什么是三菱PLC

　　三菱PLC英文名又稱(chēng)：Mitsubishi Programmable Logic Controller，是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。 它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。三菱PLC在中國(guó)市場(chǎng)常見(jiàn)的有以下型號(hào)： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。

　　什么是西門(mén)子PLC

　　德國(guó)西門(mén)子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門(mén)子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門(mén)子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

　　三菱plc與西門(mén)子plc有什么區(qū)別？

　　首先它們的編程理念不同，三菱plc是日系品牌，編程直觀易懂，學(xué)習(xí)起來(lái)會(huì)比較輕松，而西門(mén)子plc是德國(guó)品牌，指令比較抽象，學(xué)習(xí)難度較大，但指令較少，而三菱的指令較多，所以學(xué)習(xí)三菱和學(xué)習(xí)西門(mén)子的周期是一樣的;

　　三菱的優(yōu)勢(shì)在于離散控制和運(yùn)動(dòng)控制，三菱的指令豐富，有專(zhuān)用的定位指令，控制伺服和步進(jìn)容易實(shí)現(xiàn)，要實(shí)現(xiàn)某些復(fù)雜的動(dòng)作控制也是三菱的強(qiáng)項(xiàng)，而西門(mén)子在這塊就較弱，沒(méi)有專(zhuān)用的指令，做伺服或步進(jìn)定位控制不是不能實(shí)現(xiàn)，而是程序復(fù)雜，控制精度不高。

　　過(guò)程控制與通信控制西門(mén)子是強(qiáng)項(xiàng)，西門(mén)子的模擬量模塊價(jià)格便宜，程序簡(jiǎn)單，而三菱的模擬量模塊價(jià)格昂貴，程序復(fù)雜，西門(mén)子做通信也容易，程序簡(jiǎn)單，三菱在這塊功能較弱。

　　所以針對(duì)不同的設(shè)備不同的控制方式，我們要合理的選用PLC，用其長(zhǎng)處，避其短處。

　　例如某設(shè)備只是些動(dòng)作控制，如機(jī)械手，可選擇三菱的PLC，某設(shè)備有伺服或步進(jìn)要進(jìn)行定位控制，也選三菱的PLC;像中央空調(diào)，污水處理，溫度控制等這類(lèi)有很多模擬量要處理的就要選西門(mén)子的PLC比較合適，某設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)有很多儀表的數(shù)據(jù)要用通信進(jìn)行采集，選西門(mén)子的好控制。

　　優(yōu)劣勢(shì)比較

　　芯片肯定是有所不同的（體現(xiàn)在容量和運(yùn)算速度上）

　　但最大的區(qū)別還是體現(xiàn)在編程軟件的思路和結(jié)構(gòu)上

　　拿三菱比較有優(yōu)勢(shì)的小型機(jī)FX系列和西門(mén)子S7-200系列比

　　1、 三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX8.0（我所知道最新的），和所有的日系品牌一樣，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結(jié)構(gòu)，而西門(mén) 子的MicroWIN則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y(jié)構(gòu)，而且子程序支持局部變量，相同的功能只需要編一次程序即可，大大減少了開(kāi)發(fā)難度和時(shí)間

　　2、S7-200一直以來(lái)支持強(qiáng)大的浮點(diǎn)運(yùn)算，編程軟件直接支持小數(shù)點(diǎn)輸入輸出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此種功能，以前的FX2N系列的浮點(diǎn)功能都是假的

　　3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡(jiǎn)單方便，AD、DA值可以不需編程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROM TO指令。FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多

　　4、CPU226和CPU224XP，標(biāo)準(zhǔn)配置2個(gè)485口即PPI口，最大通訊速度187.5K，三菱FX3U之前的所有系列都是一個(gè)可憐的422口，而且速度是9.6K。如果需要連個(gè)智能儀表什么的則必須另購(gòu)FX2N0-485BD等特殊模塊

　　5、CPU226的程序容量20K，數(shù)據(jù)容量14K，F(xiàn)X2N總共才8K.后來(lái)的3U倒是有所改進(jìn) 但三菱的FX2N系列有兩個(gè)優(yōu)勢(shì)，一是高速計(jì)數(shù)器指令比S7-200方便 二是422口比西門(mén)子的PPI口皮實(shí)（因?yàn)?00系列的PPI口是非光電隔離的，非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會(huì)導(dǎo)致串口損壞） 西門(mén)子最近推出的S7-1200系列直接支持以太網(wǎng)接口，而且由于集成了計(jì)數(shù)和測(cè)量、閉環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制的工藝，因此FX3U再次被西門(mén)子遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越 以上的比較僅僅是小型機(jī) 至于西門(mén)子的300和400系列以及更大型的TDC系列，這里就無(wú)需多言了，一句話(huà)，誰(shuí)用誰(shuí)知道

