AGV小車是一款無人搬運(yùn)設(shè)備，受到一大波企業(yè)的追捧，它能夠幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)化生產(chǎn)，提高企業(yè)效益，那么AGV小車的工作過程是怎樣的呢？

導(dǎo)讀：晨控智能RFID在AGV小車上應(yīng)用

AGV小車系統(tǒng)有以下幾個(gè)功能：

①地圖繪制功能，AGV小車的地圖繪制功能能夠根據(jù)工廠的實(shí)際環(huán)境來手動(dòng)繪制并顯示在小車界面上，在場地地變化后也可以直接自動(dòng)修改地圖；行駛的通道、站點(diǎn)的排布以及充電站的位置都能在地圖中添加；當(dāng)?shù)貓D保存后能夠作為AGV小車的實(shí)際運(yùn)行場景，其調(diào)度系統(tǒng)能夠?qū)Χ嗯_(tái)的AGV小車實(shí)施調(diào)度任務(wù)。

②數(shù)據(jù)通信，這是建立與AGV小車以及設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信以及信號(hào)傳輸來通過WiFi來實(shí)現(xiàn)

③調(diào)度系統(tǒng)，可發(fā)送任務(wù)指令到AGV小車并接收AGV小車的狀態(tài)與反饋；

④調(diào)度系統(tǒng)與設(shè)備，接收設(shè)備并發(fā)出的補(bǔ)料的請(qǐng)求或補(bǔ)料完成的信號(hào)等等。

⑤任務(wù)管理，調(diào)度系統(tǒng)接收不同的設(shè)備所發(fā)出的補(bǔ)料請(qǐng)求并生成具體的送料工作，能夠根據(jù)先后的順序來組成任務(wù)的列表；在接收到設(shè)備所發(fā)出的補(bǔ)料完成信號(hào)可將對(duì)應(yīng)的送料工作任務(wù)從列表中消除。

⑥車輛管理，調(diào)度系統(tǒng)能夠按照AGV小車在無線局域網(wǎng)中的IP編號(hào)順序來組成AGV列表。當(dāng)AGV小車每間隔一段時(shí)間來向調(diào)度系統(tǒng)來發(fā)送狀態(tài)以及位置的信息，AGV小車的列表時(shí)刻能夠更新每臺(tái)AGV小車的狀態(tài)和當(dāng)前位置，能夠?qū)λ械能囕v進(jìn)行管理。

⑦車輛調(diào)度，每個(gè)小車的送料任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)會(huì)根據(jù)所有的AGV小車當(dāng)前是否空閑、電量是否充足、行駛的里程長短等一些條件來計(jì)算出合適的方案，合理的調(diào)配多臺(tái)AGV小車來完成所有的送料任務(wù)。當(dāng)AGV小車電量不足時(shí)，等AGV小車為空閑狀態(tài)的情況下幫助它選擇合適的充電站進(jìn)行自動(dòng)充電。

⑧路徑規(guī)劃，調(diào)度系統(tǒng)為執(zhí)行送料的任務(wù)幫助AGV小車自主規(guī)劃行駛的路線，在中途如遇到突發(fā)的狀況能隨時(shí)為AGV小車變換路徑。

⑨交通管制，當(dāng)多臺(tái)AGV小車同時(shí)經(jīng)過一個(gè)十字路口時(shí)或在相向的行駛在同一條通道上的時(shí)候，能夠根據(jù)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)以及AGV小車的優(yōu)先級(jí)來判斷條件，指揮多臺(tái)AGV小車先后通過并選擇其他的路線來進(jìn)行避讓。

⑩狀態(tài)監(jiān)控，在可視化的界面上顯示所有AGV小車以及設(shè)備與調(diào)度系統(tǒng)中的通信狀態(tài)、送料的任務(wù)列表、AGV小車的工作狀態(tài)列表以及工廠的地圖、調(diào)度系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)、故障報(bào)警和查詢等等。

fqj