PID，就是“比例（proportional）、積分（integral）、微分（derivative）”，是一種很常見的控制算法。
PID已經(jīng)有107年的歷史了，它并不是什么很神圣的東西，大家一定都見過PID的實(shí)際應(yīng)用。
2024-03-18 11:24:53
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安科瑞 程瑜 產(chǎn)品簡介 功能： ADW2xx系列導(dǎo)軌式多回路電力儀表主要用于低壓三相回路全電參量測量，同時(shí)可選擇四個(gè)回路的電流輸入。可直接或間接測量電壓、電流、功率、功率因數(shù)、相角、不平衡度、諧波
2024-03-07 11:00:27135 
安科瑞 程瑜? 功能： DTSD1352-xSyD導(dǎo)軌式交流多回路電力儀表主要用于多個(gè)三相回路的全電參量測量，最多可同時(shí)接入x個(gè)三相回路、y個(gè)單相回路的電流輸入，可直接或間接測量市電、油機(jī)、照明
2024-03-06 10:32:2082 
變頻器控制回路所布導(dǎo)線應(yīng)同主電路電纜（動力線）分開，這樣可以避免變頻器主回路當(dāng)中的諧波干擾成分污染變頻器控制回路
2024-02-28 10:23:4997 PID控制基于反饋。測量設(shè)備或過程的輸出，并將其與目標(biāo)或設(shè)定值進(jìn)行比較。如果檢測到差異，則計(jì)算并實(shí)施校正。再次測量輸出，并重新計(jì)算任何必要的校正。
2024-02-19 18:19:02179 
PID（Proportional-Integral-Derivative，比例-積分-微分）是一種控制算法，用于調(diào)整控制系統(tǒng)的輸出以使其與預(yù)期的參考輸入保持一致。PID控制器是一種常見的反饋控制
2024-02-02 16:16:251126 PID控制（Proportional-Integral-Derivative control）是一種常見的自動控制算法，它被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機(jī)器人控制、飛行器導(dǎo)航等領(lǐng)域。PID控制通過對反饋
2024-02-01 14:51:16502 產(chǎn)品概述： DK012G 是一款高度集成了 650V/2.2Ω GaN HEMT 的準(zhǔn)諧振反激控制 AC-DC 功率開關(guān)芯片。DK012G 檢測功率管漏極和源極之間的電壓（VDS）,當(dāng)
2024-01-30 11:58:01
PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一種常見的控制算法，廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制、機(jī)器人控制、自動駕駛等領(lǐng)域。本文將詳細(xì)介紹PID控制的原理以及其中的各個(gè)
2024-01-22 15:35:00669 在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。
2024-01-22 11:45:53312 
你好，我正在使用電流回路進(jìn)行 PMSM 控制，我有一個(gè)問題，如何計(jì)算PMSM控制器電流回路的扭矩電流？
2024-01-22 07:02:40
PID控制器是一種常見的控制算法，它由比例(P)、積分(I)和微分(D)三部分組成。這個(gè)控制器通過根據(jù)給定的參考輸入值和實(shí)際輸出值的誤差來計(jì)算輸出信號，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度的權(quán)衡。 比例
2024-01-19 15:45:091489 可編程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一種使用數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù)和專用外設(shè)實(shí)現(xiàn)工業(yè)過程自動化控制的設(shè)備。它在工業(yè)生產(chǎn)中起到了非常重要的作用。本文將詳細(xì)介紹
2024-01-18 11:18:51375 ? 流程控制介紹 解決復(fù)雜問題不可能通過一個(gè)SQL語句完成，我們需要執(zhí)行多個(gè)SQL操作。流程控制語句的作用就是控制存儲過程中SQL語句的執(zhí)行順序，是我們完成復(fù)雜操作必不可少的一部分。只要是執(zhí)行的程序
2024-01-13 10:36:32186 PID，就是“比例(proportional)、積分(integral)、微分(derivative)”，是一種很常見的控制算法。
2024-01-11 18:14:13708 
斷路器的控制回路是電力系統(tǒng)中非常重要的一個(gè)組成部分，它的作用是對電路進(jìn)行保護(hù)和控制。
2023-12-31 17:47:001191 
