請(qǐng)問(wèn)一下，百度文庫(kù)資料里面，下圖所示的系統(tǒng)鏡像Ubuntu_ROS2中ROS2是什么意思，帶有ROS2開(kāi)發(fā)環(huán)境嗎？與前面4GB版本的鏡像有什么區(qū)別？
2024-03-01 23:06:01
》+學(xué)習(xí)心得4第三章專用放大器
《Android Runtime源碼解析》+深入體會(huì)第六章ART的執(zhí)行（4）
希望上面的設(shè)計(jì)能對(duì)您有所幫助！
謝謝！
還沒(méi)吃飯中
2024年2月6日
2024-02-06 10:28:43
ChatGPT來(lái)增強(qiáng)其交互能力。
5.1 ChatGPT集成
AI算法實(shí)現(xiàn)
為了使機(jī)械臂具有AI功能，我會(huì)使用機(jī)器學(xué)習(xí)和AI算法來(lái)優(yōu)化其運(yùn)動(dòng)軌跡和控制參數(shù)。例如，可以使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)策略
2024-02-01 20:18:17
如何使用Python進(jìn)行圖像識(shí)別的自動(dòng)學(xué)習(xí)自動(dòng)訓(xùn)練？ 使用Python進(jìn)行圖像識(shí)別的自動(dòng)學(xué)習(xí)和自動(dòng)訓(xùn)練需要掌握一些重要的概念和技術(shù)。在本文中，我們將介紹如何使用Python中的一些常用庫(kù)和算法來(lái)實(shí)現(xiàn)
2024-01-12 16:06:19
166 設(shè)置ROS環(huán)境變量是使用ROS的重要步驟之一。本文將詳細(xì)介紹如何設(shè)置ROS環(huán)境變量，包括什么是環(huán)境變量、為什么要設(shè)置ROS環(huán)境變量、如何設(shè)置ROS環(huán)境變量等。 什么是環(huán)境變量 環(huán)境變量是一種操作系統(tǒng)
2023-12-28 13:52:42295 LabVIEW開(kāi)發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)了一個(gè)高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，重點(diǎn)關(guān)注于運(yùn)動(dòng)學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)和測(cè)試。LabVIEW作為一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，在項(xiàng)目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
、3張圖）。
測(cè)試完畢，六軸傳感器器ICM-20607功能正常！七、實(shí)驗(yàn)總結(jié)1、從測(cè)試過(guò)程中理解了六軸傳感器器ICM-20607基礎(chǔ)知識(shí)。2、從測(cè)試過(guò)程中理解了ELF 1開(kāi)發(fā)板命令行操作方式。3、從
2023-12-15 00:02:55
）是一家全球知名的半導(dǎo)體和電子元器件授權(quán)代理商，分銷超過(guò)1200家品牌制造商的680多萬(wàn)種產(chǎn)品，為客戶提供一站式采購(gòu)平臺(tái)。我們專注于快速引入新產(chǎn)品和新技術(shù)，為設(shè)計(jì)工程師和采購(gòu)人員提供潮流選擇。歡迎關(guān)注我們！ 更多精彩 原文標(biāo)題：火熱報(bào)名中！2023第三屆短
2023-12-13 16:30:02122 
python3-colcon-common-extensions ros-foxy-rosidl-generator-c
安裝編譯鏈需要安裝一些依賴包，通過(guò)以下命令進(jìn)行安裝
apt-get -f -y install git
2023-12-05 20:58:07
驗(yàn)證ROS是否安裝成功 按正常來(lái)說(shuō)ROS到這里就安裝完成了，現(xiàn)在我們來(lái)驗(yàn)證一下，輸入以下命令： roscore 如果出現(xiàn)了以下的問(wèn)題：Command ‘roscore’ not found
2023-12-01 16:51:541238 
安裝ROS2功能包 接下來(lái)，還有一個(gè)很重要的配置，那就是安裝ROS2功能包，我們說(shuō)TogetherROS是基于ROS2深度優(yōu)化的，很多模塊還是會(huì)復(fù)用ROS2中的功能，所有ROS2的原生功能也可以支持
