叉車AGV調(diào)度系統(tǒng)功能特性

1. 建圖統(tǒng)一化，所有AGV共用一份地圖

多輛叉車AGV小車只需要建圖一次，其他叉車AGV共用一份地圖，調(diào)度以這個(gè)地圖中心建立路線儲(chǔ)位。

2.AGV小車實(shí)時(shí)監(jiān)控

a.任務(wù)信息，當(dāng)前執(zhí)行任務(wù)編號(hào)，行走路線，任務(wù)列表

b.AGV無人叉車狀態(tài)（速度，電量，異常）

智能叉車AGV小車調(diào)度系統(tǒng)

3.AGV任務(wù)管理

一個(gè)任務(wù)組合多個(gè)動(dòng)作集合

自動(dòng)充電/自動(dòng)返回待命，

任務(wù)分配原則，AGV小車找最近任務(wù)，儲(chǔ)位綁定車輛

4.控制點(diǎn)的組合式配置

叉車AGV動(dòng)作功能組合式配置。

智能叉車AGV小車適用場(chǎng)景，有自動(dòng)門，電梯之類對(duì)接類設(shè)備。

5.交通管制

類似馬路紅綠燈的先走后走規(guī)則，一個(gè)容量限制規(guī)則

智能叉車AGV小車適用場(chǎng)景

單向路線都滿足（設(shè)置回路線），雙向路線簡(jiǎn)單場(chǎng)景可滿足，復(fù)雜型需要特殊處理

擴(kuò)展：未來新版本開發(fā)的方向：

調(diào)度制定交通規(guī)則告訴叉車AGV，AGV無人駕駛叉車，以駕駛員的思維進(jìn)行交通避讓

規(guī)則可以設(shè)置紅綠燈，限行區(qū)，避讓區(qū)

6.路線規(guī)劃

為叉車AGV小車規(guī)避交通擁堵的路段，選擇最優(yōu)路線

A到B的路線尋找

(正在做的功能）路線綁定車輛，可以設(shè)定路線允許幾號(hào)AGV無人智能叉車可以走。

7.簡(jiǎn)易庫位分配管理

可以設(shè)置簡(jiǎn)易的智能倉(cāng)儲(chǔ)庫位分配原則

叉車AGV小車

1.邏輯管理

根據(jù)出入庫的任務(wù)，管理庫位，加掃碼盤點(diǎn)

2.物理設(shè)備檢測(cè)管理（增加光電）

有無信號(hào)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)
?

　　審核編輯：鄢孟繁