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電子發(fā)燒友網(wǎng)>今日頭條>武漢重大專項“車規(guī)級高性能自動駕駛芯片設計關鍵技術” 項目

武漢重大專項“車規(guī)級高性能自動駕駛芯片設計關鍵技術” 項目

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2023-06-12 14:45:01734

西井科技中標中遠海運CSP武漢碼頭鐵水聯(lián)運碼頭自動駕駛運營項目

近日,西井科技中標武漢中遠海運港口碼頭有限公司(簡稱“CSP武漢碼頭”)自動駕駛水平運輸設備運營項目,助力該碼頭成為 國內首個實現(xiàn)無人駕駛混行作業(yè)的鐵水聯(lián)運內河碼頭 。 作為中遠海運港口有限公司
2023-06-09 18:15:01547

科技部發(fā)布“智能傳感器”重點專項2023年度項目申報指南!

綜合來源:國科管網(wǎng)站,深大科研,謝謝 科技部近日發(fā)布了《國家重點研發(fā)計劃 “高性能制造技術重大裝備”等6個重點專項2023年度項目申報指南的通知》(國科發(fā)資〔2023〕90號)(https
2023-06-08 09:06:25540

自動駕駛落地關鍵點及趨勢預測

按照業(yè)界的說法,自動駕駛分為L0~L5,以L3為界,L0~L2為輔助駕駛,L3~L5為自動駕駛。簡單而言, L0~L2:駕駛員控制汽車,目前已經(jīng)很成熟了,像ABS,自動巡航,胎壓檢測這些都算。 L3
2023-06-07 14:39:430

高精自動駕駛中的地圖匹配定位技術

汽車定位是讓自動駕駛汽車知道自身確切位置的技術,在自動駕駛系統(tǒng)中擔負著相當重要的職責。汽車定位涉及多種傳感器類 型和相關技術,主要可分為衛(wèi)星定位、慣性導航定位、地圖匹配定位以及多傳感器融合
2023-06-07 10:31:550

基于卡爾曼濾波器的自動駕駛算法

組成自動駕駛關鍵技術包括感知、規(guī)劃和控制三大部分。自動駕駛車通過傳感器感知環(huán)境并進行定位,根據(jù)感知系統(tǒng)獲得的信息和行駛目標進行速度和路徑的規(guī)劃,并以控制系統(tǒng)為基礎實現(xiàn)車輛的運動控制。
2023-06-06 17:45:13557

數(shù)據(jù)驅動的自動駕駛

作者在與自動駕駛同行們討論時,發(fā)現(xiàn)目前大家普遍都認同“普通場景下的自動駕駛已經(jīng)比較完善了,目前主要的難點在于一 些cornercases”。在技術不出現(xiàn)質變的情況下,如何處理cornercases
2023-06-06 14:41:141

案例研究:什么是自動駕駛

自動駕駛,是一個根植于人類內心深處的夢想。隨著科技的發(fā)展,近年來,自動駕駛已逐步成為現(xiàn)實??v使如此,它仍然面臨不小的挑戰(zhàn)。本文結合案例對自動駕駛展開了梳理分析,一起來看看~ 摘要: 手動駕駛汽車
2023-06-06 11:46:411

初識自動駕駛系統(tǒng)

近幾年自動駕駛技術越來越火,前沿的人工智能、機器學習、大數(shù)據(jù)等技術也被應用到自動駕駛領域中,各大主機廠、自動駕駛解決方案提供商在不斷加入和努力,行業(yè)在將自動駕駛技術由學術探索向商業(yè)化落地的方向持續(xù)
2023-06-06 11:21:070

車路協(xié)同式的自動駕駛(VICAD)

系統(tǒng)和處理芯片,駕駛員的雙手、雙腳、雙眼將被解放,出行過程中的娛樂、社交、消費場景被徹 底打開,開辟萬億級市場。 自動駕駛目前有【單車智能自動駕駛】和【車路協(xié)同自動駕駛】兩種技術路線。其中單車主要依靠車輛自身的
2023-06-06 10:56:030