2023-12-01 16:02:24326 
ROS通信接口 接口可以讓程序之間的依賴降低，便于我們使用別人的代碼，也方便別人使用我們的代碼，這就是ROS的核心目標(biāo)，減少重復(fù)造輪子。 ROS有三種常用的通信機(jī)制，分別是話題、服務(wù)、動(dòng)作，通過(guò)
2023-12-01 15:03:57250 
NVIDIA Isaac Transport for ROS（NITROS） 是隨 ROS 2 Humble 加入的兩項(xiàng)硬件加速功能——類型適配和類型協(xié)商。 類型適配 使 ROS 節(jié)點(diǎn)能夠使用針對(duì)
2023-11-30 19:35:01254 
領(lǐng)域的集大成者，主要應(yīng)用于機(jī)器人控制領(lǐng)域，如AGV工業(yè)機(jī)器人控制器、智能機(jī)械臂控制器、機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)等。
ROS系統(tǒng)主要特點(diǎn)有哪些
(1) 提供豐富的機(jī)器人算法庫(kù)機(jī)器人的各種控制以及通信離不開(kāi)算法
2023-11-30 16:01:01
? ? ? Tronlong創(chuàng)龍科技ROS讓機(jī)器人開(kāi)發(fā)更便捷；我們來(lái)看看具體的。 ROS系統(tǒng)是什么 ROS（Robot Operating System）是一個(gè)適用于機(jī)器人的開(kāi)源的元操作系統(tǒng)。它提供
2023-11-30 14:41:071284 
如果你是一個(gè)ROS2的開(kāi)發(fā)者，可能對(duì)剛才我們使用的ROS2命令比較熟悉，這時(shí)你可能也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)問(wèn)題：我們之前也安裝了ROS2系統(tǒng)，那ROS2的原生功能還可以正常運(yùn)行么？ 我們?cè)賮?lái)試一試ROS2中自帶
2023-11-28 16:29:18327 
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS目前最受關(guān)注的兩個(gè)模塊是導(dǎo)航（Navigation）和機(jī)械臂控制（MoveIt?。?。 其中，機(jī)械臂控制模塊（后面簡(jiǎn)稱MoveIt）可以讓用戶快速建立機(jī)械臂模型并實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的控制
2023-11-28 11:43:26282 
ros1： talker 注冊(cè) listener 注冊(cè) ROS Master 進(jìn)行信息匹配 listener 發(fā)送鏈接請(qǐng)求 talker 確認(rèn)請(qǐng)求 建立連接 talker 給 listener
2023-11-27 11:26:02268 
基本概念： ROS是一個(gè)用于在不同進(jìn)程間匿名的發(fā)布、訂閱、傳遞信息的中間件。 ROS2系統(tǒng)的核心部分是ROS網(wǎng)絡(luò)（ROS Graph）。 ROS網(wǎng)絡(luò)是指在ROS系統(tǒng)中不同的節(jié)點(diǎn)間相互通信的連接
2023-11-27 11:21:15783 工作空間的src文件夾下，并解壓 安裝相關(guān)依賴 （1）關(guān)于Python 關(guān)于Python推薦使用Python3，對(duì)于Ubuntu20.04對(duì)應(yīng)的ROS Noetic一般默認(rèn)使用的都是Python3，可以在終端執(zhí)行python指令來(lái)查看Pytho
2023-11-26 17:29:30673 創(chuàng)建新的ROS工作空間 由于ROS Motion Planning運(yùn)動(dòng)規(guī)劃庫(kù)與Navigation導(dǎo)航包存在一些同名但源碼和功能不同的功能包，比如global_planne。 因此，個(gè)人推薦創(chuàng)建
2023-11-26 17:09:04775 
配置ROS驅(qū)動(dòng)功能包 將WHEELTEC 100N的 ROS_SDK 保存在工作空間的src文件夾下。 通過(guò) catkin_make 進(jìn)行編譯。 剛裝的ros環(huán)境會(huì)報(bào)錯(cuò)，如下： Make Error
