瑞薩電子基于旋轉(zhuǎn)變壓器開發(fā)了高精度的電機(jī)控制解決方案，自主研發(fā)了全新的RDC （Resolver-to-Digital Converters旋轉(zhuǎn)變壓器到數(shù)字轉(zhuǎn)換器）IC，并結(jié)合RX系列微控制器 （MCU），推出了高精度的旋轉(zhuǎn)變壓器電機(jī)控制解決方案。
2024-03-15 10:32:56
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電機(jī)控制 運動套件
2024-03-14 20:43:07
什么是步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制？步進(jìn)電機(jī)為什么要細(xì)分，如何細(xì)分？ 步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是一種控制技術(shù)，通過對電機(jī)驅(qū)動信號的細(xì)分來實現(xiàn)提高電機(jī)精度和減小振動、噪音的目的。步進(jìn)電機(jī)是一種常用的電機(jī)類型，它通過
2024-02-18 09:39:32691 步進(jìn)電機(jī)控制方法 步進(jìn)電機(jī)是一種將電信號轉(zhuǎn)化為機(jī)械轉(zhuǎn)動的電動機(jī)，其輸出轉(zhuǎn)角是按照電脈沖控制信號的變化而變化的。步進(jìn)電機(jī)的控制方法有幾種常見的方式，包括全步進(jìn)控制、半步進(jìn)控制和微步進(jìn)控制。 全步進(jìn)控制
2024-01-22 17:18:18313 具有廣泛的應(yīng)用，是現(xiàn)代電氣自動化技術(shù)的重要組成部分。 一、電機(jī)控制管理系統(tǒng)的組成 電機(jī)控制管理系統(tǒng)主要由以下幾個部分組成： 1. 控制器：控制器是電機(jī)控制管理系統(tǒng)的核心部分，負(fù)責(zé)對電機(jī)的運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和調(diào)節(jié)。 2.
2024-01-19 15:16:24329 AC電機(jī)控制算法是一種用于控制交流電機(jī)運行的技術(shù)，它可以實現(xiàn)對電機(jī)的啟動、停止、速度調(diào)節(jié)和位置控制等功能。本文將對AC電機(jī)控制算法的原理、分類和應(yīng)用進(jìn)行詳細(xì)介紹。 一、AC電機(jī)控制算法原理 交流電機(jī)
2024-01-11 11:21:50291 
集成式電機(jī)控制器是一種將電機(jī)控制電路與功率電子器件集成在一起的高效、緊湊型的電機(jī)驅(qū)動解決方案。它廣泛應(yīng)用于電動汽車、工業(yè)自動化、家用電器等領(lǐng)域。本文將對集成式電機(jī)控制器的接線原理進(jìn)行詳細(xì)介紹。 集成
2024-01-09 15:05:32255 
電機(jī)失速的原因及解決方案? 電機(jī)失速是指電機(jī)在正常工作過程中速度突然降低甚至停轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。電機(jī)失速可能會導(dǎo)致設(shè)備停止運行或者出現(xiàn)故障，因此需要及時解決并采取措施預(yù)防。本文將分析電機(jī)失速的原因，并提
2023-12-25 11:32:031208 在過去的二十多年里，我們一直致力于將 通用MCU 與汽車模擬產(chǎn)品中的特定應(yīng)用功能相結(jié)合，為 電機(jī)控制 提供高度集成的解決方案。在這期間，我們見證了電子控制在多個方面的演進(jìn)，比如從8位到16位，再到
2023-12-08 12:20:03361 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于模型的高級電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf》資料免費下載
2023-11-29 09:08:42
2 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于ARM的嵌入式電機(jī)控制處理器構(gòu)建的模型設(shè)計平臺.pdf》資料免費下載
2023-11-24 14:39:070 同步電機(jī)和異步電機(jī)變頻控制的區(qū)別? 同步電機(jī)和異步電機(jī)是兩種不同的電機(jī)類型，變頻控制是一種控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和運行特性的技術(shù)。下面將詳細(xì)介紹同步電機(jī)和異步電機(jī)變頻控制的區(qū)別。 一、同步電機(jī)： 同步電機(jī)
