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電子發(fā)燒友網(wǎng)>今日頭條>iPhone13系列將全系配備LiDAR激光雷達(dá)

iPhone13系列將全系配備LiDAR激光雷達(dá)

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2023-12-19 09:54:33801

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2023-09-21 14:34:59531

一文通過AEC-Q102車規(guī)級芯片測試認(rèn)證了解激光雷達(dá)核心技術(shù)及行業(yè)格局

激光雷達(dá)平臺(tái)為小鵬汽車進(jìn)行了一系列定制化開發(fā),最終提供的車規(guī)級量產(chǎn)版本在量程、FOV、點(diǎn)云密度等多個(gè)核心指標(biāo)上都做到了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。 長城搭載ibeoNEXT激光雷達(dá),欲實(shí)現(xiàn)中國首個(gè)配置激光雷達(dá)
2023-09-19 13:35:01

鐳神智能激光雷達(dá)新升級,鏡像點(diǎn)云去除,精準(zhǔn)高效建圖

隨著激光雷達(dá)市場的快速發(fā)展,被廣泛深入應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,各類環(huán)境因素成為干擾激光雷達(dá)效果運(yùn)行的關(guān)鍵。所以,激光雷達(dá)提高環(huán)境抗干擾能力非常重要。激光雷達(dá)常被用于測繪利器,在建圖場景中有著巨大的潛力,具備
2023-08-25 08:25:57559

激光雷達(dá)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括什么?

激光雷達(dá)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括什么?? 激光雷達(dá)Lidar)是一種通過激光發(fā)射器向目標(biāo)物發(fā)送激光束,利用接收器接收反彈回來的激光,生成高精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的測量工具。它是自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航等領(lǐng)域
2023-08-23 16:57:441649

激光雷達(dá)的基本構(gòu)成 激光雷達(dá)前景分析

激光雷達(dá)的基本構(gòu)成 激光雷達(dá)前景分析 激光雷達(dá)基本構(gòu)成 激光雷達(dá)是利用激光信號(hào)進(jìn)行測距的設(shè)備,其基本構(gòu)成包括激光器、掃描機(jī)構(gòu)、接收器、信號(hào)處理單元和數(shù)據(jù)輸出單元。 (1)激光器:激光雷達(dá)的核心部件
2023-08-23 16:28:082152

激光雷達(dá)的基本構(gòu)成 激光雷達(dá)由那些部分組成

激光雷達(dá)的基本構(gòu)成 激光雷達(dá)由那些部分組成 激光雷達(dá)Lidar)是一種光學(xué)測距技術(shù),可以通過向目標(biāo)發(fā)送激光光束并接收其反射回來的光子來測量目標(biāo)的位置、形狀和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。它在機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車
2023-08-23 16:14:404646

激光雷達(dá)的掃描方式主要有哪些?

激光雷達(dá)的掃描方式主要有哪些? 激光雷達(dá)是一種利用激光束進(jìn)行反射和時(shí)間測量得出目標(biāo)距離和位置信息的設(shè)備,在無人駕駛、自動(dòng)駕駛和地圖繪制等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。激光雷達(dá)的掃描方式是指激光雷達(dá)在工作
2023-08-23 16:14:332858

機(jī)械激光雷達(dá)的組成包括哪些?

機(jī)械激光雷達(dá)的組成包括哪些? 機(jī)械激光雷達(dá)是一種用于測量物體距離和位置的器件,它利用雷達(dá)技術(shù)和激光束進(jìn)行測量,是一個(gè)非常重要的無人駕駛行業(yè)的核心部件。正是因?yàn)闄C(jī)械激光雷達(dá)的存在,才使得自動(dòng)駕駛汽車
2023-08-23 16:14:271410

補(bǔ)盲激光雷達(dá),照亮自動(dòng)駕駛隱秘的角落

4顆激光雷達(dá)的車型可以完全覆蓋車輛前、后、左、右四個(gè)方向,而3顆激光雷達(dá)的布置舍棄了后向,1顆或者2顆激光雷達(dá)的車型都將雷達(dá)布置在前向,但2顆激光雷達(dá)車型前向左右兩側(cè)的視場角要比1顆激光雷達(dá)的會(huì)更大一點(diǎn)。
2023-08-23 09:30:05838

目前已經(jīng)量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)有哪些?

