4個按鍵4級變速的跑馬燈試驗(yàn) 多任務(wù)的工作方式

這一課，我們要用4個按鍵，控制跑馬燈的4種不同的跑動速度。
按鍵的控制我們也做過了，結(jié)合跑馬燈，很容易程序就出來了。只是每按一個鍵，就賦給一個不同的定時器2溢出次數(shù)而已。
我們設(shè)置為1秒，1/2秒，1/5秒，1/10秒四個檔次，分別時K1－K4控制。
這個程序的主程序執(zhí)行了2個任務(wù)。一個是跑馬燈，一個是檢測按鍵。程序的結(jié)構(gòu)非常清晰。
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程序如下：
#define uchar unsigned char //定義一下方便使用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
#include //包括一個52標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核的頭文件
sbit P10 = P1^0; //頭文件中沒有定義的IO就要自己來定義了
sbit P11 = P1^1;
sbit P12 = P1^2;
sbit P13 = P1^3;
sbit K1= P3^2;
sbit K2= P3^5;
sbit K3= P2^4;
sbit K4= P2^5;
bit ldelay=0; //長定時溢出標(biāo)記,預(yù)置是0
uchar speed=10; //設(shè)置一個變量保存默認(rèn)的跑馬燈的移動速度
char code dx516[3] _at_ 0x003b;//這是為了仿真設(shè)置的
//自動變速的跑馬燈試驗(yàn)
void main(void) // 主程序
{
uchar code ledp[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//預(yù)定的寫入P1的值
uchar ledi; //用來指示顯示順序
RCAP2H =0x10; //賦T2的預(yù)置值0x1000，溢出30次就是1秒鐘
RCAP2L =0x00;
TR2=1; //啟動定時器
ET2=1; //打開定時器2中斷
EA=1; //打開總中斷
while(1) //主程序循環(huán)
{
if(ldelay) //發(fā)現(xiàn)有時間溢出標(biāo)記，進(jìn)入處理
{
ldelay=0; //清除標(biāo)記
P1=ledp[ledi]; //讀出一個值送到P1口
ledi++; //指向下一個
if(ledi==4)
{
ledi=0; //到了最后一個燈就換到第一個
}
}
if(!K1)speed=30; //檢查到按鍵，設(shè)置對應(yīng)的跑馬速度
if(!K2)speed=15;
if(!K3)speed=6;
if(!K4)speed=3;
}
}
//定時器2中斷
timer2() interrupt 5
{
static uchar t;
TF2=0;
t++;
if((t==speed)||(t>30)) //比較一個變化的數(shù)值，以實(shí)現(xiàn)變化的時間溢出,同時限制了最慢速度
{
t=0;
ldelay=1;//每次長時間的溢出，就置一個標(biāo)記，以便主程序處理
}
}
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請打開lesson10目錄的工程，編譯，運(yùn)行。
可以看到，啟動后，以默認(rèn)的速度跑馬，按K1，速度是1秒一個燈，按K2，是1/2秒一個燈，按K3是1/5秒一個燈，按K4，則最快，是1/10秒。