2023-11-23 10:47:25947 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于模型的設(shè)計嵌入式電機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā).pdf》資料免費下載
2023-11-23 09:26:120 獲獎榮譽(yù)11月16日，2023電機(jī)控制技術(shù)市場表現(xiàn)獎在深圳益田威斯汀酒店揭曉，峰岹科技作為電機(jī)驅(qū)動控制領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，憑借高品質(zhì)的芯片產(chǎn)品以及系統(tǒng)級服務(wù)的優(yōu)勢，榮獲年度最佳電機(jī)控制器解決方案供應(yīng)商
2023-11-18 08:15:34301 
在11月16日由電子發(fā)燒友網(wǎng)主辦的“2023電機(jī)控制先進(jìn)技術(shù)研討會”上，晶豐明源銷售總監(jiān)郭天帶來了《電控“芯”生態(tài)，基于凌鷗MCU的全套高速風(fēng)筒方案》主題分享，在分享中他介紹了凌鷗創(chuàng)芯目前在高速風(fēng)筒上的全套解決方案與優(yōu)勢以及其他電機(jī)應(yīng)用案例。
2023-11-17 15:36:381516 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《電機(jī)控制和驅(qū)動設(shè)計解決方案.pdf》資料免費下載
2023-11-17 10:43:577 近幾年來，國內(nèi)電機(jī)市場規(guī)模在不斷增大，產(chǎn)量也在不斷提升，而電機(jī)的智能化和高效節(jié)能化，離不開上游芯片、傳感器、編碼器等硬件，以及電機(jī)控制軟件算法的支持。2023年11月16日，由 主辦的2023電機(jī)
2023-11-17 09:06:53914 
由電子發(fā)燒友主辦的2023電機(jī)控制先進(jìn)技術(shù)研討會將于11月16日在深圳益田威斯汀酒店舉辦。雅特力產(chǎn)品市場總監(jiān)林金海將發(fā)表“雅特力AT32MCU實現(xiàn)高效電機(jī)驅(qū)動控制與應(yīng)用”的主題演講，分享雅特力電機(jī)
2023-11-14 08:15:00277 
“現(xiàn)代電機(jī)控制系統(tǒng)越來越復(fù)雜，除通用功能外，還需許多專用的電機(jī)驅(qū)動和在線測試功能。無感控制是電機(jī)控制技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的重要方向，對電機(jī)參數(shù)的在線高精度辨識能夠使得無感控制系統(tǒng)發(fā)揮最佳的控制效果，并且
2023-11-08 08:16:15629 供了三電機(jī)控制應(yīng)用解決方案。日前，AC7840x三電機(jī)控制方案已開發(fā)調(diào)試完成，每個電機(jī)可獨立控制，且均支持有感FOC和無感FOC算法的正常運行。
2023-10-25 09:31:53385 
電機(jī)控制主要做什么？
電機(jī)控制，就是控制電機(jī)了唄！那控制電機(jī)都需要用到什么技術(shù)呢？
電機(jī)種類與特性：電機(jī)有五花八門，什么直流電機(jī)、交流電機(jī)；又分為有刷、無刷、單相、三相等等各種類電機(jī)的基礎(chǔ)知識得熟悉吧
2023-10-19 17:24:48757 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《數(shù)字電機(jī)控制解決方案.pdf》資料免費下載
2023-10-08 11:43:511 電機(jī)控制解決方案
2023-10-07 11:29:502 控制由其重要，與此同時高效節(jié)能設(shè)計亦需要考慮。 這一集，來自 Microchip 的專家將為我們介紹及演示應(yīng)用新型的32位MCU PIC32MK 系列來控制不同類型電機(jī)的產(chǎn)品和解決方案（硬件和軟件），利用該公司提供的開發(fā)套件來生成代碼和進(jìn)行磁場定向控制
2023-09-27 20:10:01325 
技術(shù)應(yīng)用創(chuàng)新與突破、BLDC電機(jī)控制芯片及平臺化方案等熱門話題，共同推動技術(shù)發(fā)展新趨勢，把握芯機(jī)遇。 深度賦能多條產(chǎn)品線 以創(chuàng)新為用戶創(chuàng)造價值 極海多維度觀察電機(jī)市場，緊跟市場需求，將專用且復(fù)雜的控制算法與低功耗應(yīng)用緊密結(jié)合，賦