2023-11-22 18:13:34512 
TF命令行操作 ROS中的TF該如何使用呢？我們先通過(guò)兩只小海龜?shù)氖纠?，了解下基于坐?biāo)系的一種機(jī)器人跟隨算法。 小海龜跟隨例程 這個(gè)示例需要我們先安裝相應(yīng)的功能包，然后就可以通過(guò)一個(gè)launch文件
2023-11-22 17:24:14240 
ROS的擴(kuò)展 ROS除了本身框架性的東西以外，最大的特色就是能融合很多其他的東西，形成一個(gè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)生態(tài)圈，難怪ROS名為機(jī)器人操作系統(tǒng)，使命是powering the world‘s robots
2023-11-21 18:12:20321 ROS核心框架 對(duì)于第一個(gè)問(wèn)題，我也沒(méi)仔細(xì)研究過(guò)源碼，核心代碼基本由python和C++組成，運(yùn)用了xmlrpc機(jī)制，每個(gè)運(yùn)行的節(jié)點(diǎn)可以理解成一個(gè)進(jìn)程。進(jìn)程間通訊有些是共享內(nèi)存的方式（比如
2023-11-21 18:07:24388 
2023年優(yōu)霸杯第十屆大中華區(qū)電子變壓器電感器電源適配器行業(yè)年度評(píng)選企業(yè)報(bào)名火熱進(jìn)行中，歡迎各位行業(yè)人士積極申報(bào)!
2023-11-20 13:56:37230 對(duì)于ROS而言，其最常用的就是Topic話題以及Service兩個(gè)了。之前我們?cè)诹私釻nity Robotics Hub時(shí)候就了解到基本的Unity和ROS的通訊，下面我們來(lái)詳細(xì)介紹一下Unity
2023-11-17 17:22:25279 
Simulink對(duì)機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）的支持使我們能夠創(chuàng)建與ROS網(wǎng)絡(luò)一起工作的Simulink模型。ROS是一個(gè)通信層，允許機(jī)器人系統(tǒng)的不同組件以消息的形式交換信息。 組件通過(guò)將消息發(fā)布到特定
2023-11-15 17:26:46224 
前言：一直都覺(jué)得ROS很神秘，到底是個(gè)操作系統(tǒng)，僅憑稱呼就讓我望而卻步了。但ROS和自動(dòng)駕駛仿真有著千絲萬(wàn)縷的聯(lián)系，作為仿真軟件和智駕算法的數(shù)據(jù)橋梁，ROS是個(gè)繞不開(kāi)的話題，所以還是得硬著頭皮啃一啃。然后用大白話講給你聽(tīng)，最好再做兩個(gè)小栗子，那可真是功德無(wú)量了。
2023-11-15 12:42:031528 
。通過(guò)悟空派H3和ROS系統(tǒng)的協(xié)同工作，我們能夠遠(yuǎn)程操控小車，實(shí)時(shí)獲取行駛里程數(shù)據(jù)，并在復(fù)雜的環(huán)境中靈活導(dǎo)航。
在接下來(lái)的視頻中，我將詳細(xì)展示這款全向輪小車的詳細(xì)設(shè)計(jì)和性能表現(xiàn)，以及如何利用悟空派H3
2023-11-12 01:00:04
DIY平衡控制系統(tǒng)，需要使用加速度傳感器，三軸或六軸的均可以，哪種靈敏度高一些？
2023-11-10 06:46:11
51單片機(jī)怎么處理機(jī)械臂數(shù)據(jù)
2023-10-31 06:29:13
OpenHarmony Meetup城市巡回成都站火熱招募中??！
日期：2023年10月27日14:00
地點(diǎn)：電子科技大學(xué)（沙河校區(qū)）學(xué)術(shù)交流中心一樓104會(huì)議室
與OpenHarmony技術(shù)
2023-10-24 14:18:42
paddle_inference_ros_demo功能包是基于paddle_inference_ros開(kāi)發(fā)的，幫助開(kāi)發(fā)者快速體驗(yàn)paddle_inference在ROS環(huán)境下的推理部署效果的功能包?？梢灾苯舆M(jìn)入該項(xiàng)目鏈接進(jìn)行查看和快速體驗(yàn)。
2023-10-20 17:02:07265 
報(bào)名地址點(diǎn)擊報(bào)名
直播簡(jiǎn)介
1.了解機(jī)械手視覺(jué)引導(dǎo)的應(yīng)用場(chǎng)景
2.了解scara機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解