隨著電動汽車的普及，電池技術(shù)也得到了快速發(fā)展。其中，單電芯雙回路技術(shù)作為一種新型的電池技術(shù)，受到了越來越多的關(guān)注。
2023-12-31 17:40:00732 在實(shí)際工程中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。
2023-12-31 14:39:00381 
和檢測儀表愈加齊全外，過程控制儀表的發(fā)展更是日新月異，經(jīng)歷了由氣動單元組合儀表、電動單元組合儀表、電子式綜合控制裝置到工業(yè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的飛躍。
2023-12-28 10:14:35184 在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域，PID自動控制回路的應(yīng)用非常廣泛。然而，在使用過程中，我們常常會遇到各種振蕩問題，如同相位振蕩、異相位振蕩和非平滑振蕩等。這些問題不僅會導(dǎo)致裝置的不穩(wěn)定，還可能影響整個(gè)生產(chǎn)過程的安全和效率。本文將分享這三種振蕩的特征及相應(yīng)的應(yīng)對方法，以供參考。
2023-12-28 09:10:242347 
斷路器控制回路直觀描述了測控裝置、操作箱、保護(hù)裝置、斷路器機(jī)構(gòu)箱之間的聯(lián)系。從控制回路中可以了解分合開關(guān)的過程,以及相關(guān)信號的產(chǎn)生過程。
2023-12-25 15:46:08249 
質(zhì)量，在過程控制中應(yīng)用廣泛。
控制系統(tǒng)以外環(huán)控制器為主導(dǎo)，保證外環(huán)主變量穩(wěn)定為目的，兩個(gè)控制器協(xié)調(diào)一致，互相配合。外環(huán)控制器按負(fù)荷和操作條件的變化不斷糾正內(nèi)環(huán)控制器的設(shè)定值，使內(nèi)環(huán)控制器的設(shè)定值適應(yīng)
2023-12-22 15:38:41
比例（Proportion）積分（Integral）微分（Differential）控制器（PID控制器或三項(xiàng)控制器）是一種采用反饋的控制回路機(jī)制，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)和需要連續(xù)調(diào)制控制的各種其他應(yīng)用。
2023-12-20 09:27:531280 
何為PID？為何需要PID？PID能達(dá)到什么作用？ PID是英文Proportional-Integral-Derivative的縮寫，即比例-積分-微分控制器。它是一種常用的反饋控制手段，常用
2023-12-07 13:37:42560 雙回路供電是相對單回路供電而言定義的，是指一個(gè)負(fù)荷有兩個(gè)供電來源的回路，采用雙回路供電系統(tǒng)，可以有效地提高了供電系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，減少系統(tǒng)線路故障率，近年來在客運(yùn)索道行業(yè)才得到廣泛運(yùn)用，也是目前國家電網(wǎng)主推的供電安全系統(tǒng)。
2023-12-06 11:27:28397 
雙電源供電與雙回路供電的區(qū)別? 雙電源供電和雙回路供電是兩種不同的供電系統(tǒng)，它們有一些區(qū)別。下面將從 供電系統(tǒng)的定義、實(shí)施方式、優(yōu)缺點(diǎn)等方面詳細(xì)介紹這兩種供電系統(tǒng)。 一、 供電系統(tǒng)定義及概念
2023-11-28 14:34:561686 PID控制器是一種線性控制器，它主要根據(jù)給定值和實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差，然后利用偏差給出合理的控制量，目前，人們通過科學(xué)研究獲得了諸多具有優(yōu)異控制效果的算法和理論，但在工程應(yīng)用領(lǐng)域，基于經(jīng)典PID
2023-11-27 10:57:06559 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《適合過程控制應(yīng)用的完整高速、高共模抑制比(CMRR)精密模擬前端.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-11-24 15:33:30
0 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《PLC評估板簡化工業(yè)過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-11-23 14:55:240 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《PLC評估板簡化工業(yè)過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-11-22 10:43:591 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《pid調(diào)節(jié)規(guī)律和過程控制.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-11-18 10:27:431 工業(yè)過程中測試回路包括傳感器輸入、溫度、壓力、流量等。