目前已經(jīng)量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)有哪些? 概述 激光雷達(dá)Lidar)是一項(xiàng)廣泛應(yīng)用的無線電探測技術(shù),通常用于測量相對距離和速度。激光雷達(dá)可以生成準(zhǔn)確的三維點(diǎn)云模型,可以用于建立圖像、識(shí)別物體或創(chuàng)建
2023-08-22 16:45:44738

固態(tài)激光雷達(dá)通常分為哪三種類型?mems固態(tài)激光雷達(dá)

固態(tài)激光雷達(dá)通常分為哪三種類型?mems固態(tài)激光雷達(dá)? 固態(tài)激光雷達(dá)是一種基于激光技術(shù)的高精度測量儀器,它利用激光器發(fā)射激光束,并通過接收器接收反射回來的激光信號(hào),根據(jù)信號(hào)的時(shí)間差來計(jì)算出目標(biāo)的距離
2023-08-22 16:45:361603

簡述激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)原理分類及特點(diǎn) TIM320激光雷達(dá)的工作原理

簡述激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)原理分類及特點(diǎn) TIM320激光雷達(dá)的工作原理? 激光雷達(dá)是一種高精度的探測裝置,可以在三維空間中進(jìn)行高精度的距離測量和空間信息采集。激光雷達(dá)的主要結(jié)構(gòu)包括光源、掃描系統(tǒng)、接收系統(tǒng)
2023-08-22 16:45:302038

汽車激光雷達(dá)技術(shù)面臨的機(jī)遇和挑戰(zhàn)是什么

汽車激光雷達(dá)落地主要是在PC與LCV和Robotaxi(無人駕駛出租車)兩大領(lǐng)域,其各自有不同的發(fā)展態(tài)勢。自2019年以來,Robotaxi在這一市場中所占的份額一直高于乘用車市場。當(dāng)然
2023-08-09 10:13:47688

激光雷達(dá),價(jià)格打到一千塊/臺(tái)?

近期,市面上出現(xiàn)了不少激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的信息,包括Yole發(fā)布了新的市場報(bào)告、速騰聚創(chuàng)港股IPO、新的融資事件等。而通過和業(yè)內(nèi)人士的交流,筆者還了解到激光雷達(dá)目前已被壓到1200元/臺(tái)。 基于此,本文
2023-08-08 10:08:401083

了解汽車傳感器——激光雷達(dá)

來源: 道合順傳感 編輯:感知芯視界 激光雷達(dá)概覽 (1)發(fā)展歷程 激光雷達(dá)LiDAR(Light Detection And Ranging)是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱,主要構(gòu)成要素包括發(fā)射系統(tǒng)
2023-07-26 10:44:42981

QLM推出首款用于甲烷排放連續(xù)監(jiān)測的量子氣體激光雷達(dá)

QLM的解決方案整合了高性能激光雷達(dá)LiDAR)氣體成像和完整的SaaS云平臺(tái)。
2023-07-20 09:36:08425

如何利用量子效應(yīng)開發(fā)更小更經(jīng)濟(jì)的片上激光雷達(dá)?