　　西門(mén)子的PCS7軟件絕對(duì)是博大精深的，所有的日系品牌都只能望其項(xiàng)背 學(xué)PLC，三菱是很容易上手的，因?yàn)橹眮?lái)直去思路簡(jiǎn)單 但從學(xué)習(xí)的角度講，肯定是西門(mén)子更好 還是那句話(huà)，用了PCS7，才知道日系的軟件是垃圾】

　　還有西門(mén)子PLC的通信口有兩個(gè)，三菱的有一個(gè)，兩個(gè)通信口可以一個(gè)連接下載數(shù)據(jù)線一個(gè)連接觸摸屏進(jìn)行調(diào)試程序，否則你就要拔下觸摸屏數(shù)據(jù)線再連接觸摸屏數(shù)據(jù)線來(lái)回調(diào)整程序非常麻煩。

　　三菱系列的PLC

　　三菱PLC英文名又稱(chēng)：Mitsubish Power Line Communication，是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。

　　三菱PLC在中國(guó)市場(chǎng)常見(jiàn)的有以下型號(hào)： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q FX1S系列：三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴(kuò)展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。

　　FX1N系列：是三菱電機(jī)推出的功能強(qiáng)大的普及型PLC。具有擴(kuò)展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴(kuò)展性。是一款廣泛應(yīng)用于一般的順序控制三菱PLC。

　　FX2N系列：是三菱PLC是FX家族中最先進(jìn)的系列。具有高速處理及可擴(kuò)展大量滿(mǎn)足單個(gè)需要的特殊功能模塊等特點(diǎn)，為工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。

　　FX3U：是三菱電機(jī)公司新近推出的新型第三代三菱PLC，可能稱(chēng)得上是小型至尊產(chǎn)品?；拘阅艽蠓嵘?，晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨(dú)立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強(qiáng)大，使用更為方便。

　　FX1NC FX2NCFX3UC三菱PLC：在保持了原有強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了極為可觀的規(guī)?？s小I/O型接線接口降低了接線成本，并大大節(jié)省了時(shí)間。

　　Q系列三菱PLC：三菱機(jī)公司推出的大型PLC，CPU類(lèi)型有基本型CPU，高性能型CPU，過(guò)程控制CPU，運(yùn)動(dòng)控制CPU，冗余CPU等?？梢詽M(mǎn)足 各種復(fù)雜的控制需求。三菱電機(jī)中國(guó)事業(yè)的快速發(fā)展，為了更好地滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)用戶(hù)對(duì)三菱PLC，Q系列產(chǎn)品高性能、低成本的要求，

　　三菱電機(jī)自動(dòng)化特推出經(jīng)濟(jì)型 QUTESET型三菱PLC，即一款以自帶64點(diǎn)高密度混合單元的5槽Q00JCOUSET；另一款自帶2塊16點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸入及2塊16點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸出的8 槽Q00JCPU-S8SET，其性能指標(biāo)與Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等軟件，故具有極佳的性?xún)r(jià)比。

　　A系列三菱PLC： 使用三菱專(zhuān)用順控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU支持32個(gè)PID回路。而QnASCPU的回路數(shù)目無(wú)限制，可隨內(nèi)存容 量的大小而改變；程序容量由8K步至124K步，如使用存儲(chǔ)器卡，QnASCPU則內(nèi)存量可擴(kuò)充到2M字節(jié)；有多種特殊模塊可選擇，包括網(wǎng)絡(luò)，定位控制， 高速計(jì)數(shù)，溫度控制等模塊。

　　編程語(yǔ)言

　　1、在FX系列可編程控制器控制器中，除基本的指令表變成方式外，還可以采用在圖形畫(huà)面上進(jìn)行階梯符號(hào)作圖的梯形圖編程方式，以及對(duì)應(yīng)機(jī)械動(dòng)作流程進(jìn)行順控設(shè)計(jì) 的SFC（順序功能圖）方式，而且，這些程序可以相互轉(zhuǎn)換換。指令表及梯形圖程序如果按一定的規(guī)則編寫(xiě)，也可以實(shí)現(xiàn)到SFC圖的逆變換。