3.了解相機(jī)畸變矯正方法
4.了解手眼標(biāo)定-9點(diǎn)標(biāo)定方法
5.了解機(jī)械手旋轉(zhuǎn)中心標(biāo)定方法
6.了解
2023-10-17 15:37:40
OpenHarmony Meetup城市巡回深圳站火熱來(lái)襲！！
日期：2023年10月15日14:00地點(diǎn)：深圳市福田區(qū)上步路中路1003號(hào)深圳市科學(xué)館
與OpenHarmony技術(shù)大咖近距離
2023-10-10 15:14:44
overlays: /root/catkin_ws/devel;/opt/ros/melodic
-- Found PythonInterp: /usr/bin/python2 (found
2023-10-04 23:35:18
Python 是一種解釋型、面向?qū)ο?、?dòng)態(tài)數(shù)據(jù)類型的高級(jí)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。通過(guò) Python 編程，我們能夠解決現(xiàn)實(shí)生活中的很多任務(wù)。本書是一本面向?qū)嵺`的 Python 編程實(shí)用指南。本書的目的，不僅是
2023-09-27 06:21:49
運(yùn)行文件hello_world.py時(shí)，末尾的.py指出這是一個(gè)Python程序，因此編輯器將使用Python解釋器 來(lái)運(yùn)行它。Python解釋器讀取整個(gè)程序，確定其中每個(gè)單詞的含義。例如，看到單詞print 時(shí)，解釋器就會(huì)將括號(hào)中的內(nèi)容打印到屏幕，而不會(huì)管括號(hào)中的內(nèi)容是什么。
2023-09-20 16:16:34151 這里推薦VSCode。安裝完python的插件后，非常好用。
2023-09-20 16:15:10160 
XMLRPC是什么？ 關(guān)于ROS節(jié)點(diǎn)建立連接的技術(shù)細(xì)節(jié)，官方文檔說(shuō)的非常簡(jiǎn)單，在這里ROS Technical Overview。沒(méi)有基礎(chǔ)的同學(xué)看這個(gè)介紹必然還是不懂。 在ROS中，節(jié)點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)之間
2023-09-14 17:40:14631 實(shí)現(xiàn)通信的代碼在ros_comm包中，如下。 其中clients文件夾一共有127個(gè)文件，看來(lái)是最大的包了。 現(xiàn)在我們來(lái)到了ROS最核心的地帶。 客戶端這個(gè)名詞出現(xiàn)的有些突然，一個(gè)機(jī)器人操作系統(tǒng)
2023-09-14 17:29:48582 
理解了序列化，再回到ROS。我們發(fā)現(xiàn)，ROS沒(méi)有采用第三方的序列化工具，而是選擇自己實(shí)現(xiàn)，代碼在roscpp_core項(xiàng)目下的roscpp_serialization中，見(jiàn)下圖。這個(gè)功能涉及的代碼
2023-09-14 17:26:28557 Python是一種流行并簡(jiǎn)單和易用的編程語(yǔ)言， 吸引了眾多初學(xué)者和專業(yè)開(kāi)發(fā)人員。許多人選擇使用樹(shù)莓派（Raspberry Pi）作為學(xué)習(xí)Python的工具，因?yàn)樗w積小、價(jià)格實(shí)惠，并且提供了將編程
2023-09-08 13:53:31312 本文檔旨在提供 ST LSM6DSL iNEMO 六軸慣性傳感器模塊相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示。
2023-09-06 07:12:52
2023開(kāi)源和信息消費(fèi)大賽——首屆開(kāi)放原子開(kāi)源大賽火熱報(bào)名中，誠(chéng)邀參加！
2023-09-05 16:32:57388 Python是一門應(yīng)用性較強(qiáng)的編程語(yǔ)言，近年來(lái)的市場(chǎng)也非常大。學(xué)習(xí)需要，先熟悉一下python的語(yǔ)法。
2023-09-04 16:26:22251 
] [--use-python-default-buffering]
Call `ros2 <command> -h` for more detailed usage. ...