2023-09-23 10:03:43864 電機(jī)機(jī)器人的關(guān)節(jié)伺服電機(jī)控制是一種先進(jìn)的技術(shù)，依靠電機(jī)驅(qū)動器、控制算法來完成精確的電流和速度控制，來調(diào)整電機(jī)的運動，以確保所需的位置、速度和力矩。隨著控制技術(shù)和半導(dǎo)
2023-09-22 08:17:421199 近年全球提倡發(fā)展工業(yè)自動化之際，節(jié)能減碳意識不斷加強(qiáng)，直流無刷電機(jī)強(qiáng)調(diào)更高的能源轉(zhuǎn)換效率，得到了廣泛的應(yīng)用。電機(jī)控制方案重點在于高速實時的控制，AT32MCU高性能運算與實時采樣效率賦予了電機(jī)高效
2023-09-14 08:17:16418 一、控制電機(jī) 在自動控制系統(tǒng)中，作測量和比較元件、放大元件、執(zhí)行和計算元件的旋轉(zhuǎn)電機(jī)統(tǒng)稱為控制電機(jī)。 1、控制電機(jī)的分類 控制電機(jī)分為直流控制電機(jī)和交流控制電機(jī)。直流控制電機(jī)有測速發(fā)電機(jī)、電機(jī)放大
2023-09-11 17:04:171279 GD32E230C-FOC Demo Suites是永磁同步電機(jī)使用矢量控制算法的演示套件，可以進(jìn)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速、電流的雙閉環(huán)控制，可以幫助客戶更快、更好的使用GD32MCU進(jìn)行永磁同步電機(jī)的應(yīng)用。支持 GD32E230(Cortex?-M23)系列的LQFP48封裝MCU。
2023-09-08 13:55:45748 
GD32303R-BLDC Demo Suites是無刷直流電機(jī)使用方波控制算法的演示套件，可以進(jìn)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速、母線電流的雙閉環(huán)控制，可以幫助客戶更快、更好的使用GD32MCU進(jìn)行無刷直流電機(jī)方波控制。
2023-09-08 13:55:44596 
GD32303R-FOC Demo Suites是永磁同步電機(jī)使用矢量控制算法的演示套件，可以進(jìn)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速、電流的雙閉環(huán)控制，可以幫助客戶更快、更好的使用GD32MCU進(jìn)行永磁同步電機(jī)的應(yīng)用。
2023-09-08 13:55:44526 
在回答這個問題之前，首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對于普通的電機(jī)來說，伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實就是對伺服電機(jī)的位置控制。其實，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過應(yīng)用比較少而已。
2023-09-08 11:22:48734 01 ??BLDC電機(jī)控制算法 無刷電機(jī)屬于自換流型(自我方向轉(zhuǎn)換)，因此控制起來更加復(fù)雜。 BLDC電機(jī)控制要求了解電機(jī)進(jìn)行整流轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)子位置和機(jī)制。對于閉環(huán)速度控制，有兩個附加要求，即對于轉(zhuǎn)子
2023-08-31 13:05:01617 
“雙碳”目標(biāo)的提出，令“高效節(jié)能”成為電機(jī)行業(yè)的主要發(fā)展方向，隨著技術(shù)發(fā)展的日新月異，任何電機(jī)控制應(yīng)用都在硬件與算法上不斷尋求能效、可靠性與功能升級的突破，其中無感FOC控制算法轉(zhuǎn)矩波動小、效率高
2023-08-19 11:00:571064 
在回答這個問題之前，首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對于普通的電機(jī)來說，伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實就是對伺服電機(jī)的位置控制。其實，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過應(yīng)用比較少而已。
2023-08-09 09:25:28599 那些在運行過程中移動距離和速度均確定的具體設(shè)備，認(rèn)為采用PLC通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器來控制步進(jìn)電機(jī)的運轉(zhuǎn)也是一種技術(shù)方案?！鳦RT-工業(yè)運動控制器步進(jìn)電機(jī)的特點：（1
2023-08-07 08:09:361047 