在現(xiàn)實(shí)世界中移動(dòng)運(yùn)行設(shè)備,需要利用傳感器來感知周圍的環(huán)境。激光雷達(dá)LiDAR)便是熱門的傳感器之一,它有很多潛在應(yīng)用,但往往由于其尺寸太大或成本太高而無法成為可行的選擇。
2023-07-18 09:08:22458

禾賽科技車規(guī)級超高清遠(yuǎn)距激光雷達(dá)助力高合 HiPhi Y 發(fā)布

清遠(yuǎn)距激光雷達(dá) AT128,擁有最新一代的智能駕控,以顛覆性的科技創(chuàng)新帶來高品質(zhì)的出行體驗(yàn)。伴隨新車上市,HiPhi Y 還為用戶帶來硬核科技限時(shí)下定禮,即日起至 2023 年 8 月 31 日前
2023-07-17 14:54:18477

激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)與種類

一、激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu) 激光雷達(dá)的關(guān)鍵部件按照信號(hào)處理的信號(hào)鏈包括控制硬件DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)、激光驅(qū)動(dòng)、激光發(fā)射發(fā)光二極管、發(fā)射光學(xué)鏡頭、接收光學(xué)鏡頭、APD(雪崩光學(xué)二極管)、TIA(可變
2023-07-14 11:14:041158

激光雷達(dá)是什么 激光雷達(dá)介紹

激光雷達(dá)投入實(shí)際應(yīng)用前需要在雨、霧、光、塵等特殊環(huán)境中進(jìn)行大量的測試。 在自然環(huán)境條件下,所需要的測試場景可遇不可求且無法復(fù)現(xiàn),無法滿足激光雷達(dá)大量真實(shí)環(huán)境測試的需求。 激光雷達(dá)LiDAR)是當(dāng)前正在改變世界的
2023-07-14 11:11:303320

瑞識(shí)科技推出高功率納秒級VCSEL激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)板

隨著激光雷達(dá)LiDAR)量產(chǎn)進(jìn)入新周期,「拼性能、拼可靠、拼成本」成為所有行業(yè)玩家必須面臨的三重大考。作為激光雷達(dá)核心光電組成部分的激光發(fā)射端,對激光雷達(dá)的測距能力、精度、視場角、分辨率、刷新幀率
2023-07-12 11:24:352122

瑞識(shí)科技推出高功率納秒級VCSEL激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)板

隨著激光雷達(dá)LiDAR)量產(chǎn)進(jìn)入新周期,「拼性能、拼可靠、拼成本」成為所有行業(yè)玩家必須面臨的三重大考。
2023-07-12 09:22:29833

案例分享|歐鐳激光雷達(dá)應(yīng)用于安全監(jiān)控領(lǐng)域

安全監(jiān)控簡介: 歐鐳激光雷達(dá)應(yīng)用于安全監(jiān)控領(lǐng)域時(shí)的主要場景為:變電站、發(fā)電廠、機(jī)房等... 歐鐳激光雷達(dá)為巡檢機(jī)器人提供導(dǎo)航、定位、安全避障等功能,配備LiDAR的機(jī)器人,可以對電廠的關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行
2023-07-12 08:33:48408

一文讀懂汽車芯片—激光雷達(dá)

激光雷達(dá)的物理原理本質(zhì)上就是“距離=速度*時(shí)間”,通過測量激光信號(hào)的信號(hào)差和相位差來確定距離。相較于發(fā)射電磁波的毫米波雷達(dá)和發(fā)射機(jī)械波的超聲波雷達(dá),激光雷達(dá)主動(dòng)發(fā)射波長約為900-1,500nm的激光射線,利用多普勒成像技術(shù),創(chuàng)建出目標(biāo)清晰的3D圖像,是其它傳感器無法比擬的感知能力。
2023-07-11 16:21:151458

激光雷達(dá)的原理、工作方式及應(yīng)用

激光雷達(dá)LIDAR)是一種通過使用激光束來測量目標(biāo)位置和距離的遙感技術(shù)。它是一種主動(dòng)傳感器,能夠提供高精度的空間數(shù)據(jù),廣泛應(yīng)用于無人駕駛車輛、機(jī)器人、地圖制作、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域。本文將詳細(xì)介紹激光雷達(dá)的原理、工作方式和應(yīng)用。
2023-07-09 10:31:421970