ros2 is an extensible
2023-09-04 04:59:14
python數(shù)據(jù)挖掘與機(jī)器學(xué)習(xí) Python是一個(gè)非常流行的編程語(yǔ)言，被廣泛用于數(shù)據(jù)挖掘和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域。在本篇文章中，我們將探討Python在數(shù)據(jù)挖掘和機(jī)器學(xué)習(xí)中的應(yīng)用，并介紹一些Python中常
2023-08-17 16:29:38818 Python機(jī)器學(xué)習(xí)概述 機(jī)器學(xué)習(xí)是人工智能領(lǐng)域的一個(gè)重要分支，是一種可以自動(dòng)改進(jìn)和學(xué)習(xí)的算法。在過(guò)去的幾十年里，機(jī)器學(xué)習(xí)已經(jīng)成為計(jì)算機(jī)科學(xué)和數(shù)據(jù)科學(xué)領(lǐng)域中最流行、應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域之一。Python
2023-08-17 16:11:43707 # CadenceLIVE China 2023 # 大會(huì)注冊(cè)報(bào)名火熱進(jìn)行中 ?火熱的八月 還有什么比赴一場(chǎng)技術(shù)盛宴 更能讓人暢快淋漓呢？ CadenceLIVE China 2023 中國(guó)用戶大會(huì)
2023-08-17 12:20:01314 
今天浩道跟大家分享python學(xué)習(xí)過(guò)程中非常經(jīng)典的50條一行代碼，讓大家體驗(yàn)它簡(jiǎn)潔而功能強(qiáng)大的特點(diǎn)。同時(shí)給大家分享號(hào)主收集到的所有關(guān)于python的電子書籍，所有電子書以網(wǎng)盤打包，免費(fèi)分享給大家學(xué)習(xí)！福利在文末喔~
2023-08-16 15:00:26512 自2023年CCF國(guó)際AIOps挑戰(zhàn)賽開(kāi)放報(bào)名以來(lái)，組委會(huì)已收到數(shù)百名選手的踴躍報(bào)名。此次比賽設(shè)置的獎(jiǎng)項(xiàng)有：一等獎(jiǎng)1名，獎(jiǎng)金10萬(wàn);二等獎(jiǎng)2名，獎(jiǎng)金5萬(wàn);三等獎(jiǎng)3名，獎(jiǎng)金2萬(wàn)。目前挑戰(zhàn)賽火熱報(bào)名
2023-08-16 12:12:34382 Python人工智能的難度因人而異。對(duì)于有編程經(jīng)驗(yàn)的人來(lái)說(shuō)，學(xué)習(xí)Python人工智能可能并不困難，因?yàn)樗麄円呀?jīng)具有了編程的基礎(chǔ)知識(shí)以及算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)。對(duì)于無(wú)編程經(jīng)驗(yàn)的人來(lái)說(shuō)，學(xué)習(xí)Python人工智能可能會(huì)比較困難，但是他們可以從基礎(chǔ)開(kāi)始逐步學(xué)習(xí)。
2023-08-13 10:52:56623 Python是一種高級(jí)編程語(yǔ)言，設(shè)計(jì)時(shí)為了容易學(xué)習(xí)和使用。這意味著開(kāi)發(fā)人員能夠輕松入門，并能快速實(shí)現(xiàn)解決方案。這使Python成為了一種非常流行的編程語(yǔ)言。它的簡(jiǎn)單和易于學(xué)習(xí)的本質(zhì)使得Python成為創(chuàng)建機(jī)器學(xué)習(xí)算法和數(shù)據(jù)挖掘模型的理想語(yǔ)言。
2023-08-13 10:34:46848 # CadenceLIVE China 2023 # 大會(huì)注冊(cè)報(bào)名火熱進(jìn)行中 ?火熱的八月 還有什么比赴一場(chǎng)技術(shù)盛宴 更能讓人暢快淋漓呢？ CadenceLIVE China 2023 中國(guó)用戶大會(huì)
2023-08-08 12:05:02368 
接上4篇：【Start_DSC28034PNT湖人開(kāi)發(fā)板免費(fèi)體驗(yàn)】（開(kāi)源）控制機(jī)械臂小游戲2