在逐漸興起的BLDC電機(jī)控制應(yīng)用中，磁場定向控制（FOC）技術(shù)正變得越來越流行，這樣能夠確保電機(jī)在任何時候都能以最佳的扭矩，高效地運行；其出色的動態(tài)相應(yīng)可以實現(xiàn)精準(zhǔn)的可變速度控制；再加上FOC的低扭矩波動可讓電機(jī)在運行、啟動和停止時，保持平穩(wěn)運轉(zhuǎn)。
2023-08-04 12:51:08421 
一.原理旋變，是電機(jī)控制中常用的一種位置傳感器，旋轉(zhuǎn)變壓器的作用就是精準(zhǔn)測量電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置、轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向，將這些信號傳輸給電控，由軟件的控制算法來控制電機(jī)。它可以控制三相交流電的頻率和次序，從而
2023-08-02 08:09:333115 運動控制與電機(jī)控制經(jīng)常同時出現(xiàn)，有點讓人混淆。這兩個概念有什么區(qū)別？在工業(yè)自動化中，我們?nèi)绾螌⑶‘?dāng)?shù)?b class="flag-6" style="color: red">解決方案應(yīng)用于其中一個概念，或同時應(yīng)用于這兩個概念？
2023-08-01 16:16:11558 
如何理解foc控制FOC控制是一種高級電機(jī)控制技術(shù)，可以提高電機(jī)的功率、效率和控制精度。FOC控制的核心思想是使用磁場定向控制電機(jī)，將電機(jī)的輸出控制轉(zhuǎn)換為磁通量和電流的控制，從而使電機(jī)保持高效穩(wěn)定
2023-07-31 17:28:131044 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《如何基于X-CUBE-MCSDK構(gòu)建電機(jī)控制方案.pdf》資料免費下載
2023-07-29 11:31:082 作者： 程文智 文章來源： 電子發(fā)燒友 隨著高效節(jié)能概念深入人心，電機(jī)耗能越來越受到重視。而電機(jī)控制方案的開發(fā)是一個復(fù)雜的過程，特別是電機(jī)控制算法，如果要做好的話，電機(jī)控制算法還是挺復(fù)雜
2023-07-28 18:15:01341 
大功率異步或者同步電機(jī)控制驅(qū)動器在測試時存在高電壓、大電流、強(qiáng)干擾、非線性等因素，在電機(jī)控制驅(qū)動器的軟硬件研發(fā)階段，如果不成熟的新算法或者軟硬件直接上真實電機(jī)調(diào)試也存在危險和破壞性；真實的大功率電機(jī)
2023-07-28 11:39:58
無刷電機(jī)屬于自換流型（自我方向轉(zhuǎn)換），因此控制起來更加復(fù)雜。
2023-07-23 16:03:54538 
無刷電機(jī)屬于自換流型(自我方向轉(zhuǎn)換)，因此控制起來更加復(fù)雜。
2023-07-21 10:33:10429 
最近看到一些朋友都在玩各種電機(jī)，對于電機(jī)重要的就是控制了，控制得穩(wěn)、準(zhǔn)、快是一名控制算法軟件工程師的終極目標(biāo)，首先可以玩一些比較成熟的控制算法來體驗一下，所以這里收集這塊內(nèi)容分享給大家。
2023-07-18 10:43:35822 
運動控制與電機(jī)控制經(jīng)常同時出現(xiàn)，有點讓人混淆。這兩個概念有什么區(qū)別？在工業(yè)自動化中，我們?nèi)绾螌⑶‘?dāng)?shù)?b class="flag-6" style="color: red">解決方案應(yīng)用于其中一個概念，或同時應(yīng)用于這兩個概念？
2023-07-13 16:20:33176 
本期也屬于MBDT（Model-Based Design Tools）上手的一部分，主要是進(jìn)階一點的電機(jī)控制算法。
2023-07-13 09:39:04360 
用算法解決電機(jī)NVH問題，最核心的問題是找到“關(guān)鍵中間變量”。這個變量是承上啟下起決定性作用的，向上可以對接電機(jī)電磁 數(shù)學(xué)模型，這樣就可被算法控制。
2023-07-10 17:31:51632 
無刷電機(jī)屬于自換流型(自我方向轉(zhuǎn)換)，因此控制起來更加復(fù)雜。
2023-07-10 08:58:31380 
今日，電機(jī)工業(yè)領(lǐng)域的行業(yè)例會- 北京國際電機(jī)展覽會(AIMI ?Expo) 在 中國國際展覽中心 正式拉開序幕，作為工業(yè)自動化電機(jī)驅(qū)動與運動控制技術(shù)引領(lǐng)者， ADI(展位號：8號館T982) 也亮相
2023-07-05 16:05:02425 
