故障問(wèn)題描述

校對(duì)頂驅(qū)扭矩的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)頂驅(qū)輸出扭矩和正常值（拉力器檢測(cè)）差異很大，大約是實(shí)際輸出扭矩的兩倍，且逆變器輸出電流和頂驅(qū)輸出扭矩在上卸扣時(shí)，成正比關(guān)系。如下表：

從上述數(shù)據(jù)中看出，頂驅(qū)的輸出扭矩和輸出電流在同等工況下（磁通Ψ基本相同），電流和扭矩基本成正比關(guān)系。

頂驅(qū)逆變器起始的勵(lì)磁電流為143Aac，僅為電機(jī)額定電流1120Aac的12.8％；而矢量控制方式，正常情況下電機(jī)的勵(lì)磁電流應(yīng)為額定電流的30％左右，否則在提升系統(tǒng)應(yīng)用當(dāng)中，會(huì)在零速時(shí)溜車。這個(gè)勵(lì)磁電流參數(shù)是由通過(guò)對(duì)電機(jī)的靜態(tài)優(yōu)化，建立空載模型后自動(dòng)生成的P103的參數(shù)。

故障處理

檢查頂驅(qū)主電機(jī)編碼器安裝方式及傳動(dòng)類型后，排除編碼器的原因。

優(yōu)化電機(jī)，在核實(shí)電機(jī)銘牌電機(jī)參數(shù)并修改個(gè)別參數(shù)無(wú)誤之后對(duì)電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)參數(shù)設(shè)置、靜態(tài)電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別、完全電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別、空載測(cè)試和n/f調(diào)速五步優(yōu)化，其作用就是建立完整準(zhǔn)確的電機(jī)數(shù)據(jù)模型，并對(duì)電機(jī)速度控制準(zhǔn)確性進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，自動(dòng)設(shè)置速度控制的PI增益。

優(yōu)化之后的電機(jī)勵(lì)磁電流為340Aac，如上圖，勵(lì)磁電流是額定電流的30.4％，勵(lì)磁電流基本正常。

隨后對(duì)頂驅(qū)再次測(cè)試，測(cè)試結(jié)果依然和上述表格一樣，沒(méi)有改善（鑒于前幾組數(shù)據(jù)沒(méi)有改善，就沒(méi)有繼續(xù)進(jìn)行更大扭矩的測(cè)試），具體數(shù)據(jù)如下：

檢查頂驅(qū)主電機(jī)實(shí)際電流。

檢查逆變器電流檢測(cè)回路，檢查電流互感器及互感器接線，檢查互感器負(fù)載電阻ABO和檢測(cè)信號(hào)接口IVI板。

測(cè)量互感器阻值，U和W相V+和公共端M，V-和公共端M的阻值為1.8MΩ左右，V+和V-為8.3KΩ左右，而V相V+和公共端M，V-和公共端M的阻值為1.9MΩ左右，V+和V-為8.3KΩ左右，但是偶爾會(huì)出現(xiàn)4.6KΩ這種奇怪的現(xiàn)象。

檢查互感器接線，發(fā)現(xiàn)V相在互感器側(cè)（柜體內(nèi)部）插頭處電纜明顯被硬折（如下圖），隨后進(jìn)行了處理。

對(duì)頂驅(qū)再次進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試結(jié)果發(fā)現(xiàn)比之前的頂驅(qū)在相同扭矩的情況下輸出電流偏小。

校正的頂驅(qū)扭矩表和拉力器扭矩表顯示一致。通過(guò)修改扭矩參考參數(shù)，校準(zhǔn)過(guò)程數(shù)據(jù)如下：

為了設(shè)備安全考慮，在頂驅(qū)輸出45000FT.LBs之后，降低逆變器的輸出電流。隨后測(cè)試在不同扭矩值下，頂驅(qū)扭矩表和拉力器顯示數(shù)值基本一致。如下圖：

下表是標(biāo)定的扭矩最終參數(shù)，測(cè)量數(shù)據(jù)表明頂驅(qū)扭矩輸出異常問(wèn)題已解決。

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