智能車身控制系統(tǒng)(MAGIC BODY CONTROL)與主動(dòng)車身控制系統(tǒng)(ABC)基本相同，在原ABC 基礎(chǔ)上擴(kuò)展了立體攝像頭識(shí)別路面狀況的附加功能。智能車身控制系統(tǒng)和前一代的主動(dòng)車身控制系統(tǒng) (ABC)從設(shè)計(jì)與功能而言，梅賽德斯-AMG車輛和梅賽德斯-奔馳的量產(chǎn)車之間也無差異。

整個(gè)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)負(fù)載部分都由懸掛減震柱承載。可調(diào)式液壓缸（活塞）與減震器彈簧串聯(lián)布置。減震器在彈簧的平行方向起作用。為了給懸掛減震柱的液壓缸提供液壓油，系統(tǒng)還配有油泵、前軸閥體總成、后軸閥體總成和儲(chǔ)液罐。

系統(tǒng)可根據(jù)實(shí)際的行駛狀況需求，自動(dòng)調(diào)節(jié)懸掛設(shè)置。主動(dòng)控制系統(tǒng)使駕駛變得“十分舒適”，且“ 富于動(dòng)感體驗(yàn)”。智能車身控制系統(tǒng) (MAGIC BODYCONTROL)使得駕駛員可通過按鈕在兩種性能之間進(jìn)行選擇。主動(dòng)懸掛控制系統(tǒng)的主要功能是由液壓可控操縱缸來實(shí)現(xiàn)的，它們與主動(dòng)減震器和螺旋彈簧一同進(jìn)行懸掛控制。

減震器彈簧元件能夠主動(dòng)抑制5赫茲以下的車身震動(dòng)。因特殊路況而發(fā)生縱向和側(cè)傾運(yùn)動(dòng)時(shí)、因極限側(cè)傾角而轉(zhuǎn)彎時(shí)、因制動(dòng)車體傾斜時(shí)將產(chǎn)生此類震動(dòng)。5 赫茲以上的震動(dòng)由主動(dòng)減震器來抑制。在行駛過程中，液壓部件驅(qū)動(dòng)活塞移動(dòng)，進(jìn)而會(huì)施加額外的力來影響螺旋彈簧的效果。根據(jù)車身的俯仰、側(cè)傾或縱向運(yùn)動(dòng)，彈簧座的位移會(huì)改變彈簧的張力，進(jìn)而抵消車身的運(yùn)動(dòng)。壓力等級(jí)和持續(xù)時(shí)間取決于用于收到的當(dāng)前車輛水平高度和車體加速度的傳感器信號(hào)。

主動(dòng)車身控制系統(tǒng) (ABC) 控制單元可通過傳感器和聯(lián)網(wǎng)控制單元接收與駕駛狀態(tài)和駕駛方式相關(guān)的信息。根據(jù)具體情況以及舒適 / 運(yùn)動(dòng)開關(guān)的狀態(tài)，控制單元會(huì)通過閥體總成調(diào)節(jié)懸掛減震柱的壓力，以控制車輛減震和車身運(yùn)動(dòng)。

徑向活塞泵用于供應(yīng)液壓壓力。由發(fā)動(dòng)機(jī)通過皮帶驅(qū)動(dòng)。主動(dòng)車身控制系統(tǒng) (ABC)的壓力供應(yīng)分為幾種狀況。平坦路面上的油壓和系統(tǒng)壓力要求較低，向前行駛時(shí)，主動(dòng)車身控制 (ABC) 轉(zhuǎn)換閥(Y5)將會(huì)在系統(tǒng)壓力大于180巴時(shí)打開。例如，如果系統(tǒng)壓力由于快速行駛等原因而降到速度感應(yīng)系統(tǒng)壓力閾值特性170巴以下，以及主動(dòng)車身控制 (ABC)進(jìn)油節(jié)流閥 Y86/1)關(guān)閉時(shí)出現(xiàn)的壓力增長。如果因路面情況而產(chǎn)生大幅度波動(dòng)或因轉(zhuǎn)向時(shí)橫向加速度較大而致使液壓油需求增加，則主動(dòng)車身控制(ABC)進(jìn)油節(jié)流閥的控制促動(dòng)會(huì)使得壓力增長。

該總線適用于運(yùn)行速度快、安全可靠的傳感器系統(tǒng)，運(yùn)行速度比局域互聯(lián)網(wǎng) (LIN)快，且復(fù)雜程度低于控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) (CAN)。傳輸速率為125或189千比特 / 秒。因此，其傳輸速率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于相對(duì)緩慢的局域互聯(lián)網(wǎng) (LIN)連接（ 20千比特 / 秒），但低于控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) (CAN)（大于1兆赫茲）。但是控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) (CAN)需要更復(fù)雜的接線，成本上也更昂貴。

控制單元能夠基于數(shù)據(jù)協(xié)議正確地分配來自部件的錯(cuò)誤信號(hào)或缺失信號(hào)。對(duì)懸掛傳感器進(jìn)行診斷十分簡單：總線要么處于工作狀態(tài)，要么處于未工作狀態(tài)?？芍苯恿谐龀霈F(xiàn)電子故障的原因，通過簡單的測試即可確定故障位置。另外機(jī)械故障也可能導(dǎo)致產(chǎn)生錯(cuò)誤的值。

車輛動(dòng)態(tài)導(dǎo)航懸掛會(huì)在車輛經(jīng)過起伏路面之前做好準(zhǔn)備。使用立體探測攝像頭探測前方路面，以便調(diào)整每個(gè)車輪的減震，從而以最佳狀態(tài)靠近凹凸路面。

為了對(duì)懸掛和減震系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，需要采集車輛前方15米的路面信息。調(diào)節(jié)過程中，系統(tǒng)僅考慮在后續(xù)行車路線中將要與車輪接觸的路面區(qū)域。立體探測攝像頭中的數(shù)據(jù)通過 FlexRay 傳送至主動(dòng)車身控制系統(tǒng) (ABC)控制單元，主動(dòng)車身控制系統(tǒng) (ABC)控制單元會(huì)利用這些數(shù)據(jù)繪制出一個(gè)路面高度輪廓，其中甚至涉及到車輛后方的數(shù)據(jù)。攝像頭獲得的探測數(shù)據(jù)將與從主動(dòng)車身控制系統(tǒng) (ABC)的水平高度傳感器和車身傳感器那里獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。因此，即便是軟的障礙物（如草或積雪）也能被識(shí)別出來。

立體探測攝像頭中的數(shù)據(jù)僅可通過主動(dòng)車身控制 (ABC)控制單元在“舒適”模式下進(jìn)行處理，且速度最高極限為130 km/h 。在遇到較矮的障礙物（如井蓋或馬路邊緣）時(shí)無相應(yīng)的數(shù)據(jù)補(bǔ)償，但是可通過自適應(yīng)減震和懸掛起到減震的效果。測量路面數(shù)據(jù)需要滿足合適的結(jié)構(gòu)和照明。在能見度低、路面光線反射（如積水路面或光滑水泥路面）以及橫向和縱向晃動(dòng)較大的情況下，路面測量功能會(huì)受限。