零基礎如何入門自動駕駛

隨著自動駕駛行業(yè)的不斷發(fā)展,越來越多的朋想進入這個行業(yè),甚至有一些其他行業(yè)工作多年的朋友都想轉入自動駕駛,那么新人應該怎樣學習自動駕駛呢?
2023-06-06 10:51:520

傳感器融合與自動駕駛關鍵技術

為了使車輛能夠自動駕駛,必須借助傳感器來感知周圍環(huán)境:攝像頭、雷達、超聲波和LiDAR傳感器等。、 大眾甲殼蟲看上去很美,但它并不能識別周圍的環(huán)境。對于汽車實現(xiàn)自動駕駛來說,感知環(huán)境就像人類利用
2023-06-06 10:48:530

自動駕駛中的機器學習

近年來,自動駕駛技術技術的發(fā)展速度非常快。預計達到完全自動駕駛L5的程度是指日可待的。自動駕駛的核心技術主要是人工智能中的機器學習與深 度學習兩個方向。在本文中,我們的關注點在于機器學習算法
2023-06-06 10:06:150

自動駕駛技術的優(yōu)勢及發(fā)展趨勢

駕駛技術的未來發(fā)展趨勢,你怎么看? 一、自動駕駛技術現(xiàn)概述 自動駕駛技術是指通過計算機技術和各種傳感器,使得汽車可以在不需要人類干預的情況下完成行駛任務。這項技術在近年來得到了快速的發(fā)展
2023-06-02 16:44:380

自動駕駛產業(yè)鏈全梳理

自動駕駛技術分為多個等級,目前國內外產業(yè)界采用較多的為美國汽車工程師協(xié)會(SAE)和美國高速公路安全管理局(NHTSA)推出的分類標準。該 標準將自動駕駛的概念分為L0~L5,其中L1-L3主要
2023-06-02 16:06:231

自動駕駛技術體系及相關術語

一、自動駕駛技術體系 目前可預見的一種自動駕駛解決方案就是:通過GPS等地圖定位技術,自動駕駛汽車進行全局路徑規(guī)劃,首先找到一條從出發(fā)地到目的地的可行路徑(如當今的一些導航軟件所具備的路徑導航功能
2023-06-02 15:55:130

自動駕駛入門練習指南

思考一下自動駕駛需要學習的內容: 首先自動駕駛的目標應該是駕駛汽車,但是汽車的復雜程度還是比較高的;而且自動駕駛是關乎生命的項目,人坐在里面,還是需要很多安全考量的。為了完成初學入 門,我們可以
2023-06-02 15:32:220

自動駕駛汽車縱向和橫向控制設計

項目是多倫多大學在Coursera上提供的自動駕駛汽車入門課程的最終項目作業(yè)。“controller2d.py”文件包含一個控制器對象。我在 update_controls 方法中實現(xiàn)了控制器。[視頻]自動駕駛汽車縱向和橫向控制設計 在這個項目中,我用 Python 實現(xiàn)了一個控制
2023-06-02 15:22:220

自動駕駛需要哪些關鍵技術

今天的社會正變得越來越以多媒體為中心、依賴數(shù)據(jù)和自動化。自動駕駛技術正在道路、海洋和太空中普及。自動化、分析和智能正在從人類轉向“特定于機器”的應用。計算機視覺和視頻將在我們未來 的數(shù)字世界中扮演
2023-06-01 15:25:390

自動駕駛感知系統(tǒng)與關鍵技術介紹

定義里有兩個關鍵詞。 首先是感知環(huán)境和導航,也就是說自動駕駛汽車可以自主的采集和理解周邊環(huán)境信息,并根據(jù)設定的目的地進行決策和行進。 然后是需要駕駛員輔助或者完全不需操控。關于不需要駕駛員操縱,有個SAE(美國汽車工程
2023-06-01 15:24:160