被測量的過程變量被轉(zhuǎn)化成信號傳輸?shù)?b class="flag-6" style="color: red">回路中的其它單元，例如顯示器和控制器；接著控制器根據(jù)信號對過程進(jìn)行控制，例如，對閥門等執(zhí)行關(guān)閉或開啟的動作。
2023-11-16 17:10:14357 
。 該算法由于無需建立精確模型，算法簡單易實(shí)現(xiàn)，廣泛應(yīng)用于各工業(yè)領(lǐng)域，但其參數(shù)調(diào)整比較困難，因此有許多學(xué)者將現(xiàn)代智能化算法如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等算法與 PID算法進(jìn)行結(jié)合，簡化了控制器參數(shù)調(diào)整過程。 通過計(jì)算期望車速與實(shí)際車
2023-11-10 17:50:261563 
PID控制算法是目前應(yīng)用較為廣泛的一種控制算法，PID控制具有參數(shù)可調(diào)、應(yīng)用范圍廣、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。在實(shí)際工程中，PID算法可以應(yīng)用于機(jī)電控制、工業(yè)自動化、機(jī)器人控制、微處理器控制等多個(gè)領(lǐng)域。
2023-11-10 16:56:341143 斷路器控制回路的基本要求
2023-11-07 10:08:48487 
比例（Proportion）積分（Integral）微分（Differential）控制器（PID控制器或三項(xiàng)控制器）是一種采用反饋的控制回路機(jī)制，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)和需要連續(xù)調(diào)制控制的各種其他應(yīng)用。
2023-11-06 09:24:581129 
PID是“比例-積分-微分”的縮寫，是一種廣泛用于控制系統(tǒng)的反饋控制算法。PID控制器根據(jù)測量值與期望值之間的誤差來調(diào)整控制器的輸出，以使系統(tǒng)穩(wěn)定并盡可能接近期望值。下面是PID中P（比例控制
2023-11-01 08:00:52812 
什么算法能夠代替PID控制
2023-11-01 06:44:37
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于Internet的遠(yuǎn)程過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-10-31 10:21:070 LabVIEW中PID控制的的高級功能 比例-積分-微分（PID）控制占當(dāng)今控制和自動化應(yīng)用的90%以上，主要是因?yàn)樗且环N有效且簡單的解決方案。雖然PID算法最初用于線性、時(shí)不變系統(tǒng)，但現(xiàn)在已經(jīng)
2023-10-24 14:30:17575 
理解STM32控制中常見的PID算法
2023-10-17 17:28:391316 
單片機(jī)輸出PWM需要形成控制回路嗎？
2023-10-17 07:30:27
PID控制規(guī)律是一種較理想的控制規(guī)律，它在比例的基礎(chǔ)上引入積分，可以消除余差，再加入微分作用，又能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。它適用于控制通道時(shí)間常數(shù)或容量滯后較大、控制要求較高的場合。如溫度控制、成分控制等。
2023-10-16 09:56:39279 
PID在控制的過程中怎么控制超調(diào)大小
2023-10-10 07:56:49
繼電保護(hù)裝置、自動控制裝置、測量儀表、計(jì)量儀表、信號裝置及絕緣監(jiān)察裝置等二次設(shè)備所組成的電路稱二次回路。二次回路雖屬低壓范圍，但二次設(shè)備與一次設(shè)備(高壓設(shè)備)的距離較近，并且一次回路與二次回路有密切
2023-09-15 15:41:05970 ；
5)須注意霍爾傳感器開口鎖緊螺絲須打緊，以確保傳感器閉環(huán)回路緊閉性。
AMC16鐵塔基站多回路計(jì)量儀表 直流電能計(jì)量
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霍爾傳感器多功能電力儀表[DTSD1352
作者簡介：潘麗，女，本科現(xiàn)任于安科瑞電氣股份有限公司
2023-09-12 11:03:14
