， Z′= ［u， v ］T 為目標特征點P 在圖像坐標系的二維
2019-06-01 08:00:00
商用移動機器人潛力巨大，能夠為設備和服務行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場。根據(jù)近期研究判斷，預計單單是無人機市場在2022年之前就有機會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機器人則能用于眾多領域（工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
求msp430f149資料？？？？？？？？？{:soso_e109:}
2012-05-27 11:04:20
的合作。公司致力于各類移動機器人產品的研發(fā)與銷售，如餐飲機器人，巡檢機器人，安防機器人等各類移動機器人。公司致力于為工廠以及物流倉儲行業(yè)提供無人化、智能化的設備，如各種不同應用場景的AGV,包括
2017-06-10 14:24:17
什么是移動機器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動機器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
請推薦與MSP430F149管腳兼容的高速CPU
2017-07-10 09:57:42
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)的硬件設計？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)的軟件設計？
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務行業(yè)已經應用到了機器人。不過目前,移動機器人都是使用高質量的機載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個小時,一旦電能耗盡,必須采用人工干預的方式來給機器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
。在許多情況下，機器人必須能夠自主工作，利用導航系統(tǒng)來監(jiān)視并控制它從一個位置移到另一個位置。管理位置和運動時的精度是實現(xiàn)有用、可靠的自主工作的關鍵。MEMS(微機電系統(tǒng))陀螺儀可提供反饋檢測機制，對優(yōu)化
2014-09-02 17:15:20
msp430F149應用電路原理圖
2008-04-11 10:46:28
412 MRC5000是一款全自主知識產品的移動機器人領域專業(yè)控制器產品。MRC5000具有“可靠、穩(wěn)定、靈活、易用“等特點，內置多種導航算法，支持各種國內外常用型號導航傳感器，具有防火墻功能和無線路由功能
2021-11-22 16:14:01
開發(fā)了一種能在未知環(huán)境下實現(xiàn)快速障礙檢測與障礙回避的基于同時發(fā)射聲納環(huán)移動機器人導航系統(tǒng)。為了消除由于同時發(fā)射造成的串話干擾，提出了一種基于神經網絡模式識別
2008-11-11 17:39:1424 介紹了智能儀表的定義和工作原理。研究了16位混合信號處理器MSP430F149的體系結構，提出了一種基于MSP430F149的智能儀表的設計方案，具體闡述了該智能儀表的前向通道、后向通道、
2009-03-16 17:47:2171 導航與定位是移動機器人應用中的一個瓶頸技術，針對移動機器人所處的不確定環(huán)境和自身狀態(tài)的不可測性，本文系統(tǒng)綜述了導航中相關關鍵技術，并提出了若干應用需求中的技
2009-05-27 13:37:2425 本文介紹了以MSP430F149 單片機為核心設計的列車完整性監(jiān)測系統(tǒng)，詳細闡述了該系統(tǒng)的硬件結構、軟件設計、抗干擾措施和應用前景等。關鍵詞：MSP430F149 單片機；列車完整性
2009-06-18 10:29:327 通過對TI公司16位微處理器MSP430F149的性能結構的分析, 結合嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的可移植性給出了該操作系統(tǒng)在微處理器MSP430F149上移植的方法,并測試內核自身的運行狀況和建立
2009-08-25 08:57:4521 MRC3100系列AMR移動機器人控制器，適用潛伏頂升式、協(xié)作（復合）式、輥筒式等差速底盤類型移動機器人，內置激光導航及二維碼導航算法，支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動機器人控制器，適用各類常見的叉式移動機器人，內置激光導航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
MSP430F149各模塊實驗程序MSP430F149各模塊實驗程序
2015-12-03 16:17:1820 msp430f149使用資料，包含msp430f149原理圖，msp430f149使用例程，擴展功能等。
2015-12-07 10:52:51282 基于MSP430F149單片機的語音無線傳輸系統(tǒng)
2016-02-17 09:49:1221 MSP430F149超低功耗單片機，英文原版數(shù)據(jù)手冊。
2016-04-29 17:57:0925 移動機器人導航所采用的主要的技術，紅外，地磁等等。
2016-05-23 16:29:075 MSP430F149程序，包括DAC輸出和ADC采樣。
2016-07-29 17:08:2110 MSP430F149電路原理圖，下來看看。
2016-08-23 18:29:2673 MSP430F149文檔及程序
2016-12-13 22:47:1018 基于MSP430F149的NPRQ檢測系統(tǒng)_陳真誠
2017-03-19 19:08:351 MSP430F149是TI公司推出的MSP430F14X系列單片機中目前的最高端產品。
2017-09-21 09:34:4318 基于ARM的移動機器人組合導航系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
2017-09-25 13:38:055 基于MSP430的自主式移動機器人設計與實現(xiàn)
2017-10-13 09:01:498 外，許多車型原車自帶的GPS也屬于這種類型。而筆記本式產品在使用便捷性上受到一定的限制，除了一些發(fā)燒友外，很少有人將其用于汽車導航。 基于MCU的室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng) 本文以低功耗MSP430F149為核心，設計了能夠同時實現(xiàn)衛(wèi)星導航（
2017-11-20 16:38:570 和避障等功能。在自主式移動機器人的研究中，機器人的精確定位一直是研究的熱點問題。而光電導航系統(tǒng)就是機器人的一個“眼睛”，在其運動中起著非常重要的作用。
2018-12-31 11:04:004305 
相較于傳統(tǒng)的磁條導航、二維碼導航移動機器人，激光導航移動機器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞。
2020-03-21 09:55:112535 針對目前全自主移動機器人尚難實現(xiàn)的問題，基于人機結合的思想研制了由操作者、人機交互平臺和移動機器人組成的“人一機一環(huán)境”一體化移動機器人導航系統(tǒng)·介紹了詼系統(tǒng)的結構組成，闡述了系統(tǒng)導航策珞，詳細分析
2020-10-12 08:00:000 基于msp430f149單片機的可分離的多形態(tài)舞蹈機器人設計資料
2021-10-25 18:06:430 在室內外移動機器人產業(yè)浪潮的推動下，移動機器人市場持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機器人分為機器人行業(yè)應用端與模塊化機器人底盤 。
2022-12-20 14:32:231562 MSP430F149平衡小車原理圖
2023-03-15 11:39:387 移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關鍵。
2023-06-20 17:09:40999 
在室內外移動機器人產業(yè)浪潮的推動下，移動機器人市場持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機器人分為機器人行業(yè)應用端與模塊化機器人底盤 。
模塊化移動機器人底盤承載了機器人自身的定位，導航及避障功能，實現(xiàn)機器人實現(xiàn)智能行走，在模塊化移動機器人中目前主要有哪幾種機器人結構呢？
2022-12-14 10:58:571069 
移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關鍵?；谡麄€智能制造的發(fā)展，移動機器人
2023-06-21 17:29:16871 
對于在室外環(huán)境工作的移動機器人通常使用慣導/衛(wèi)星組合導航方式。慣性導航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導航系統(tǒng)具有
2023-07-23 17:17:05652 
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