自動駕駛系統(tǒng)涉及哪些技術

自動駕駛作為一個龐雜的系統(tǒng)工程,其所涉及的技術點比較多,本文主要從硬件和軟件兩方面簡要談談自動駕駛汽車所涉及的 相關。對于自動駕駛汽車而言,如果沒有硬件而單獨談自動駕駛,那是毫無意義的。下圖我們將用一張圖來表示自動
2023-06-01 15:04:540

自動駕駛技術概述

自動駕駛汽車,通過技術實現(xiàn)車輛自動駕駛,目的是減少駕駛疲勞、增強駕駛安全。 自動駕駛汽車按自動化程度可分5級:輔助駕駛、部分自動駕駛、條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。 完全的自動駕駛
2023-06-01 14:50:440

自動駕駛基礎架構

”的核心價值,是為自動駕駛提供恰到好 處的、全方位的技術保障。在自動駕駛系統(tǒng)中,如果說感知是眼睛,規(guī)劃是大腦,那么基礎架構就是神經(jīng)系統(tǒng),將自動駕駛軟 件系統(tǒng)與車輛緊密的聯(lián)系在一起。
2023-06-01 14:46:470

自動駕駛算法軟件架構介紹

自動駕駛技術是一個龐大的工程體系,軟件架構、功能算法、控制規(guī)劃、感知識別、建圖定位、電氣架構、車載控制器、驗證 體系等等,有太多的角度可以去切入。對于自動駕駛功能與算法開發(fā),自動駕駛功能的分級
2023-06-01 14:41:291

自動駕駛仿真工具

仿真平臺側重于提供虛擬場景的搭建,以測試自動駕駛軟件的性能,第一類是專門的自動駕駛模擬仿真軟件,如Prescan、 VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二類是基于游戲引擎
2023-06-01 14:31:201

車路協(xié)同自動駕駛數(shù)據(jù)集DAIR-V2X

是車路協(xié)同自動駕駛關鍵,為促進學術界和產業(yè)界共同打造數(shù)據(jù)驅動的車路協(xié)同自動駕駛,清華大學智能產業(yè)研究院(AIR)依托北京市高級別自動駕駛示范區(qū),推出全球首個車路協(xié)同 自動駕駛數(shù)據(jù)集DAIR-V2X,共同探索車路協(xié)同自動駕駛的落地模式
2023-06-01 14:20:400

詳解自動駕駛安全軟件開發(fā)流程

自動駕駛汽車開發(fā)越來越重視性能、質量和性價比,自動駕駛口碑成為新技術應用取得市場成功的關鍵,而口碑的建立依賴于相關軟 件開發(fā)流程、周期、時間和質量。一家汽車企業(yè)只有擁有或者其軟件開發(fā)供應商具有成熟的軟件開發(fā)團隊、軟件開發(fā)流程、可復用的 軟件流程資源庫,才能在日益激烈的自動駕駛產業(yè)競爭中獲得一席之地。
2023-06-01 11:38:340

自動駕駛與車路協(xié)同

自動駕駛正成為交通領域的最大變量。任何人都可以造成交通擁堵。只要你踩一腳剎車,你后面的司機就得跟著踩剎車,然后他后面的司機也得照做,這樣剎車再啟動的行為,可以傳遞好幾公 里。國際自動
2023-06-01 11:24:161

5G技術的歷程、關鍵技術和特點

  5G技術是一個全新的時代,它不僅提供了更快速和更穩(wěn)定的通信速度,而且為未來的智能家居、自動駕駛、機器人、智能醫(yī)療等行業(yè)提供了重要支撐。毫米波通信技術、Massive MIMO技術、Edge
2023-05-29 16:09:062090

毫米波雷達模塊在自動駕駛系統(tǒng)中的關鍵功能

隨著自動駕駛技術的快速發(fā)展,毫米波雷達模塊作為一項關鍵技術,為自動駕駛系統(tǒng)提供了重要的感知和決策能力。毫米波雷達模塊通過實時探測和跟蹤周圍環(huán)境中的車輛、行人和障礙物,提供精確的距離和速度信息,幫助
2023-05-25 15:37:50455

自動駕駛技術沒得玩兒了?

