在目前使用的電源中，開關(guān)電源非常流行，通?？梢詽M足所有設(shè)計要求。這種電源非常經(jīng)濟(jì)，但是在工業(yè)設(shè)計中也存在問題。實際上，許多開關(guān)電源(特別是大功率開關(guān)電源)有一個特定的缺點(diǎn)：打開電源時會消耗相對較大的電流。該過電流可能會上升到電源靜態(tài)工作電流的10到100倍，如此，可能至少有兩個問題產(chǎn)生。1、如果直流電源無法提供足夠的啟動電流，則開關(guān)電源可能會進(jìn)入鎖定狀態(tài)而無法啟動。2、該啟動電流會導(dǎo)致輸入電壓下降，足以導(dǎo)致使用其他電源的動力設(shè)備設(shè)備立即失去電流。

限制輸入浪涌電流的傳統(tǒng)方法是使用一系列負(fù)溫度系數(shù)熱電流限制電阻(NTC)，但是這種簡單的方法有很多缺點(diǎn)：例如，環(huán)境溫度和電流會極大地影響NTC電阻的限制電流效果，在電網(wǎng)輸入中斷后，限流效果只有部分達(dá)到，NTC的電阻器的功率損耗降低了工作效率……實際上，上述兩個問題可以通過“軟啟動電路”來解決，下面將對此進(jìn)行詳細(xì)討論。

一、開關(guān)電源浪涌電流上升的原因

開關(guān)電源的輸入電路主要采用濾波電容器型整流電路，當(dāng)輸入電流導(dǎo)通時，電容器的初始電壓為零，形成較大的過電流。為電容器充電時，尤其是用于大功率開關(guān)電源時，大容量濾波電容器可使過電流達(dá)到100 A以上的電流。如此高的啟動電流在啟動時，低音經(jīng)常導(dǎo)致輸入保險絲燒斷或關(guān)斷開關(guān)觸點(diǎn)燒毀，并且過電流會損壞整流橋。點(diǎn)火器還會導(dǎo)致氣動離合器發(fā)生故障。上述現(xiàn)象引起開關(guān)電源的故障。因此，幾乎所有的開關(guān)電源都配備有軟啟動電路，該軟啟動電路會阻止啟動電流，以確保所使用的機(jī)器人電源正常且可靠地運(yùn)行。

二、軟啟動電路的電子工作原理

如果在啟動開關(guān)電源時使用“軟啟動電路”消除啟動電流，則可以很好地避免上述常規(guī)啟動電流限制方法的缺點(diǎn)。用于消除啟動電流的“軟啟動”開關(guān)電源的啟動控制包括兩個設(shè)計原則：在啟動時消除負(fù)載并同時限制有用電流。如果不使用負(fù)載，則在啟動開關(guān)電源時電流通常非常低。實際上，在許多情況下，啟動電流實際上可能小于此方法所保持的穩(wěn)態(tài)工作電流。
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