激光雷達(dá)基礎(chǔ)介紹與仿真測試流程

作者|七七沫沫小編|吃不飽隨著智能駕駛領(lǐng)域的快速發(fā)展與普及,激光雷達(dá)的輕量化、電子化和芯片化也逐漸成為趨勢。由于激光雷達(dá)不受光線影響、分辨力高、支持3D立體,點(diǎn)云還支持AI算法訓(xùn)練等優(yōu)點(diǎn),一些主流
2023-07-06 10:02:14494

一文詳解激光雷達(dá)

激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中主要用來探測道路上的障礙物信息,把數(shù)據(jù)和信號(hào)傳遞給自動(dòng)駕駛的大腦,再做出相應(yīng)的駕駛動(dòng)作,但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、高低溫等對激光雷達(dá)的識(shí)別造成了極大的影響。因此
2023-07-05 11:13:121451

Lidwave推出4D片上激光雷達(dá)評估平臺(tái)

據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,以色列相干激光雷達(dá)LiDAR)技術(shù)開發(fā)商Lidwave近日宣布推出4D片上激光雷達(dá)評估平臺(tái),可作為選定合作伙伴的開發(fā)平臺(tái)。
2023-06-25 09:18:31540

淺析激光雷達(dá)細(xì)分市場、激光雷達(dá)發(fā)展現(xiàn)狀

激光雷達(dá)(Laser Radar),又稱為激光探測及測距系統(tǒng)(Light Detection and Ranging,LiDAR),是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。
2023-06-21 11:15:26482

激光雷達(dá)掃描儀,增強(qiáng)現(xiàn)實(shí),光速前進(jìn)

激光雷達(dá)
jf_31892182發(fā)布于 2023-06-17 10:18:34

回顧洛微科技在國內(nèi)硅光OPA激光雷達(dá)LiDAR的新突破

激光雷達(dá)芯片和模組企業(yè)洛微科技(LuminWave)在2020的CIOE上展示了國內(nèi)首款基于硅光OPA的200線純固態(tài)成像級激光雷達(dá)(LiDAR)。早在2020年1月的CES期間LuminWave
2023-06-17 09:11:00677

洛微科技榮獲“EAC 2023 激光雷達(dá)LiDAR卓越創(chuàng)新企業(yè)”獎(jiǎng)

洛微科技,憑借在硅光FMCW領(lǐng)域的卓越技術(shù)實(shí)力和硅光FMCW 4D激光雷達(dá)F系列的優(yōu)越性能,榮獲“EAC 2023 激光雷達(dá)LiDAR卓越創(chuàng)新企業(yè)”獎(jiǎng)。 ? ? 本次LiDAR AWARDS聚焦汽車激光雷達(dá)系統(tǒng)賽道垂直領(lǐng)域,引入具有權(quán)威性、前瞻性的評選維度,公正客觀的評選機(jī)制,全渠道多角度的展示平臺(tái),從
2023-06-16 09:35:11392

TOF激光雷達(dá)的類別

兩三年前,在提起激光雷達(dá)時(shí),很多人都會(huì)有一種“技術(shù)路線太多,我傻傻分不清哪個(gè)是哪個(gè)”的印象。暫不提離量產(chǎn)還有一段距離的FMCW激光雷達(dá),僅以TOF激光雷達(dá)中的“半固態(tài)/固態(tài)”為例,按波長、集成度
2023-06-14 09:43:00988

拆了5款激光雷達(dá)后,我摸清了里面的元器件!

來源:中信證券《從拆解五款激光雷達(dá)看智能駕駛投資機(jī)遇》,謝謝 由于FMCW激光雷達(dá)面臨激光器成本高、窄線寬線性、光波導(dǎo)器件表面公差難控制等一系列問題,我們認(rèn)為3-5年之內(nèi)難以成為實(shí)際落地方案,因此在
2023-06-13 09:45:19681

delta2A激光雷達(dá)參考手冊

Delta-2A SDK 包含了方便用戶對 Delta-2A 系列進(jìn)行性能評估與早期開發(fā)所需的數(shù)據(jù)手冊、規(guī)格書、驅(qū)動(dòng)包(Linux 和 ROS)和 Windows 雷達(dá)建圖軟件。本手冊僅適用 Delta-2A 激光雷達(dá),通過對本手冊的閱讀,你可以很快學(xué)會(huì)熟練使用激光雷達(dá)
2023-06-06 15:41:213

