3D機器視覺參考設計包含德州儀器的DLP結構光軟件開發(fā)工具套件。這種設計將結構光解決方案中的TI數(shù)字微鏡器件與攝像機、傳感器、電機或其他外設集成，為開發(fā)人員提供了一個構建運點的系統(tǒng)框架。

　　系統(tǒng)框圖：

　　主要特性和優(yōu)點：

　　1.快速、可編程的圖像模式速率

　　（1）實時獲取運動物體的3D掃描數(shù)據(jù)

　?。?）使用自適應模式集，優(yōu)化多個對象和環(huán)境的掃描速度和精度

　　2.使用可靠的MEMS反射微鏡進行數(shù)字切換

　　有效抑制系統(tǒng)對色彩、距離、運動和環(huán)境的敏感度，從而不受時間和溫度的影響，提升系統(tǒng)性能

　　主要參考器件;

　　1.DLP4500NIR：數(shù)字微鏡器件 （DMD）

　　DLP4500NIR 數(shù)字微鏡器件 （DMD） 可當作一個空間光調制器 （SLM） 來快速、準確、高效地操控近紅外 （NIR）光，產生所需圖案。 由于其在緊湊封裝尺寸內所特有的高分辨率，DLP4500NIR DMD 經常與一個單元件檢測器組合在一起，以取代昂貴的 InGaA 陣列檢測器設計，從而獲得高性能、經濟高效的便攜式解決方案。

DLP0.45 WXGA 芯片組結構

　　詳細資料：DLP4500NIR 0.45 WXGA 近紅外數(shù)字微鏡器件

　　2.TMS320DM8168：達芬奇數(shù)字媒體處理器

　　DM816x DaVinci? 視頻處理器是高度集成的、可編程平臺，它利用 TI 的DaVinci?技術來滿足下列應用的處理需求： 視頻編碼、解碼、轉碼和速率轉換、視頻安全、視頻會議、視頻基礎設施、媒體服務器、和數(shù)字標牌。憑借全集成化混合處理器解決方案所具有的極大靈活性，該器件使得 OEM 和 ODM 制造商能夠將擁有穩(wěn)健的操作系統(tǒng)支持、豐富的用戶界面以及高處理性能的設備迅速投放市場。 此器件將可編程視頻及音頻處理與1 個高度集成的外設集組合在一起。

　　TMS320DM8168達芬奇數(shù)字媒體處理器功能框圖

　　該器件的關鍵之處在于多達 3 個高分辨率視頻和成像協(xié)處理器 （HDVICP2）。 每個協(xié)處理器能夠執(zhí)行一個單個 1080p60 H.264 編碼或解碼、或者多個較低分辨率或幀速率的編碼和解碼。 另外，也可完成多通道 HD 至 HD 或 HD 至 SD 代碼轉換以及多重編碼。 憑借可同時處理 1080p60 數(shù)據(jù)流的能力，TMS320DM816x 器件成為了一款適合當今苛刻的 HD 視頻應用要求的強大解決方案。

　　詳細資料：TMS320DM816x 達芬奇數(shù)字媒體處理器

　　3.DLPC300：0.3 WVGA 數(shù)字控制器

　　DLPC300 數(shù)字控制器， DLP 0.3 WVGA 芯片組部件，支持 DLP3000 DMD 的可靠運行。 DLPC300 控制器還在用戶電子器件和 DMD 間提供一個便捷的、多功能接口，此接口可實現(xiàn)高速模式速率（高達 4kHz 二進制數(shù)）并提供 LED 控制和用于多重輸入分辨率的數(shù)據(jù)格式。 DLP300 還輸出一個觸發(fā)信號來實現(xiàn)與一個相機、傳感器，或者其它外設的顯示模式同步。

　　DLPC300 0.3 WVGA 數(shù)字控制器功能框圖

　　DLPC300 控制器可將 DLP 0.3 WVGA 芯片組集成至小尺寸封裝以及低成本光定向應用。 0.3 WVGA 芯片組的實例末端設備包括 3D 掃描或者計量系統(tǒng)，此系統(tǒng)具有結構化燈光、交互式顯示、化學分析儀、醫(yī)療器械，和其它要求空間光調制（或者光定向和光構圖）的末端設備。

　　詳細資料：DLP用于DLP3000數(shù)字微鏡器件的數(shù)字控制器