運動控制，是自動化的核心應(yīng)用之一。在“中國制造2025”的大勢推動之下，除了工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床備受關(guān)注之外，通用運動控制領(lǐng)域的需求也在快速增長。在這一領(lǐng)域，臺達(dá)推出了脈沖型的10PM、20PM，以及總線型10MC?？紤]到今后工業(yè)客戶轉(zhuǎn)型升級的需求，臺達(dá)將持續(xù)在MC領(lǐng)域發(fā)力，而首先登場的正是這款 “DVP15MC”系列。

DVP15MC是一款基于CANopen的高速總線型運動控制器，它將傳統(tǒng)PLC與運動控制器高度整合，具有程序執(zhí)行高效、運動控制精準(zhǔn)，端口功能豐富等特點。并且在可控制軸數(shù)、多個方面都有了顯著提升。

功能全面升級

首先，DVP15MC的可控制軸數(shù)大幅提升至32軸，實軸、虛軸、編碼器軸控可同時控制，且響應(yīng)速度也更快。

隨著運動控制應(yīng)用更加深入與廣泛，客戶對于控制軸數(shù)的需求也更高。DVP15MC帶來的可控制軸數(shù)提升，讓多軸應(yīng)用的配置更加簡潔從容。

DVP15MC對電子凸輪、電子齒輪、旋切等功能的支持也更加強(qiáng)大。電子凸輪數(shù)量提升至64個凸輪。圖形凸輪編輯器可以實現(xiàn)復(fù)雜軌跡控制，運行中還可以動態(tài)修正凸輪數(shù)據(jù)。讓加工作業(yè)的效率、精準(zhǔn)度和靈活性都改善不少。

新一代總線型運動控制器DVP15MC，不僅支持標(biāo)準(zhǔn)G代碼、NC功能（點位控制、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)等），還新增了平滑過渡功能。同時G代碼指令空間、程序容量、以及變量空間也都有了幾十倍乃至上百倍的提升，讓各種精密編程更加游刃有余。

端口集成豐富

考慮到智能制造的發(fā)展趨勢，15MC的外接端口集成也更豐富，可滿足更多樣的需求。

隨著智能制造趨勢不斷的發(fā)展，對于應(yīng)用的需求也越來越多，為了滿足更多樣的應(yīng)用需求，15MC新增了更豐富的集成端口。

● 集成IO（輸入16點，輸出8點），其中輸入點可用于中斷程序以及位置捕獲；

● 集成兩個CAN端口，一個專用于Motion，另一個專用于CANopen數(shù)據(jù)交換（支持主/從站模式）；

● 集成兩個獨立的Ethenert端口，支持Modbus TCP協(xié)議；

● 集成兩路獨立的增量型編碼器和一路SSI型的絕對值編碼器；

● 支持SD存儲卡。

編程應(yīng)用更便捷

對于使用者來說，最顯著的變化在于其編程方式的簡化。DVP15MC無需區(qū)分PLC控制與MC運動控制，開發(fā)者只需使用CANopenBuilder軟件編譯程序，編寫一套程序，即可實現(xiàn)控制。

在此基礎(chǔ)上，DVP15MC支持循環(huán)、事件、自由運行等多種任務(wù)類型，并可同時支持多達(dá)31個任務(wù)，運動執(zhí)行更加高效。并支持運動指令BufferMode功能，可以改善運動曲線，減少對機(jī)械的沖擊。

擴(kuò)展能力強(qiáng)大

除了單軸系統(tǒng)能力顯著提升，DVP15MC也具備了極強(qiáng)的擴(kuò)展能力。

在DVP15MC的左右兩側(cè)均支持接入臺達(dá)Slim系列拓展模塊。其中左側(cè)為高速網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展口，最多支持同時擴(kuò)展8臺模塊。右側(cè)為則可用于擴(kuò)展數(shù)字量、特殊模塊（如模擬量、溫度模塊等），最多支持?jǐn)U展14臺模塊。豐富的拓展模塊支持，讓臺達(dá)DVP15MC的功能更加強(qiáng)大，應(yīng)用更為廣泛！

基于上述出色的功能配置，臺達(dá)DVP15MC已成為運動控制器市場中有力的競爭者。而隨著臺達(dá)MC產(chǎn)品線的持續(xù)發(fā)力，此后還會有更多優(yōu)秀的MC產(chǎn)品亮相，與臺達(dá)DVP15MC一起，為工業(yè)客戶帶來更強(qiáng)力的支持，更豐富的選擇！