: Nutiny-EVB-M451-LQFP100 V1.3
幾十年來,成比例整體-整體-診斷(PID)控制器一直是運(yùn)動和流程控制的主干,文件顯示了CPU調(diào)用 PID 軟件功能和 DSP PID 庫之間的性能差異
2023-08-30 08:18:24
當(dāng)涉及到控制系統(tǒng)中的精確調(diào)節(jié)和穩(wěn)定性，PID（比例-積分-微分）控制算法是一種不可或缺的工具。本文將簡單介紹 PID 控制算法，從基本概念到具體實(shí)現(xiàn)，一起了解如何使用 PID 控制算法來優(yōu)化控制系統(tǒng)。
2023-08-29 16:39:041105 
????PID控制應(yīng)該算是非常古老而且應(yīng)用非常廣泛的控制算法了，小到熱水壺溫度控制，大到控制無人機(jī)的飛行姿態(tài)和飛行速度等等。在電機(jī)控制中，PID算法用得尤為常見。 位置式PID 1 計(jì)算公式
2023-08-23 09:31:142062 
前面的文章已經(jīng)針對PID進(jìn)行過分析：PID是比例、積分、微分的三種控制方式組合成的控制算法的稱謂。
2023-08-22 11:16:504849 
前面的幾篇文章分別分享了PID算法的原理、增量式和位置式PID算法的區(qū)別、以及過程控制中一些重要的指標(biāo)，感興趣的朋友可以回看之前的文章或者自行查閱資料。
2023-08-22 11:06:36671 
PID算法廣泛的被應(yīng)用在很多的控制系統(tǒng)中，最終的目的都是希望通過pid控制器實(shí)現(xiàn)被控量能穩(wěn)定在預(yù)期的目標(biāo)值。
2023-08-22 11:05:10617 
PID控制算法是自動控制中的一個(gè)非常典型且重要的算法，可以明確的說，對于學(xué)自動控制的朋友來說，不懂PID控制，那就等于沒真正的學(xué)過自動控制。
2023-08-22 11:01:279116 
: Nutiny-EVB-M451-LQFP100 V1.3
幾十年來,成比例整體-整體-診斷(PID)控制器一直是運(yùn)動和流程控制的主干,文件顯示了CPU調(diào)用 PID 軟件功能和 DSP PID 庫之間的性能差異
2023-08-22 07:20:06
常用FB41“CONT C” 用于在SIMATIC S7可編程控制器上,控制帶有連續(xù)輸?人和輸出變量的工藝過程。在參數(shù)分配期間,用戶可以激活或取消激活?PID控制器的子功能,以使控制器適合實(shí)際的工藝過程。
2023-08-19 09:54:47340 
PID溫控系統(tǒng)是一種常用的控制系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)對溫度變量的精確控制。PID算法根據(jù)當(dāng)前的溫度誤差以及誤差的變化率，計(jì)算一個(gè)控制信號，用于調(diào)節(jié)加熱器的輸出。
2023-08-14 18:21:571245 
傳統(tǒng)PID（比例、積分和微分）控制原理簡單，使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)，可以廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)過程控制領(lǐng)域。
2023-07-26 14:20:58356 
想要電動機(jī)啟動，可不是合上閘這么簡單。想要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和多點(diǎn)控制，需要做的還有很多。本文列舉幾個(gè)最基本的電動機(jī)控制回路，除了在生產(chǎn)中的機(jī)械控制需要用到外，在設(shè)計(jì)PLC電路時(shí)，這些也是必備單元。
2023-07-24 15:06:431438 
一. 簡介 相信大家對于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡車就是靠它平衡起來的，還有飛控的平衡算法也是它，以及FOC中的閉環(huán)控制中也是用的它，它不僅簡單，而且易于理解。那么本篇文章將簡要介紹一下
2023-07-20 09:23:121220 
PID控制是一種用于控制輸出的算法，以便將某些過程保持在精確的值。
2023-07-19 11:43:04746 
降壓變換器的電流控制框架如圖所示，采用的雙回路控制，外環(huán)為電壓回路，用以調(diào)整電壓誤差以及產(chǎn)生電流誤差及產(chǎn)生電流內(nèi)回路的電流命令
2023-07-14 14:51:371664 
過程控制中有兩個(gè)重要的算法PID反饋算法，卡爾曼狀態(tài)估計(jì)算法。PID主要用來過程控制，卡爾曼濾波主要用來狀態(tài)估計(jì)，比如預(yù)測運(yùn)動軌跡之類的。
2023-06-29 10:41:271333 
焊接控制的X8 當(dāng)控制器得到24 V控制電的時(shí)候急停回路通電,當(dāng)焊接控制器無電時(shí)急停回路使空開跳.