群發(fā)光芯談激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈分析

激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)上游為激光器、探測器、光束操縱芯片等零部件廠商,中游為激光雷達(dá)集成供應(yīng)商,下游為激光雷達(dá)各大應(yīng)用場景。
2023-05-30 11:46:21483

基于3D激光雷達(dá)的安全系統(tǒng)

基于3D激光雷達(dá)的安全系統(tǒng)具有更高的可靠性,減少了誤報(bào),因此具有更高級別的安全性。激光雷達(dá)在安全和監(jiān)視應(yīng)用中越來越受歡迎,由于其高可靠性、遠(yuǎn)程、厘米級精度以及對具有挑戰(zhàn)性的天氣和照明條件不敏感等特點(diǎn),它很容易擊敗相機(jī)或雷達(dá)等同行。
2023-05-29 09:53:31296

為什么需要激光雷達(dá)標(biāo)定板?

激光雷達(dá)在抗干擾能力方面,與微波毫米波雷達(dá)易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同,自然界中能對激光雷達(dá)起干擾作用的信號(hào)源不多,因此激光雷達(dá)抗有源干擾的能力很強(qiáng),可全天候工作。
2023-05-19 16:17:431497

車載激光雷達(dá)迎來大爆發(fā),陶瓷基板是關(guān)鍵

? 車載激光雷達(dá)又稱車載三維激光掃描儀,是一種移動(dòng)型三維激光掃描系統(tǒng),其原理都是將三維激光掃描儀加上POS系統(tǒng)裝載車上。目的就是為了能在更長,更遠(yuǎn)的范圍內(nèi)建立DTM模型。 ? 激光雷達(dá)的分類 由于
2023-05-16 08:43:45524

基于相機(jī)和激光雷達(dá)的視覺里程計(jì)和建圖系統(tǒng)

提出一種新型的視覺-LiDAR里程計(jì)和建圖系統(tǒng)SDV-LOAM,能夠綜合利用相機(jī)和激光雷達(dá)的信息,實(shí)現(xiàn)高效、高精度的姿態(tài)估計(jì)和實(shí)時(shí)建圖,且性能優(yōu)于現(xiàn)有的相機(jī)和激光雷達(dá)系統(tǒng)。
2023-05-15 16:17:21433

可用于激光雷達(dá)的量子光學(xué)技術(shù)介紹

針對激光雷達(dá)突破經(jīng)典探測極限的需求,本文中研究了量子關(guān)聯(lián)測量和HOM干涉測量在激光雷達(dá)探測上的可能應(yīng)用。
2023-05-11 14:49:54277

一文解析激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)

激光雷達(dá)激光探測及測距系統(tǒng),是通過發(fā)射激光束來探測目標(biāo)位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。按掃描維度,激光雷達(dá)可分為一維激光雷達(dá)、二維激光雷達(dá)和三維激光雷達(dá)。
2023-05-10 09:58:335390

激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢

其實(shí)傳感器之間,因?yàn)楦兄脑聿煌?,大家的賽道也不同,比?b class="flag-6" style="color: red">激光雷達(dá)的分工就是做精細(xì)的感知,做地圖構(gòu)建,檢測馬路牙子之類的,像掃街車要裝激光雷達(dá)掃馬路牙子。
2023-05-04 15:58:38613

上海國際車展| 鐳神智能新品905nm車規(guī)激光雷達(dá),尺寸小巧智駕優(yōu)選

4月18日,鐳神智能亮相上海國際車展,為現(xiàn)場帶來了終結(jié)1550nm車規(guī)激光雷達(dá)高價(jià)偏見的終結(jié)者1號(hào)”與小巧精悍的905nm車規(guī)激光雷達(dá)——CX系列”的首發(fā)儀式,現(xiàn)場吸引了無數(shù)觀眾駐足觀賞。除了終結(jié)者
2023-04-25 14:57:14557

