焊接機器人的編程流程是怎樣的？焊接編程有哪些技巧？焊接機器人能夠在重復(fù)動作中實現(xiàn)穩(wěn)定焊接，完成批量產(chǎn)品的焊接工作，實現(xiàn)焊接過程的自動化，這歸功于焊接機器人的智能控制系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)需要進行編程再開始焊接操作，帶您了解。

焊接機器人的編程流程以及技巧

焊接機器人的編程流程：

市場中的焊接機器人多數(shù)是示教再現(xiàn)的工作方式，編程在示教器中進行，可以根據(jù)焊件規(guī)格的不同設(shè)置不同的行走軌跡、焊槍位姿以及各焊接參數(shù)，具體操作如下：

1、開機。操作人員打開控制柜上的電源開關(guān)在“ON”狀態(tài)，將運作模式調(diào)到“TEACH”→“示教模式下”。

2、焊接程序編輯。進入程序編輯狀態(tài)：先在主菜單上建立一個新的程序，顯示新建程序畫面后按［選擇］鍵，編輯機器人要走的軌跡；把焊接機器人移動到離安全位置，周邊環(huán)境便于作業(yè)的位置，輸入程序。

3、操作人員握住安全電源開關(guān)，接通伺服電源機器人進入可動作狀態(tài)；用軸操作鍵將機器人移動到開始位置，按［插補方式］鍵，把插補方式定為關(guān)節(jié)插補，輸入緩沖顯示行中顯示關(guān)節(jié)插補命令。

4、根據(jù)不同的工件設(shè)置焊接參數(shù)。焊接參數(shù)的設(shè)置不是一步完成的，需要根據(jù)施焊質(zhì)量進行細微調(diào)整。

焊接機器人的編程技巧：

1、選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

2、優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得最佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

3、采用合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調(diào)整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。

4、及時插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。

5、編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。

以上就是焊接機器人的編程流程以及技巧，希望對您有所幫助。

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