剛開始學(xué)習(xí)一款單片機(jī)的時(shí)候一般都是從操作IO口開始的，所以我也一樣，先是弄個(gè)流水燈。

　　剛開始我對(duì)STM32的認(rèn)識(shí)不夠，以為是跟51單片機(jī)類似，可以直接操作端口，可是LED燈卻沒反應(yīng)，于是乎，仔細(xì)查看資料發(fā)現(xiàn)，原來對(duì)于ARM，不管你要操作哪個(gè)IO口，都要先配置IO口。

　　不過對(duì)于普通的IO口的應(yīng)用，配置會(huì)比較簡(jiǎn)單，主要就以下幾個(gè)步驟：

　　1.打開相應(yīng)IO口的時(shí)鐘；

　　2.打開IO口相應(yīng)引腳位；

　　3.配置IO口的模式；

　　4.初始化IO端口。

　　對(duì)于STM32的IO口可以根據(jù)需要由軟件配置成8種模式：

　　（1）GPIO_Mode_AIN 模擬輸入

　?。?）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空輸入

　?。?）GPIO_Mode_IPD 下拉輸入

　?。?）GPIO_Mode_IPU 上拉輸入

　?。?）GPIO_Mode_Out_OD 開漏輸出

　　（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽輸出

　?。?）GPIO_Mode_AF_OD 復(fù)用開漏輸出

　　（8）GPIO_Mode_AF_PP 復(fù)用推挽輸出

　　STM32的IO口灌入電流和輸出驅(qū)動(dòng)電流最大是多少？

　　最大可以輸出8mA，灌入20mA，但要保證所有進(jìn)入芯片VDD的不能超過150mA，同樣所有從VSS流出的電流也不能超過150mA。

　　芯片手冊(cè)這些參數(shù)都有的啊，一般配置IO的話有三個(gè)選項(xiàng)10MA，20MA，50MA，可以看情況配置，往大的配置也沒有關(guān)系，實(shí)際使用是多少就是多少

　　1，浮空輸入的時(shí)候，你想輸入大電流都難。浮空輸入，內(nèi)阻比較大，你得很高的電壓，這樣直接超過STM32的上限了。

　　2，推完輸出，數(shù)據(jù)手冊(cè)上最大電流是25ma，總電流也是25ma。實(shí)測(cè)可以上到60多mA。不過建議單個(gè)IO最好不要超過10mA。

　　用的最多的也就是推挽輸出、開漏輸出、上拉輸入。在這里做一個(gè)總結(jié)：

　　一、推挽輸出：

? ? ? ? 可以輸出高，低電平，連接數(shù)字器件; 推挽結(jié)構(gòu)一般是指兩個(gè)三極管分別受兩互補(bǔ)信號(hào)的控制，總是在一個(gè)三極管導(dǎo)通的時(shí)候另一個(gè)截止。高低電平由IC的電源決定。

　　推挽電路是兩個(gè)參數(shù)相同的三極管或MOSFET，以推挽方式存在于電路中，各負(fù)責(zé)正負(fù)半周的波形放大任務(wù)，電路工作時(shí)，兩只對(duì)稱的功率開關(guān)管每次只有一個(gè)導(dǎo)通，所以導(dǎo)通損耗小、效率高。輸出既可以向負(fù)載灌電流，也可以從負(fù)載抽取電流。推拉式輸出級(jí)既提高電路的負(fù)載能力，又提高開關(guān)速度。

　　二、開漏輸出：

? ? ? ? ? ?輸出端相當(dāng)于三極管的集電極，要得到高電平狀態(tài)需要上拉電阻才行。適合于做電流型的驅(qū)動(dòng)，其吸收電流的能力相對(duì)強(qiáng)（一般20mA以內(nèi)）。開漏形式的電路有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

　　 ? ?1、利用外部電路的驅(qū)動(dòng)能力，減少IC內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)。當(dāng)IC內(nèi)部MOSFET導(dǎo)通時(shí)，驅(qū)動(dòng)電流是從外部的VCC流經(jīng)上拉電阻、MOSFET到GND。IC內(nèi)部?jī)H需很小的柵極驅(qū)動(dòng)電流。

　　 ? ?2、一般來說，開漏是用來連接不同電平的器件，匹配電平用的，因?yàn)殚_漏引腳不連接外部的上拉電阻時(shí)，只能輸出低電平，如果需要同時(shí)具備輸出高電平的功能，則需要接上拉電阻，很好的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是通過改變上拉電源的電壓，便可以改變傳輸電平。比如加上上拉電阻就可以提供TTL/CMOS電平輸出等。（上拉電阻的阻值決定了邏輯電平轉(zhuǎn)換的速度。阻值越大，速度越低功耗越小，所以負(fù)載電阻的選擇要兼顧功耗和速度。）

　　 ? ?3、開漏輸出提供了靈活的輸出方式，但是也有其弱點(diǎn)，就是帶來上升沿的延時(shí)。因?yàn)樯仙厥峭ㄟ^外接上拉無源電阻對(duì)負(fù)載充電，所以當(dāng)電阻選擇小時(shí)延時(shí)就小，但功耗大；反之延時(shí)大功耗小。所以如果對(duì)延時(shí)有要求，則建議用下降沿輸出。

　　 ? 4、可以將多個(gè)開漏輸出連接到一條線上。通過一只上拉電阻，在不增加任何器件的情況下，形成“與邏輯”關(guān)系，即“線與”?？梢院?jiǎn)單的理解為：在所有引腳連在一起時(shí)，外接一上拉電阻，如果有一個(gè)引腳輸出為邏輯0，相當(dāng)于接地，與之并聯(lián)的回路“相當(dāng)于被一根導(dǎo)線短路”，所以外電路邏輯電平便為0，只有都為高電平時(shí)，與的結(jié)果才為邏輯1。

　 ?三、浮空輸入

　　 ?顧名思義就是浮在空中，上面用繩子一拉就上去了，下面用繩子一拉就沉下去了。

　?四、上拉輸入/下拉輸入/模擬輸入：

? ? ? ? 這幾個(gè)概念很好理解，從字面便能輕易讀懂。

? ? 五、復(fù)用開漏輸出、復(fù)用推挽輸出：

. ? ? ?可以理解為GPIO口被用作第二功能時(shí)的配置情況（即并非作為通用IO口使用）。