一、前言 對新能源汽車而言，電池技術(shù)、電機(jī)技術(shù)、電機(jī)控制器技術(shù)被稱為新能源汽車關(guān)鍵三電技術(shù)。在當(dāng)前電池技術(shù)未能取得突破的前提下，提高電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的效率、功率密度、安全性與可靠性成為新能源汽車電機(jī)驅(qū)動
2023-06-29 10:42:01548 （文/程文智）隨著高效節(jié)能概念深入人心，電機(jī)耗能越來越受到重視。而電機(jī)控制方案的開發(fā)是一個復(fù)雜的過程，特別是電機(jī)控制算法，如果要做好的話，電機(jī)控制算法還是挺復(fù)雜的。在5月12日的STM32中國峰會
2023-06-28 20:06:08767 
ADI公司的Trinamic團(tuán)隊專注于運動控制解決方案，并開發(fā)了廣泛的先進(jìn)技術(shù)來控制步進(jìn)電機(jī)（和其他）的運動，包括基于硬件的電機(jī)驅(qū)動器和運動控制器。它們提供專用的硬件斜坡發(fā)生器，可用于產(chǎn)生高達(dá)
2023-06-27 10:29:40486 
基于矢量的電機(jī)控制的一個固有優(yōu)勢是，可以采用同一原理，選擇適合的數(shù)學(xué)模型去分別控制各種類型的AC, PM-AC 或者 BLDC電機(jī)。
2023-06-26 14:34:00596 
FOC控制是一種高級電機(jī)控制技術(shù)，可以提高電機(jī)的功率、效率和控制精度。FOC控制的核心思想是使用磁場定向控制電機(jī)，將電機(jī)的輸出控制轉(zhuǎn)換為磁通量和電流的控制，從而使電機(jī)保持高效穩(wěn)定的運行狀態(tài)。
2023-06-10 17:39:001996 電機(jī)控制器工作原理詳解 電機(jī)控制器是控制電動機(jī)運行的關(guān)鍵部件，通過對電機(jī)進(jìn)行電流、電壓、頻率等參數(shù)的控制來實現(xiàn)對電機(jī)運行狀態(tài)的調(diào)節(jié)，具有很大的應(yīng)用價值和意義。其工作原理如下： 1. 電機(jī)控制
2023-06-08 11:38:092605 ，都關(guān)乎于電機(jī)驅(qū)動和控制技術(shù)的好壞。雅特力致力于建立高效電機(jī)控制生態(tài)系統(tǒng)，不僅有適用于電機(jī)控制的MCU，硬件開發(fā)套件，還提供有免費且易于使用的電機(jī)控制軟件算法。從方
2023-05-30 09:57:23459 運動控制是工業(yè)自動化系統(tǒng)的子系統(tǒng)。它同步化控制多個電機(jī)來完成一系列運動。例如，多軸機(jī)械臂需要多個電機(jī)無縫地協(xié)同運行才能做出特定的動作。運動控制主要用于軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、插補(bǔ)算法和運動學(xué)轉(zhuǎn)換。運動控制系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)在印刷、包裝和裝配應(yīng)用中。
2023-05-25 10:28:55410 
，都關(guān)乎于電機(jī)驅(qū)動和控制技術(shù)的好壞。 雅特力致力于建立高效電機(jī)控制生態(tài)系統(tǒng)，不僅有適用于電機(jī)控制的MCU，硬件開發(fā)套件，還提供有免費且易于使用的電機(jī)控制軟件算法。從方波驅(qū)動到弦波驅(qū)動，從霍爾感測器的回授到無感測器的回授，雅
2023-05-23 11:17:16436 
TI電機(jī)控制算法里面的SVPWM原理及編程實現(xiàn)算法對研究SVPWM，電機(jī)控制有很大的幫助
2023-05-15 17:11:515 在自動化控制中，我們用步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、無刷電機(jī)來實現(xiàn)各種運動控制，這些電機(jī)通?？梢赃_(dá)到很精確的位移控制。但是其缺點也較為明顯：電機(jī)和控制器的成本比較昂貴。
那么在一些對精度要求不高的地方是不是
2023-05-06 14:27:410 本篇來介紹電機(jī)的位置環(huán)控制，實現(xiàn)電機(jī)快速準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)動到指定位置?；仡櫳掀?，電機(jī)速度PID控制的結(jié)構(gòu)圖如下，目標(biāo)值是設(shè)定的速度，通過編碼器獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速作為反饋，實現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。再來看電機(jī)位置PID