【Start_DSC28034PNT湖人開(kāi)發(fā)板免費(fèi)體驗(yàn)】（開(kāi)源）控制機(jī)械臂小游戲
2023-07-30 14:48:14
接上三篇：【Start_DSC28034PNT湖人開(kāi)發(fā)板免費(fèi)體驗(yàn)】（開(kāi)源）控制機(jī)械臂小游戲
【Start_DSC28034PNT湖人開(kāi)發(fā)板免費(fèi)體驗(yàn)】定時(shí)器控制數(shù)字舵機(jī)
2023-07-30 00:41:47
本文實(shí)例講述了 Python 實(shí)現(xiàn) OpenCV 的安裝與使用。分享給大家供 大家參考，具體如下： 由于下一步要開(kāi)始研究下深度學(xué)習(xí)，而深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域很多的算法和應(yīng) 用都是用 Python 來(lái)實(shí)現(xiàn)
2023-07-20 11:46:33
4 你好，我是小魚。前面我們通過(guò)對(duì)嵌入式開(kāi)發(fā)的學(xué)習(xí)，了解了如何通過(guò)代碼來(lái)和硬件打交道，但如果你想擁抱ROS的強(qiáng)大生態(tài)，還需要把我們的硬件系接入到ROS中來(lái)，MicroROS就是幫你完成這一事情的一大利器。所以本章的重點(diǎn)就是帶你一起學(xué)習(xí)MicroROS的使用。
2023-07-15 16:50:192024 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《一個(gè)機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng).zip》資料免費(fèi)下載
2023-07-06 10:49:240 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用EASE和ROS遙控機(jī)器人.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-30 11:30:440 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Turtlesim Teleop與EtherCAT和Arduino使用ROS.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-30 11:28:060 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《從ROS控制jetbot機(jī)器人.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-27 10:22:330 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用ROS和Raspberry Pi進(jìn)行Bittle遠(yuǎn)程操作.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-25 11:01:370 大聯(lián)大世平集團(tuán) Littelfuse在高魯棒性/穩(wěn)固性開(kāi)關(guān)與保護(hù)IC的應(yīng)用 在線研討會(huì) 研討會(huì)時(shí)間： 2023年6月29日 1000 點(diǎn)擊查看研討會(huì)詳情 報(bào)名快速通道 觀看視頻get更多本場(chǎng)研討會(huì)
2023-06-22 18:15:02244 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用Bittle和Raspberry Pi 4的ROS SLAM.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-14 15:23:220 Ros小車多功能QT上位機(jī) 代碼倉(cāng)庫(kù): 小車嵌入式控制可以查看我的博客: 小車通訊協(xié)議可以參
2023-05-29 15:00:341 接上幾篇：
【CW32飯盒派開(kāi)發(fā)板試用體驗(yàn)】+機(jī)械臂游戲項(xiàng)目（開(kāi)源）（1）開(kāi)箱試驗(yàn)舵機(jī) - 武漢芯源MCU - 電子技術(shù)論壇 - 廣受歡迎的專業(yè)電子論壇!