2023-06-26 14:29:00202 
PID調(diào)節(jié)屬于閉環(huán)控制，是過程控制中應(yīng)用得相當(dāng)普遍的一種控制方式。PID控制是使控制系統(tǒng)的被控物理量能夠迅速而準(zhǔn)確地盡可能接近控制目標(biāo)的一種手段。 一、如何使變頻器的PID控制功能有效 要實(shí)現(xiàn)閉環(huán)
2023-06-26 14:17:122660 
PID控制中有P、I、D三個(gè)參數(shù)，只有明白這三個(gè)參數(shù)的含義和作用才能完成控制器PID參數(shù)整定，讓控制器到達(dá)最佳控制效果。昌暉儀表在本文給大家介紹PID控制中P、I、D參數(shù)的作用。
比例作用
比例
2023-06-20 06:50:53
雙電源供電與雙回路供電是兩種不同的供電系統(tǒng)，在應(yīng)用于電力輸配、工業(yè)設(shè)備或建筑物的電力供應(yīng)中具有不同的特點(diǎn)和功能。
2023-06-14 16:49:502426 很多朋友覺得PID是遙不可及，很神秘，很高大上的一種控制，對其控制原理也很模糊，只知曉概念性的層面，知其然不知其所以然，那么本期從另類視角來探究微分、積分電路的本質(zhì)，意在幫助理解PID的控制原理（PID：P表示比例控制；I表示積分控制；D表示微分控制）。
2023-06-11 14:40:531247 
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2023-06-05 10:46:240 雙回路供電是指二個(gè)變電所或一個(gè)變電所二個(gè)倉位出來的同等電壓的二條線路。當(dāng)一條線路有故障停電時(shí)，另一條線路可以馬上切換投入使用。 雙電源供電和雙回路供電，人們一般都認(rèn)為是一碼事，互相混叫。但是本人
2023-05-29 10:34:081716 
PID控制器是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。
2023-05-26 16:22:431224 
在本章中，PID控制器用于積分過程的控制已經(jīng)被解決了。在介紹了PID控制器之后，我們發(fā)現(xiàn)這種控制器可以有效地用于設(shè)定點(diǎn)跟隨和負(fù)載擾動抑制任務(wù)，特別是當(dāng)控制要求不太高時(shí)。
2023-05-24 17:20:290 安科瑞 繆凱倫 1 概述 DTSD1352 - 4S系列導(dǎo)軌式多回路儀表可接入12路單相主要用于多個(gè)回路的全電參量測量，最多可同時(shí)接入4個(gè)三相回路或者12個(gè)單相回路的電流輸入。可測量電壓電流、功率
2023-05-22 10:27:36240 
我有一臺可以通過 USB 遠(yuǎn)程控制的 3D 打印機(jī)，有人構(gòu)建了通過 WiFi 控制的 USB 開關(guān)嗎？我希望能夠?qū)?2 個(gè) USB 連接（來自不同的計(jì)算機(jī)）切換到 3D 控制器板。我想我可以做切換
2023-05-22 06:09:01
** PID控制算法** ，是結(jié)合比例（P）、積分（I）和微分（D）三環(huán)所提供的負(fù)反饋信號來修正系統(tǒng)誤差，以保障系統(tǒng)相對穩(wěn)定或平衡的控制算法。
但它不等同于三環(huán)控制，三環(huán)控制僅是PID算法的具體應(yīng)用之一。
2023-05-19 16:48:581105 
PID控制算法公式*
2023-05-19 16:45:58541 
PID及其衍生算法，是目前工業(yè)應(yīng)用最為廣泛的算法之一，是當(dāng)之無愧的萬能算法！
對于研發(fā)人員來講，熟練掌握了PID算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程，就足夠應(yīng)對一般的研發(fā)問題了。
**PID概念
2023-05-19 16:44:261749 
相信大家對于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡車就是靠它平衡起來的，還有飛控的平衡算法也是它，以及FOC中的閉環(huán)控制中也是用的它，它不僅簡單，而且易于理解。那么本篇文章將簡要介紹一下算法的原理，然后帶大家使用FPGA來實(shí)現(xiàn)(C語言實(shí)現(xiàn)過程特別簡單)。
2023-05-19 16:40:231014 
PID控制器是應(yīng)用最廣泛的閉環(huán)控制器，它根據(jù)給定值與被控實(shí)測值之間的偏差；按照PID算法計(jì)算出控制器的輸出量，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被控量跟隨給定量變化，并使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定。
2023-05-17 13:03:063890 
STM32 Cubemax(七) —— 單級PID控制帶編碼器的直流減速電機(jī)速度目錄 STM32 Cubemax(七) —— 單級PID控制帶編碼器的直流減速電機(jī)速度 文章目錄 前言 一、PID控制
2023-05-16 15:51:553 S7-1200 CPU提供了PID控制器回路數(shù)量受到CPU的工作內(nèi)存及支持DB塊數(shù)量限制。嚴(yán)格上說并沒有限制具體數(shù)量，但實(shí)際應(yīng)用推薦客戶不要超過16路PID回路。