2023-05-06 11:50:367 PWM 輸出控制電機(jī)電機(jī)系列 一、PWM 輸出控制電機(jī) 1 、相關(guān) IO 介紹 2 、編寫 PWM 輸出庫函數(shù) PWM.h PWM.c 3、控制函數(shù) control.h control.c
2023-05-06 11:03:111 （四）姿態(tài)控制任務(wù)——偏航角串級PID控制算法，在本文中介紹電機(jī)的控制原理和使用CAN總線實現(xiàn)電機(jī)速度閉環(huán)的代碼實操，最后實現(xiàn)電機(jī)的速度控制任務(wù)。
2023-05-06 10:28:266 在上一講我們講了無感無刷電機(jī)控制的算法，其中我們通過按鍵的方式來控制啟停和速度控制。在這一講我們將為大家講解如何使用電位器來控制無感無刷
電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化。
在這一講中我們主要涉及以下幾個功能
2023-05-06 10:04:414 字母G表示， 它的主要作用是利用機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。 電機(jī)控制：對電機(jī)的啟動、加速、勻速運轉(zhuǎn)、減速和停止進(jìn)行控制，分為一下三種： >速度控制 >位置控制 >轉(zhuǎn)矩控制
2023-05-05 14:25:311 步進(jìn)電機(jī)控制器是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號的電子產(chǎn)品，它發(fā)出的信號進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器后，會由驅(qū)動器轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)
所需要的強(qiáng)電流信號，帶動步進(jìn)電機(jī)運轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)控制器能夠準(zhǔn)確的控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過每一個
2023-05-05 14:16:034 FOC算法中的電流環(huán)，速度環(huán)都涉及到PID控制
PID又分位置式PID控制算法和增量式PID控制算法，而個人認(rèn)為在電機(jī)控制中使用增量式PID效果會更好一些。下面主要介紹幾種增量式PID
控制算法及C代碼實現(xiàn)。
2023-05-05 11:51:0610 最近看到一些朋友都在玩各種電機(jī)，對于電機(jī)重要的就是控制了，控制得穩(wěn)、準(zhǔn)、快是一名控制算法軟件工程師的終極目標(biāo)，首先 可以玩一些比較成熟的控制算法來體驗一下，所以這里收集這塊內(nèi)容分享給大家
2023-05-05 11:36:560 FOC（Field-Oriented Control），即磁場定向控制，也稱矢量變頻，是以數(shù)學(xué)、物理理論為基礎(chǔ)，對電機(jī)磁場矢量進(jìn)行精確控制
的電機(jī)高級控制算法。FOC電機(jī)控制中涉及數(shù)學(xué)、物理
2023-05-05 11:14:0613 我們基于現(xiàn)場可編程門陣列 （FPGA） 的多軸電機(jī)控制解決方案是確定性、高精度、低功耗的 IP 套件產(chǎn)品，具有靈活的設(shè)計選項和廣泛的資源。該解決方案包括用于無傳感器磁場定向控制 （FOC）、帶霍爾
2023-05-05 10:49:442146 FOC控制通常會涉及到PID控制算法和變頻器（或驅(qū)動器）控制器。PID控制算法通過調(diào)整電機(jī)的磁場方向和大小來實現(xiàn)對電機(jī)的控制，變頻器則用于將電源電壓轉(zhuǎn)換成可變的電機(jī)電壓和頻率，從而對電機(jī)進(jìn)行控制。
2023-05-02 09:53:005523 電機(jī)控制原理 無刷電機(jī)屬于自換流型（自我方向轉(zhuǎn)換），因此控制起來更加復(fù)雜。 BLDC電機(jī)控制要求了解電機(jī)進(jìn)行整流轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)子位置和機(jī)制。對于閉環(huán)速度控制，有兩個附加要求，即對于轉(zhuǎn)子速度/或電機(jī)電流以及
2023-04-27 11:46:001182 電機(jī)速度PID控制的結(jié)構(gòu)圖如下，目標(biāo)值是設(shè)定的速度，通過編碼器獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速作為反饋，實現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。
