一、計(jì)數(shù)器（C）

計(jì)數(shù)器在程序中用作計(jì)數(shù)控制，F(xiàn)X系列計(jì)數(shù)器可以分為內(nèi)部計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。其中內(nèi)部計(jì)數(shù)器是對(duì)PLC內(nèi)部元件（X、Y、M、S、T和C）的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，其觸點(diǎn)工作原理與定時(shí)器類似，當(dāng)計(jì)數(shù)當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí)對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)狀態(tài)改變。高速計(jì)數(shù)器主要是對(duì)高于PLC內(nèi)部掃描頻率的信號(hào)計(jì)數(shù)，如編碼器等設(shè)備。由于高速計(jì)數(shù)器在仿真中難以實(shí)現(xiàn)此處只介紹內(nèi)部計(jì)數(shù)器的使用方法，其具體分類及用途見下表。

二、數(shù)據(jù)寄存器（D）

用于儲(chǔ)存數(shù)值數(shù)據(jù)的編程元件，在進(jìn)行輸入輸出處理﹑模擬量控制﹑位置控制時(shí)，需要許多數(shù)據(jù)寄存器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和參數(shù)。數(shù)據(jù)寄存器為16位，最高位為符號(hào)位，可用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來(lái)存放32位數(shù)據(jù)，最高位仍為符號(hào)位。

1）通用型和斷電保持型

2）特殊數(shù)據(jù)寄存器和變址寄存器

三、進(jìn)制與進(jìn)制轉(zhuǎn)換

1）二進(jìn)制

二進(jìn)制的1位只能取0和1兩個(gè)不同的值，可以用來(lái)表示開關(guān)量的兩種不同狀態(tài)。

2）十六進(jìn)制

十六進(jìn)制的十六個(gè)數(shù)字是0-9和A-F（對(duì)應(yīng)十進(jìn)制中的10-15，不區(qū)分大小寫），每個(gè)十六進(jìn)制數(shù)字可用4位二進(jìn)制表示。

四、指令運(yùn)用

以《部件供給控制》項(xiàng)目為例對(duì)計(jì)數(shù)器指令進(jìn)行演示。

1）確定變量表

進(jìn)入項(xiàng)目后，根據(jù)項(xiàng)目要求和仿真動(dòng)畫確定各個(gè)元件所對(duì)應(yīng)的I/O地址。

項(xiàng)目要求

仿真動(dòng)畫

2）編輯程序

程序段1：傳送帶控制當(dāng)開關(guān)SW1為ON且箱子檢測(cè)傳感器未檢測(cè)到箱子時(shí)，傳送帶正轉(zhuǎn)。

程序段2：機(jī)器人動(dòng)作控制當(dāng)機(jī)器人在原點(diǎn)且按下PB1時(shí)，機(jī)器人開始動(dòng)作。

程序段3：桔子供給控制當(dāng)傳感器X1檢測(cè)到箱子時(shí)，開始供給桔子；當(dāng)桔子供給到指定數(shù)量時(shí)，停止供給桔子。

程序段4：記錄桔子數(shù)量桔子檢測(cè)傳感器X2每檢測(cè)到桔子一次，計(jì)數(shù)器C0當(dāng)前值加一。計(jì)數(shù)器指令的輸入方法：out（空格）C0（空格）K5。K5表示計(jì)數(shù)器的設(shè)定值為5。當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于5時(shí)，計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)狀態(tài)改變。

程序段5：等待桔子到位當(dāng)5個(gè)桔子全部放到箱子后等待2S，讓桔子穩(wěn)定，定時(shí)結(jié)束后傳送帶繼續(xù)運(yùn)動(dòng)（程序段1）。

程序段6：復(fù)位計(jì)數(shù)器箱子放置傳感器X5為ON時(shí)表示箱子放置到位，并復(fù)位計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，準(zhǔn)備開始下一次循環(huán)。

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