2023-05-16 09:55:51582 
PID功能用于對閉環(huán)過程進(jìn)行控制。PID控制適用于溫度、壓力和流量等物理量，是工業(yè)現(xiàn)場中應(yīng)用最為廣泛的一種控制方式，其原理是對被控對象設(shè)定一個(gè)給定值然后將實(shí)際值測量出來，并與給定值比較，將其差值送入
2023-05-16 09:52:251545 
電機(jī)PID控制和閉環(huán)控制 1 PID控制 1.1 位置式PID 理論公式： PID中，P用于提高響應(yīng)速度，I用于減小靜差、D用于抑制震蕩。一般在進(jìn)行PID參數(shù)整定時(shí)，首先設(shè)I和D的值為0，然后
2023-05-06 11:48:082 本文中采用的是模糊自適應(yīng) PID 控制算法，它與傳統(tǒng) PID 算法相比，對被控對象的非線性、時(shí)變性和不確定性具有很好的控
制效果，且不需要建立控制過程精確的數(shù)學(xué)模型，對數(shù)學(xué)模型依賴性弱。因此將兩者
2023-05-06 11:41:491 由于最近在學(xué)習(xí)電機(jī)控制算法之類的東西，看到論文大多使用PID、或以PID衍生的ADRC作為電機(jī)的主流控制，于是自己也寫了一個(gè)stm32控制L298N以驅(qū)動直流電機(jī)的程序，并用QT做了一個(gè)上位機(jī)
實(shí)現(xiàn)了用軟件改變PID的參數(shù)、電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向等功能。
2023-05-06 10:02:555 PID即：Proportional（比例）、Integral（積分）、Differential（微分）的縮寫。
PID是經(jīng)典的閉環(huán)控制算法，具有原理簡單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)
2023-05-05 15:01:034 FOC算法中的電流環(huán)，速度環(huán)都涉及到PID控制
PID又分位置式PID控制算法和增量式PID控制算法，而個(gè)人認(rèn)為在電機(jī)控制中使用增量式PID效果會更好一些。下面主要介紹幾種增量式PID
控制算法及C代碼實(shí)現(xiàn)。
2023-05-05 11:51:0610 雙回路供電是指二個(gè)變電所或一個(gè)變電所二個(gè)倉位出來的同等電壓的二條線路。當(dāng)一條線路有故障停電時(shí)，另一條線路可以馬上切換投入使用。多用于學(xué)校企事業(yè)單位，方便快捷。
2023-04-07 10:23:111051 ，以研究它們對位置控制的影響，并在此過程中演示調(diào)整它們的通用方法。我們還將深入了解控制功能中每個(gè)術(shù)語的用途?！ ?b class="flag-6" style="color: red">PID 增益調(diào)整 有幾個(gè)評估系統(tǒng)性能的標(biāo)準(zhǔn)，包括死區(qū)時(shí)間、上升時(shí)間、過沖、穩(wěn)定
2023-04-04 15:11:34
變頻器恒壓供水控制回路
2023-04-03 09:53:511 DEM-PCM2900
2023-03-30 11:45:18
32-2900BU
2023-03-29 21:43:02
微動開關(guān)15.4*8.4*7.5雙回路EPB 插腳 防水
2023-03-28 00:16:48
PID功能用于對閉環(huán)過程進(jìn)行控制。PID控制適用于溫度、壓力和流量等物理量，是工業(yè)現(xiàn)場中應(yīng)用最為廣泛的一種控制方式，其原理是對被控對象設(shè)定一個(gè)給定值然后將實(shí)際值測量出來，并與給定值比較，將其差值送入
2023-03-27 14:54:373311 通過過去和現(xiàn)在的數(shù)據(jù)分析，識別到特殊原因，從而起到預(yù)警作用，減少因過程異常導(dǎo)致的損失。控制圖有上下控制線，如果有異常的點(diǎn)，即使沒有超過規(guī)格線，我們還是要預(yù)警，以減少損失。因?yàn)槿绻^規(guī)格線再來預(yù)警就太遲了，那時(shí)候，大量的不良品已經(jīng)產(chǎn)生了。
2023-03-25 09:23:09860 。PID控制器（比例-積分-微分控制器）是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成?！ ?b class="flag-6" style="color: red">PID控制的基礎(chǔ)是比例控制;積分控制可消除穩(wěn)態(tài)誤差，但可能增加超調(diào);微分控制
2023-03-24 16:31:10
PID控制器是應(yīng)用最廣泛的閉環(huán)控制器，它根據(jù)給定值與被控實(shí)測值之間的偏差； 按照PID算法計(jì)算出控制器的輸出量，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被控量跟隨給定量變化，并使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定； 自動消除各種干擾對控制過程的影響。 其中PID分別表示比例、積分和微分。
2023-03-24 14:07:211358 
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