自動駕駛
電子發(fā)燒友網(wǎng)官方發(fā)布于 2023-05-24 17:24:58

探討自動駕駛系統(tǒng)感知系統(tǒng)

隨著汽車行業(yè)不斷發(fā)展,技術開發(fā)人員、科研人員等對自動駕駛的研究越來越火爆。自動駕駛并不是一項單一的技術,而是汽車電子、智能控制以及互聯(lián)網(wǎng)等技術發(fā)展融合的產物,其原理為自動駕駛系統(tǒng)通過感知系統(tǒng),獲取
2023-05-17 11:10:13875

自動駕駛汽車提供安全可靠的無線通信服務

?在未來幾年,自動駕駛汽車將成為趨勢。除了自動駕駛技術本身外,自動駕駛汽車需要具備高性能的通信網(wǎng)絡,以便它們可以與其他車輛和交通基礎設施進行通信,從而實現(xiàn)協(xié)同駕駛。為了實現(xiàn)這一目標,需要用到一種高性能的無線通信解決方案,這就是星創(chuàng)易聯(lián)SR820工業(yè)cpe。
2023-05-17 10:52:46269

如何定義一款好的自動駕駛芯片?

導讀自動駕駛領域,傳統(tǒng)處理器的競爭規(guī)則正發(fā)生急速的變化。一般來說,人工智能的發(fā)展主要取決于兩大基本要素:算力和算法。自動駕駛作為目前技術投入較大、商業(yè)落地較早、市場前景廣闊的人工智能應用,其主控芯片
2023-04-25 15:03:13329

如何定義一款好的自動駕駛芯片?

導讀 自動駕駛領域,傳統(tǒng) 處理器的競爭規(guī)則正發(fā)生急速的變化。 一般來說,人工智能的發(fā)展主要取決于兩大基本要素:算力和算法。自動駕駛作為目前技術投入較大、商業(yè)落地較早、市場前景廣闊的人
2023-04-20 15:55:04352

兆易創(chuàng)新全系列車規(guī)存儲產品累計出貨1億顆

打造具備高可靠性、高安全性、覆蓋不同電壓、不同容量的規(guī)存儲產品,在應用端得到了充分的驗證并深受客戶認可。全系列創(chuàng)新產品覆蓋,滿足行業(yè)所需隨著自動駕駛、聯(lián)網(wǎng)和新能源汽車的快速發(fā)展,在緊湊空間
2023-04-13 15:18:46

自動駕駛仿真測試涉及的關鍵技術應用

車輛自動駕駛作為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分,是提高出行效率、緩解交通擁堵的新手段。由于駕駛行為的危險性,自動駕駛必須保證極高的安全性和穩(wěn)定性才能被大眾接納。
2023-04-12 08:31:00163

從科幻到現(xiàn)實,自動駕駛發(fā)展還面臨哪些問題?

凸顯,其中技術安全、數(shù)據(jù)安全及政策完善,是自動駕駛普及中被發(fā)現(xiàn)的較為突出的三個問題。 技術安全 技術安全關乎自動駕駛汽車是否可以將乘客安全送達目的地,目前自動泊車、自動跟車、自動變道等高級輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)較為
2023-04-03 08:51:00366

基于英偉達芯片自動駕駛典型架構設計

NVIDIA DRIVE AGX 是一個可擴展的開放式自動駕駛汽車計算平臺,充當自動駕駛汽車的 大腦。
2023-03-30 09:13:331258

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