2023-04-25 16:07:322022 
FOC算法（Field-Oriented Control，場定向控制算法）是一種常用于交流電機(jī)控制的算法。它的目標(biāo)是將交流電機(jī)的控制問題轉(zhuǎn)換為直流電機(jī)的控制問題，從而使得交流電機(jī)可以像直流電機(jī)一樣被有效控制。
2023-04-24 10:51:38700 FOC算法（Field-Oriented Control，場定向控制算法）是一種常用于交流電機(jī)控制的算法。它的目標(biāo)是將交流電機(jī)的控制問題轉(zhuǎn)換為直流電機(jī)的控制問題，從而使得交流電機(jī)可以像直流電機(jī)一樣被有效控制。
2023-04-24 10:51:341025 本文分享foc電機(jī)控制算法的調(diào)試經(jīng)驗，針對的場景是往一套新的控制板卡上移植一套電機(jī)控制軟件。
具體調(diào)試過程是 發(fā)波=>電流反饋=>環(huán)路=>角度
將調(diào)試過程分解為以下步驟。
2023-04-20 16:20:201785 
。 通常會采用在微控制器 (MCU) 上進(jìn)行嵌入式編程的方式，以實現(xiàn) FOC 相關(guān)特性和功能，并滿足各個應(yīng)用需求，同時優(yōu)化整體解決方案。 Qorvo 的集成式電機(jī)控制解決方案和 FOC 算法可實現(xiàn)更復(fù)雜的控制形式，幫助應(yīng)對各種獨特挑戰(zhàn)。 在本網(wǎng)絡(luò)研討會中，您將了
2023-04-11 16:00:03393 Ansys Maxwell對空心杯電機(jī)具有良好的仿真分析能力，支持對空心杯電機(jī)本體仿真、等效電路模型提取、控制算法及系統(tǒng)仿真等功能，能對空心杯電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行前期的優(yōu)化設(shè)計與分析。本文分別從空心杯電機(jī)本體仿真、等效電路模型提取、控制算法及系統(tǒng)仿真三個方面進(jìn)行闡述。
2023-04-11 11:35:123032 速建模、模型校準(zhǔn)、控制器設(shè)計及優(yōu)化，自動化代碼生成以及基于模型和電機(jī)控制硬件系統(tǒng)的測試驗證等完整工作流，極大提高了工程技術(shù)人員的開發(fā)效率并通過仿真快速完成了算法的迭代和優(yōu)化。 本次網(wǎng)絡(luò)研討會，ST將聯(lián)合MathWorks演示基于STM32 的
2023-04-06 12:30:02591 PID控制算法是工業(yè)控制領(lǐng)域使用最廣泛的算法之一，嵌入式系統(tǒng)是工業(yè)領(lǐng)域和生活中最常見的智能控制系統(tǒng)之一。
本文以單片機(jī)控制兩個帶編碼器的直流電機(jī)使二者轉(zhuǎn)速保持一致為例講PID算法與直流電機(jī)的PWM技術(shù)控制。本文圍繞下
面幾個問題展開：
2023-04-03 14:53:592 根據(jù)Matlab里對直流電機(jī)模型的介紹，搭建了直流電機(jī)的電壓環(huán)路單閉環(huán)控制模型和電壓環(huán)電流環(huán)雙閉環(huán)的控制模型，并進(jìn)行了仿真對比，前面介紹部分是對SIMULINK里模型的翻譯，可進(jìn)行參考，內(nèi)容
均以4K圖片整理
2023-03-31 11:22:417 ，而要控制直流無刷電機(jī)，方法也有很多，為了方便快捷，Trinamic是否也有快速、高效的解決方案呢？ 以往的方式，會采用某種控制卡，通過自己編寫或是定制一套算法，然后連接控制芯片使用。為了控制電機(jī)轉(zhuǎn)動方向及電機(jī)轉(zhuǎn)動位置，直流無刷電機(jī)采用
2023-03-30 10:33:37728 針對異步電機(jī)單矢量模型預(yù)測轉(zhuǎn)矩控制（MPTC）存在的轉(zhuǎn)矩脈動較大和開關(guān)頻率在整個速度域范圍內(nèi)不固定的問題，本期文章主要介紹一種基于廣義雙矢量的異步電機(jī)MPTC控制策略。
2023-03-30 10:24:071 中的應(yīng)用。通過解析推導(dǎo)感應(yīng)電機(jī)的內(nèi)部關(guān)系，將定子磁鏈幅值與轉(zhuǎn)矩的控制轉(zhuǎn)換為對一個等效定子磁鏈?zhǔn)噶康?b class="flag-6" style="color: red">控制，提出了模型預(yù)測磁鏈控制( MPFC) 的解決方案，從而避
開了傳統(tǒng)MPC中權(quán)重系數(shù)設(shè)計困難的難題，降低了算法復(fù)雜度。
