海上組合慣導(dǎo)的介紹（關(guān)于慣導(dǎo)在海上的應(yīng)用）

海上組合導(dǎo)航海上組合導(dǎo)航體系大致可分為簡易型和大型兩類。

簡易型組合導(dǎo)航體系選用大規(guī)模集成電路、模塊結(jié)構(gòu)和微型計算機(jī)控制，其長處是結(jié)構(gòu)緊湊、牢靠、簡便、價廉。

大型組合導(dǎo)航體系常以慣性導(dǎo)航為主，再由衛(wèi)星導(dǎo)航、天文導(dǎo)航和各種無線電導(dǎo)航設(shè)備作為校準(zhǔn)手法，也有以衛(wèi)星導(dǎo)航為主，與奧米加、羅蘭和其他高準(zhǔn)確度近程定位體系組合的體系。

大型組合導(dǎo)航體系常與主動舵和防撞設(shè)備結(jié)合而成主動飛翔體系，大型組合導(dǎo)航體系大量運用微型計算機(jī)，實施多機(jī)并行工作；選用模塊結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)接口，可以任意組合和擴(kuò)展；選用最小二乘法或卡爾曼濾波技能進(jìn)步體系的準(zhǔn)確度。航空組合導(dǎo)航航空運用的組合導(dǎo)航體系種類許多。軍用組合導(dǎo)航體系常以慣性導(dǎo)航為主，再與其他導(dǎo)航設(shè)備組合。

民用組合導(dǎo)航體系常見的有：伏爾導(dǎo)航體系、地美依導(dǎo)航體系、羅蘭C導(dǎo)航體系、伏爾塔克導(dǎo)航體系、奧米加導(dǎo)航體系的組合。越洋飛翔也用慣性導(dǎo)航與奧米加導(dǎo)航體系組合。民航運用的新一代組合導(dǎo)航體系是飛翔辦理體系，把飛翔姿勢控制、飛翔功能辦理、導(dǎo)航、氣象信息，數(shù)字外表飛翔和五顏六色屏幕顯現(xiàn)等組合在一起，進(jìn)行歸納處理。

未來發(fā)展趨勢組合導(dǎo)航體系的關(guān)鍵技能是信息的處理，而信息的挑選和處理更多的是根據(jù)知識庫的豐厚和完善其中包含兩個方面：

1、動態(tài)信息，包含雷達(dá)、GPS丈量得到的實時方位信息以及其他船舶、飛機(jī)的實時方位信息，

2、靜態(tài)信息，包含躲避法規(guī)、港口天然情況、氣候、水文、事端發(fā)生率等。

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