激光雷達(dá)市場需求巨大 Luminar新建中國工廠

就在上海車展前夕,Luminar宣布沃爾沃EX90 Excellence標(biāo)配Luminar激光雷達(dá),未來10年內(nèi)在亞洲市場將被配備到數(shù)以百萬的車輛上。 而且Luminar已研發(fā)出市面上唯一一款長距離1550nm的激光雷達(dá),1550nm的抗日光干擾能力更強(qiáng),探測距離也更遠(yuǎn),可以在更高速的
2023-04-24 02:55:00735

當(dāng)激光雷達(dá)邂逅高爾夫機(jī)器人

為了讓高爾夫球員們可以更好地享受運(yùn)動(dòng),解放雙手,這款高爾夫機(jī)器人配備了思嵐的激光雷達(dá),通過獲取物體位置和距離信息,結(jié)合機(jī)器人的視覺算法提來識(shí)別用戶的位置,從而實(shí)現(xiàn)自主跟隨功能。
2023-04-19 11:06:131048

比起全面的車載激光雷達(dá),工業(yè)激光雷達(dá)更加專一

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/周凱揚(yáng))即便是在車載激光雷達(dá)宣傳得如此火熱的當(dāng)下,全球激光雷達(dá)市場的出貨量中,貢獻(xiàn)一半以上的還是工業(yè)與測繪用激光雷達(dá)。從去年Yole發(fā)布的激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)報(bào)告來看,雖然禾賽在車
2023-04-14 04:06:002499

“車規(guī)級”激光雷達(dá)—AECQ102認(rèn)證

“車規(guī)級”激光雷達(dá)? 1激光雷達(dá)車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn) 電子元器件的車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)就是AEC組織制定的一系列標(biāo)準(zhǔn),其初衷是為了推動(dòng)了汽車用電子器件的通用化。AEC標(biāo)準(zhǔn)極大地促進(jìn)了汽車電子器件的資格通用化,降低了零部件公司及OEM的器件選擇
2023-04-11 14:22:321505

小鵬XNGP全場景智駕升級,RoboSense雙激光雷達(dá)超強(qiáng)感知守護(hù)

2023年3月,搭載2顆RoboSense速騰聚創(chuàng)M系列激光雷達(dá),小鵬P7i實(shí)現(xiàn)上市交付。這是國內(nèi)首款將RoboSense速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)與大燈做融合一體化設(shè)計(jì)的轎跑車型。
2023-04-07 14:56:525453

解決工業(yè)傳感難題,工業(yè)激光雷達(dá)的多種選擇

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/李寧遠(yuǎn))近年來,激光雷達(dá)在很多應(yīng)用領(lǐng)域受到熱捧,而激光雷達(dá)從機(jī)械式到半固態(tài)、再到全固態(tài),從龐大體型到芯片化、集成化,激光雷達(dá)的技術(shù)路徑和形態(tài)也正在經(jīng)歷革命性轉(zhuǎn)變。工業(yè)領(lǐng)域
2023-03-30 02:26:002632

有哪些激光雷達(dá)SLAM算法?

一般將使用單線雷達(dá)建構(gòu)二維地圖的SLAM算法,稱為2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有:gmapping, hector, karto, cartographer。通常數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)都限制在2D平面內(nèi)且運(yùn)動(dòng)平面與激光掃描平面平行。
2023-03-27 11:06:561385

常見的激光雷達(dá)SLAM算法有哪些?

激光雷達(dá)分單線和多線這兩大類,針對這兩類Lidar所使用的算法也不盡相同。 首先單線雷達(dá)一般應(yīng)用在平面運(yùn)動(dòng)場景,多線雷達(dá)則可以應(yīng)用于三維運(yùn)動(dòng)場景。
2023-03-27 11:02:181901

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