【CW32飯盒派開(kāi)發(fā)板試用體驗(yàn)】+機(jī)械臂
2023-05-24 22:27:11
ROS是機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System）的英文縮寫。ROS是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)。ROS的原型源自斯坦福大學(xué)的STanford
2023-05-19 17:45:072798 
摘要：這篇文章主要介紹ROS常用工具、ROSPY和ROSCPP常用模塊，完全看完三篇文章，可以說(shuō)ROS就基本入門，可以自己動(dòng)手做實(shí)驗(yàn)了。
**ROS常用工具**
ROS工具的 功能大概有
2023-05-19 17:37:19515 摘要：這篇文章主要介紹ROS常用工具、ROSPY和ROSCPP常用模塊，完全看完三篇文章，可以說(shuō)ROS就基本入門，可以自己動(dòng)手做實(shí)驗(yàn)了。
**ROS常用工具**
ROS工具的 功能大概有
2023-05-19 17:37:02713 
ROS的通信架構(gòu)是ROS的靈魂所在，它包括數(shù)據(jù)處理，進(jìn)程運(yùn)行，消息傳遞等** 。這篇文章主要介紹ROS1的通信架構(gòu)的基礎(chǔ)通信方式和相關(guān)概念，因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">ROS1和ROS2的通信方式相差很大，文章后面會(huì)介紹ROS2 的通信框架和差異。
2023-05-19 17:23:062698 
機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot operating system ,ROS）是一個(gè)應(yīng)用于機(jī)器人上的基礎(chǔ)框架，它把原本松散的零部件耦合在一起，提供通信的架構(gòu)，近似上ROS是一個(gè)中間件。
ros上手簡(jiǎn)單適合研究，但是商用缺點(diǎn)明顯。主要是實(shí)時(shí)通信性能有限，系統(tǒng)穩(wěn)定差。
2023-05-19 17:21:18379 機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot operating system ,ROS）是一個(gè)應(yīng)用于機(jī)器人上的基礎(chǔ)框架，它把原本松散的零部件耦合在一起，提供通信的架構(gòu)，近似上ROS是一個(gè)中間件。
ros上手簡(jiǎn)單適合研究，但是商用缺點(diǎn)明顯。主要是實(shí)時(shí)通信性能有限，系統(tǒng)穩(wěn)定差。
2023-05-19 17:20:51530 
有關(guān)ROS系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)已經(jīng)在上一篇文章中進(jìn)行了闡述，在本篇文章中，將就ROS的進(jìn)一步搭建方法做闡述。
??：本文中“消息代理”、“主服務(wù)器”、“Master Server”是相同的意思，可以互換。
2023-05-19 17:17:05370 
有關(guān)ROS系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)已經(jīng)在上一篇文章中進(jìn)行了闡述，在本篇文章中，將就ROS的進(jìn)一步搭建方法做闡述。
??：本文中“消息代理”、“主服務(wù)器”、“Master Server”是相同的意思，可以互換。
2023-05-19 17:16:59379 
ROS的概念分為三個(gè)層次：文件系統(tǒng)層、計(jì)算圖層、社區(qū)層，這些層次以及概念將會(huì)在接下來(lái)的章節(jié)介紹。
除了這三個(gè)層次的概念，ROS同樣定義兩個(gè)names類型，包資源名稱和圖形資源名稱。
2023-05-19 17:11:591120 
近來(lái)找到的實(shí)習(xí)主要是做智能車控制，用到的也就是ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，ROS需要運(yùn)行在一個(gè)操作系統(tǒng)上，這個(gè)操作系統(tǒng)常用的就是Linux，而公司用的就是Ubuntu，所以Ubuntu-ROS組合就是實(shí)習(xí)的主要學(xué)習(xí)內(nèi)容了。所以我就新開(kāi)了一個(gè)坑，網(wǎng)絡(luò)上ROS的資源很豐富，我在此只是用以分享學(xué)習(xí)筆記。
2023-05-19 17:07:413751 
一、準(zhǔn)備工作
1.python工作環(huán)境
2.ros環(huán)境
3.QT designer
二、界面程序設(shè)計(jì)
1.界面設(shè)計(jì)
2.ui文件轉(zhuǎn)py文件
三、上位機(jī)程序編寫
1.具體思路
2.