2023-03-29 11:49:520 異步電機(jī)控制筆記 本筆記討論異步電機(jī)的控制算法。先對異步電機(jī)在ABC坐標(biāo)系以及DQ0坐標(biāo)系下的電壓方程與磁鏈方程進(jìn)行推導(dǎo)，然后對常用的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的異步電機(jī)模型進(jìn)行了分析。 為了實現(xiàn)異步電機(jī)的矢量控制
2023-03-29 11:40:502 先放下我做的完整異步電機(jī)矢量控制系列仿真框圖。異步電機(jī)的控制相比較于PMSM是更難的，我是從異步電機(jī)著手的，由難入簡，降維打擊- -
我在做仿真前是每個小的仿真分開做的，在各個仿真完成后我把所有
2023-03-29 10:33:282 導(dǎo)讀：本期主要是介紹模型預(yù)測電流控制。模型預(yù)測電流控制主要包括：轉(zhuǎn)速環(huán)、磁鏈環(huán)、磁鏈觀測器、預(yù)測模型和 代價函數(shù)。
異步電機(jī)模型預(yù)測電流控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。該控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的FOC
2023-03-29 10:14:531 雙橋電機(jī)控制器IC
2023-03-28 18:24:44
三相電機(jī)控制 MCU
2023-03-28 13:02:28
最近在建立永磁同步電機(jī)的非線性控制模型，就是基于simulink模型庫將電機(jī)模型替換成考慮電感飽和和永磁磁鏈變化的非線性模型。在建立電 機(jī)模型過程中發(fā)現(xiàn)，電機(jī)所涉及的就是四個基本公式。
2023-03-28 11:25:379 FOC算法(Field-Oriented Control，場定向控制算法)是一種常用于交流電機(jī)控制的算法。它的目標(biāo)是將交流電機(jī)的控制問題轉(zhuǎn)換為直流電機(jī)的控制問題，從而使得交流電機(jī)可以像直流電機(jī)一樣被有效控制。
2023-03-28 09:23:211256 廣泛，因此有必要對其控制技術(shù)進(jìn)
行深入研究。博客前期更新內(nèi)容永磁同步電機(jī)的內(nèi)容較多，異步電機(jī)的內(nèi)容非常少，其實也是因為我在學(xué)習(xí)的過程中，總是在畏
懼異步電機(jī)這個四階模型的電機(jī)，他相對于同步電機(jī)確實要難一些。本
2023-03-27 11:35:112 許多不同的控制算法都被用以提供對于BLDC電機(jī)的控制。典型做法是，將功率晶體管用作線性穩(wěn)壓器來控制電機(jī)電壓。當(dāng)驅(qū)動高功率電機(jī)時，這種方法并不實用。
2023-03-27 09:31:22772 步進(jìn)電機(jī)控制器是一種專門用于控制步進(jìn)電機(jī)的設(shè)備，可以用來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向。步進(jìn)電機(jī)控制器通常包括一個驅(qū)動電路板和一個控制板，驅(qū)動電路板用于提供電源和輸出脈沖信號，控制板則用于控制步進(jìn)電機(jī)的運行。
步進(jìn)電機(jī)控制器的應(yīng)用設(shè)置一般包括以下幾個方面：
2023-03-26 22:30:201182 交流電機(jī)控制是指控制交流電機(jī)的運轉(zhuǎn)，使其達(dá)到設(shè)計要求的動力輸出、電功率等性能參數(shù)，涉及到控制理論、傳感器技術(shù)、驅(qū)動器技術(shù)等多個方面。其基本方案一般分為啟動、轉(zhuǎn)速控制和制動等幾個環(huán)節(jié)。具體來說，交流電機(jī)控制可包括以下幾個方面：
2023-03-26 22:20:21576 電機(jī)控制系統(tǒng)是指通過對電機(jī)的電流、電壓、轉(zhuǎn)速、位置等參數(shù)進(jìn)行控制，調(diào)節(jié)電機(jī)運行狀態(tài)的系統(tǒng)。它通常由硬件和軟件兩部分組成，包括電機(jī)驅(qū)動器、傳感器、控制器、編碼器等組件以及相應(yīng)的控制算法。其主要功能是控制電機(jī)的運行、保護(hù)電機(jī)、實現(xiàn)各種運動模式和控制模式等。
2023-03-24 17:45:095639 為啥需要設(shè)計一個調(diào)速算法呢？步進(jìn)電機(jī)不是給多少脈沖就動多少步嗎？但是帶上負(fù)載了就可能失步，所謂失步，簡單理解就是
實際電機(jī)軸轉(zhuǎn)過的度數(shù)，沒有輸入脈沖對應(yīng)度數(shù)多。為什么會這樣呢？電機(jī)的扭矩有可能無法
2023-03-23 10:53:140 雙橋電機(jī)控制器IC
2023-03-23 04:52:52
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