　　2. 高速處理 三 菱系列PLC可以實(shí)現(xiàn)高速處理，F(xiàn)X系列可編程控制器內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器，對(duì)來(lái)自特定的輸入繼電器的高速脈沖進(jìn)行中斷處理，因此與掃描時(shí)間無(wú)關(guān)，可以進(jìn)行高 達(dá)60kHz/h的高速脈沖。在可編程控制器中設(shè)置了C-R濾波器，以防止輸入信號(hào)的震動(dòng)和噪音的影響。可以對(duì)脈沖進(jìn)行捕捉，在脈沖捕捉中可以監(jiān)視來(lái)自特 定輸入的脈沖信號(hào)，也可以在輸入時(shí)采用中斷處理設(shè)置特殊輔助繼電器。

　　3. FX的PLC支持順序控制。 可編程控制器的掃描周期是恒定模式，采用次模式可以以固定的周期處理和運(yùn)算同步執(zhí)行的指令。在設(shè)備不停機(jī)的情況下也可以對(duì)運(yùn)行過(guò)程中的程序進(jìn)行改變的功能。

　　4. 應(yīng)用指令 FX 系列PLC基于追求“基本功能、高速處理、便于使用”的規(guī)范理念，F(xiàn)X可編程控制器具有數(shù)據(jù)的傳送和比較，四則運(yùn)算及邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)的循環(huán)和位移等基本指 令，還有輸入輸出刷新、中斷、高速計(jì)算器專(zhuān)用比較指令、高速脈沖輸出等高速處理指令，以及在SFC控制方面，將機(jī)械控制的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作封袋化的狀態(tài)初始化指令 等。此外，還提供了可適應(yīng)更復(fù)雜的控制的浮點(diǎn)運(yùn)算及PID運(yùn)算等。

　　西門(mén)子系列PLC

　　西門(mén)子股份公司（SIEMENS AG FWB：SIE， NYSE：SI）是世界最大的機(jī)電類(lèi)公司之一，1847年由維爾納-馮-西門(mén)子建立。西門(mén)子SIAMTIC模塊化控制器有著很大的優(yōu)勢(shì)，它可以即買(mǎi)即用， 長(zhǎng)期兼容性和可用性，可以在惡劣環(huán)境下工作，模塊還可以擴(kuò)展和升級(jí)。西門(mén)子的產(chǎn)品十分的抗震動(dòng)，通過(guò)集中式和分布式I/O控制。所以西門(mén)子在最近的一些年內(nèi)能夠很有力的打進(jìn)中國(guó)的市場(chǎng)并能在中國(guó)的市場(chǎng)牢牢的扎根。這和西門(mén)子產(chǎn)品的質(zhì)量和性能有著十分大的關(guān)系。 其中就有S7-200、S7-300、S7-400。

　　S7-200 它適用于一系列機(jī)械設(shè)備的制造或用作獨(dú)立的解決方案，微型自動(dòng)化系統(tǒng)的組成部分，STEP 7 Micro/WIN 工程組態(tài)軟件應(yīng)用于它，，應(yīng)用于性能要求較低的自動(dòng)化任務(wù)。它是低成本的微型系統(tǒng)。西門(mén)子S7-300它設(shè)計(jì)緊湊，安裝在DIN導(dǎo)軌上，在CPU中集成了

　　許多功能，通過(guò)在微型存儲(chǔ)器上保持?jǐn)?shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)免維護(hù)， PROFIBUS上的等時(shí)模式，屬于故障安全類(lèi)型。西門(mén)子S7-400具有多種機(jī)架類(lèi)型的機(jī)架系統(tǒng)，優(yōu)異的高速處理能力和通訊性能，可以在運(yùn)行中更改組態(tài)，PROFIBUS上的等時(shí)模式（圖1），還支持PROFIBUS 連接分布式I/O（如圖2），屬于故障安全和容錯(cuò)類(lèi)型，熱插拔。S7-400 的 三個(gè) H CPU，支持硬件同步，功能強(qiáng)大的解決方案，不會(huì)發(fā)生任何信息損失，且可對(duì)工程任務(wù)提供高級(jí)支持，無(wú)需額外的編程費(fèi)用，可以為安全應(yīng)用輕松擴(kuò)展H 系統(tǒng)。

　　西門(mén)子plc現(xiàn)在不僅全面使用16位、32位高性能微處理器，高性能位片式微處理器，RISC（reduced instruction set computer）精簡(jiǎn)指令系統(tǒng)CPU等高級(jí)CPU，而且在一臺(tái)PLC中配置多個(gè)微處理器，進(jìn)行多通道處理，同時(shí)生產(chǎn)了大量?jī)?nèi)含微處理器的智能模塊，使得第四代PLC產(chǎn)品成為具有邏輯控制功能、過(guò)程控制功能、運(yùn)動(dòng)控制功能、數(shù)據(jù)處理功能、聯(lián)網(wǎng)通信功能的真正名符其實(shí)的多功能控制器。