2023-05-09 09:43:340 接上三篇，繼續(xù)本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。【CW32飯盒派開(kāi)發(fā)板試用體驗(yàn)】+機(jī)械臂游戲項(xiàng)目（開(kāi)源）（1）開(kāi)箱試驗(yàn)舵機(jī) - 武漢芯源MCU - 電子技術(shù)論壇- 廣受歡迎的專業(yè)電子論壇! https
2023-05-08 18:40:58
接上兩篇，繼續(xù)本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。
機(jī)器調(diào)試。
機(jī)械臂連線。
速度調(diào)整。
代碼：
#include \"../inc/main.h\"
int32_t main(void)
{
int
2023-04-28 23:44:42
接上篇：### 【CW32飯盒派開(kāi)發(fā)板試用體驗(yàn)】+機(jī)械臂游戲項(xiàng)目（1）開(kāi)箱試驗(yàn)舵機(jī)
雖然自己的技術(shù)不咋地，自己犧牲休息時(shí)間 能支持一點(diǎn)是一點(diǎn)了，只當(dāng)是和同行互相學(xué)習(xí)，互相交流經(jīng)驗(yàn)啊
2023-04-28 20:27:35
我很高興能得到 CW32飯盒派開(kāi)發(fā)板試用體驗(yàn)機(jī)會(huì)，想利用業(yè)余時(shí)間，做個(gè)機(jī)械臂游戲項(xiàng)目，用咱們的這個(gè)開(kāi)發(fā)板，讓更多的人了解此國(guó)產(chǎn)芯片的項(xiàng)目，了解此開(kāi)發(fā)板，此項(xiàng)目開(kāi)源，可以為更多的工程師上手提供經(jīng)驗(yàn)
2023-04-28 20:10:04
深圳泰科智能TB6系列協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6軸輕型協(xié)作機(jī)器人，具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。采用自主設(shè)計(jì)研發(fā)RJSII系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)
2023-04-19 10:05:39
安裝Python解釋器是搭建Python編程環(huán)境的第一步。Python解釋器是Python編程語(yǔ)言的核心組件，負(fù)責(zé)解析和執(zhí)行Python代碼。在本文中，我們將介紹如何安裝Python解釋器，以便您能夠開(kāi)始學(xué)習(xí)和使用Python編程語(yǔ)言。
2023-04-14 12:08:404657 Python是一種高級(jí)編程語(yǔ)言，被廣泛用于科學(xué)計(jì)算、數(shù)據(jù)分析、人工智能、Web開(kāi)發(fā)等領(lǐng)域。想要學(xué)習(xí)Python編程，首先需要搭建一個(gè)合適的編程環(huán)境。本文將為您介紹如何搭建Python編程環(huán)境，以便您能夠順利開(kāi)始學(xué)習(xí)和使用Python。
2023-04-14 12:07:054287 與部署五、安裝ROS#!/bin/bashset -esudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $
2023-04-03 18:17:58
志同道合的良師益友，成長(zhǎng)的道路不再孤單。專屬學(xué)習(xí)交流群專屬學(xué)習(xí)直播教學(xué)交流一對(duì)一的技術(shù)輔導(dǎo)交流（職業(yè)生涯規(guī)劃、技術(shù)棧梳理、學(xué)習(xí)方法交流、模擬面試等等）4 活動(dòng)計(jì)劃要求1）認(rèn)真填寫報(bào)名信息；架構(gòu)師李肯會(huì)負(fù)責(zé)
2023-04-03 13:31:36
KIT EVAL SERDESUB-913ROS
2023-03-30 11:45:55
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