plc應(yīng)用程序的調(diào)試可分為模擬調(diào)試和在線調(diào)試兩個步驟。

　　1.模擬調(diào)試

　　模擬調(diào)試是指在沒有輸出設(shè)備的情況下，根據(jù)開關(guān)I/O單元上各位對應(yīng)LED的顯示狀態(tài)進(jìn)行調(diào)試。

　　控制程序設(shè)計(jì)完成后，通常先進(jìn)行仿真調(diào)試。有些PLC廠商提供運(yùn)行在計(jì)算機(jī)上的仿真軟件，可以用來代替PLC硬件調(diào)試程序，如與歐姆龍公司的CX-程序員編程軟件配套的CX-模擬器仿真軟件。在仿真過程中，根據(jù)系統(tǒng)功能的要求，強(qiáng)制某些輸入元件位為開或關(guān)，或者重寫某些元件中的數(shù)據(jù)，以監(jiān)控系統(tǒng)功能是否能夠正確實(shí)現(xiàn)。

　　如果連接PLC硬件調(diào)試程序，連接到輸入端的小開關(guān)和按鈕可以用來模擬PLC的實(shí)際輸入信號，例如，它們可以用來給出操作指令，也可以用來模擬實(shí)際的反饋信號，如行程開關(guān)觸點(diǎn)的通斷。通過開關(guān)輸出單元上各輸出點(diǎn)對應(yīng)的LED觀察輸出信號是否符合設(shè)計(jì)要求。

　　調(diào)試順序控制程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否滿足順序控制圖的要求，即當(dāng)實(shí)現(xiàn)某種轉(zhuǎn)換時，活動步驟的狀態(tài)是否正確變化，轉(zhuǎn)換的前一步是否全部變?yōu)榉腔顒硬襟E，后續(xù)步驟是否全部變?yōu)榛顒硬襟E，每個步驟的驅(qū)動負(fù)載是否相應(yīng)變化。調(diào)試時應(yīng)充分考慮所有可能的情況，對系統(tǒng)的各種不同工作方式、順序控制圖中的每一個分支、各種可能的進(jìn)度路線進(jìn)行逐一檢查，不得遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后，及時修改程序，直到輸入信號和輸出信號的關(guān)系在所有可能的情況下完全滿足要求。如果程序中某些定時器或計(jì)數(shù)器的設(shè)置值過大，為了縮短調(diào)試時間，可以在調(diào)試時減少，然后在模擬調(diào)試后再寫入它們的實(shí)際設(shè)置值。

　　總之，仿真調(diào)試是整個程序設(shè)計(jì)中非常重要的一部分，可以初步檢驗(yàn)程序的實(shí)際效果。模擬調(diào)試和編程密不可分，程序的很多功能都是在調(diào)試過程中不斷修改和逐步完善的。模擬調(diào)試可在實(shí)驗(yàn)室或現(xiàn)場進(jìn)行。如果在現(xiàn)場進(jìn)行模擬調(diào)試，應(yīng)將PLC系統(tǒng)與現(xiàn)場信號隔離，并切斷I/O單元的外部電源，以免造成不必要的損失。（初學(xué)者可以結(jié)合plc視頻教程來學(xué)習(xí)）

　　2.在線調(diào)試

　　在線調(diào)試是指將PLC安裝到控制柜中，連接輸入部件和輸出負(fù)載，運(yùn)行控制程序進(jìn)行整體調(diào)試的過程。

　　在對程序進(jìn)行模擬調(diào)試的同時，還可以進(jìn)行控制柜的設(shè)計(jì)和制造，同時還可以進(jìn)行除PLC以外的其他硬件的安裝和接線?？刂乒駜?nèi)部接線完成后，應(yīng)對接線進(jìn)行測試。可以在控制柜終端模擬PLC外部的開關(guān)輸入信號，也可以操作控制柜面板上的按鈕和命令開關(guān)，觀察對應(yīng)PLC輸入點(diǎn)的狀態(tài)變化是否正確。用編程器或編程軟件強(qiáng)制設(shè)置或復(fù)位PLC的輸出點(diǎn)，觀察PLC相應(yīng)的負(fù)載(如外部繼電器、接觸器等)是否正常。)動作正?；蛳鄳?yīng)控制柜端子上輸出信號的狀態(tài)變化是否正確。

　　對于具有模擬輸入的系統(tǒng)，可以向變送器提供標(biāo)準(zhǔn)輸入信號。通過調(diào)整單元上的電位計(jì)或程序中的參數(shù)，模擬輸入信號與轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量之間的關(guān)系可以滿足要求。

　　控制柜現(xiàn)場安裝完成，柜內(nèi)接線測試完成后，將外部輸入元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接至PLC，將PLC置于運(yùn)行模式，運(yùn)行控制程序，檢查控制系統(tǒng)是否滿足要求。

　　在調(diào)試過程中，會暴露出PLC系統(tǒng)可能存在的硬件問題和梯形圖設(shè)計(jì)中的問題，發(fā)現(xiàn)問題后會當(dāng)場解決，直到完全符合要求。所有調(diào)試完成后，將需要一段時間的試運(yùn)行來測試系統(tǒng)的可靠性。本文來源：www.jcpeixun.com。

　　審核編輯：鄢孟繁